[发明专利]提高AGV运行效率的方法、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211457875.5 | 申请日： | 2022-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN115827117A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 廖博轩 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/448 | 分类号： | G06F9/448;G06F9/48 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 谢美燕 |
| 地址： | 528325 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提高AGV运行效率的方法、电子设备和存储介质，方法包括：在主程序中对应n个场景分别设置中断函数，所述中断函数包含AGV上每个外设的优先级；设定函数接口，将中断函数存储于函数接口中；主程序根据实时场景向函数接口发送对应的形式参数，从函数接口存储的中断函数中调用与该场景对应的目标函数；按目标函数设定的优先级按从高至低的顺序处理外设发出的信号。另外，电子设备和存储介质均用于实现上述方法。本发明的方法通过设置中断函数，并在每个中断函数中设置AGV各外设的优先级别，通过这些优先级别AGV可按顺序处理各外设发出的信号，以使在对应的场景中，紧急的任务被优先处理。 | ||
| 搜索关键词： | 提高 agv 运行 效率 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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