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[发明专利]一种可识别多种通信协议的MFIO通信系统、方法和介质-CN202111576704.X在审
发明人：覃丽清;廖博轩 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L69/06 文献下载
摘要：一种可识别多种通信协议的MFIO通信系统，包括：MCU模块，通信模块，所述通信模块用于根据MCU的指令与外部设备信息交互；头码识别模块，所述头码识别模块用于识别接受到的通信协的头码信息，并将识别信息反馈至所述MCU模块；结构体模块，所述结构体模块用于存储若干与现有技术相比，本发明通过共用一个结构体模块从而实现了一个MFIO装置可与多个AGV通信，并且通过配置检测单元的检测步骤，可以检测到结构体模块的实时状态，避免MFIO同时响应多台AGV，从而避免因此发生的交管混乱，实现了AGV与MFIO的有序通信、柔性作业生产，以及减少了MFIO装置与电梯的线路连接、降低成本。个通信协议的参数变量单元，根据MCU的指令调用不同的参数变量单元。
一种识别多种通信协议 mfio 通信系统方法介质

[发明专利]一种基于RFID的自动写卡方法-CN202211596161.2在审
发明人： 廖博轩 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RFID的自动写卡方法，包括导入数据、修改数据、读卡和写卡的步骤，导入数据包括上位机导入地标文件，所述地标文件包括若干个地标卡号以及与各地标卡号对应的地标数据；读卡包括地标卡发送数据，读写器接收数据并解析，将解析的数据发送到上位机；写卡包括上位机接收读写器发送的数据，调出地标文件中对应该地标卡号的数据，并对两组数据进行比较，若内容不一致，则将地标文件中调出的地标数据打包并发送，读写器接收数据包并写入地标卡，完成对地标卡的修改。本发明的方法通过上位机获取地标数据并自动发到读写器中，使读写器自动写入地标数据，与现有技术相比，其写卡流程更简单，效率更高。
一种基于 rfid 自动方法

[发明专利]提高AGV运行效率的方法、电子设备和存储介质-CN202211457875.5在审
发明人： 廖博轩 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F9/448 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高AGV运行效率的方法、电子设备和存储介质，方法包括：在主程序中对应n个场景分别设置中断函数，所述中断函数包含AGV上每个外设的优先级；设定函数接口，将中断函数存储于函数接口中；主程序根据实时场景向函数接口发送对应的形式参数，从函数接口存储的中断函数中调用与该场景对应的目标函数；按目标函数设定的优先级按从高至低的顺序处理外设发出的信号。另外，电子设备和存储介质均用于实现上述方法。本发明的方法通过设置中断函数，并在每个中断函数中设置AGV各外设的优先级别，通过这些优先级别AGV可按顺序处理各外设发出的信号，以使在对应的场景中，紧急的任务被优先处理。
提高 agv 运行效率方法电子设备存储介质

[发明专利]分段级联的同步举升方法、存储介质及系统-CN202211624599.7在审
发明人： 廖博轩 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66F3/46 文献下载
摘要：本发明的分段级联的同步举升方法、存储介质及系统。本发明的分段级联的同步举升方法，通过设置各举升工作缸进行分段式举升或下降工作，并对不同步具有位移差的各工作缸进行工作速度调整，以及对反应速度慢的工作缸在进行下一时间段的速度补偿，使各工作缸达到同步举升高度的效果，通过重复对各工作缸进行工作速度调整，较好地解决举升物体时因出现个各工作缸举升高度不一导致的倾斜问题，即使出现举升物体时出现倾斜问题也可以有效地控制在一个安全范围之内，使用可靠。
分段级联同步方法存储介质系统

[发明专利]一种自定义数据包收取方法及数据采集装置-CN202211040695.7在审
发明人： 廖博轩 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04L69/18 文献下载
摘要：一种自定义数据包收取方法及数据采集装置。本发明提供一种自定义数据包收取方法，包括检测自定义数据传入；采集自定义数据，分析自定义数据的头码得出函数编号；检测到自定义数据传入中断；根据函数编号确定接口的接口编号和指针函数的函数名称，根据接口编号调用对应接口，根据函数编号调用该接口的指针函数，根据指针函数访问指定的通讯协议，向指定的通讯协议传入自定义数据以取出自定义数据进行处理。与现有技术相比，本发明的一种自定义数据包收取方法，利用预设在接口内的指针函数，快速定位处理自定义数据所需的接口，并从该接口中访问到对应的通信协议。
一种自定义数据包收取方法数据采集装置

[发明专利]一种基于FAT32系统的参数初始化方法及系统-CN202210960080.X在审
发明人： 廖博轩 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FAT32系统的参数初始化方法及系统，应用于AGV小车，包括：引入FATFS模块和f l ash模块至AGV小车中。将原始的参数文件输入至FAT32文件系统，获取复位信号，AGV小车读取f l ash模块中原始的参数文件，配置参数。对AGV小车测试，判断AGV小车是否处于正常工作状态，若否，调整参数，获取保存信号，生成新的参数文件，并存入f l ash模块中，根据新的参数文件配置参数，再测试。判断AGV小车是否处于异常工作状态，若是，获取复位信号，读取f l ash模块中的参数文件，根据对应的参数文件，对AGV小车参数配置，完成参数初始化。无需技术人员逐一输入参数，提高工作效率，减少数据输入错误和数据混淆的现象。
一种基于 fat32 系统参数初始化方法

[发明专利]一种MCU接收数据的处理方法和存储介质-CN202210775185.8在审
发明人： 廖博轩 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种MCU接收数据的处理方法和存储介质，方法包括如下步骤：MCU检测到数据，退出主进程，进入中断程序接收数据；对数据进行预处理，包括将数据存放于结构体中，至数据接收完毕；结束中断程序，返回主进程。与现有技术相比，本发明的方法将接收到的数据先存储于结构体中，等到主进程的其他任务执行完毕后，再进行处理，以此提升MCU处理数据的效率，防止MCU短时间内接收和处理大量数据，造成堵塞或数据丢失的情况发生。
一种 mcu 接收数据处理方法存储介质

[实用新型]一种AGV交管板的自检板-CN202122911026.X有效
发明人： 廖博轩 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV交管板的自检板，包括电路板本体和设置在电路板本体上的电源模块、检测模块和通信模块，所述电源模块用于为检测模块供电，所述通信模块用于建立显控终端、交管板的通信连接，所述检测模块包括模拟遥控器模块和信号传输模块，模拟遥控器模块用于模拟遥控器与交管板无线通信，信号传输模块用于与交管板的信号传输接口连接。与现有技术相比，本实用新型提供的自检板可应用于交管板的故障测试中，有效解决了现有交管板不能自行检查故障的问题，简化了检测流程，提升了检测效率。
一种 agv 交管自检

[发明专利]AGV偏移量的权重分配方法、电子设备和存储介质-CN202111571687.0在审
发明人： 廖博轩;李伟丰;刘锦安 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV偏移量的权重分配方法、电子设备和存储介质，方法包括步骤：磁寻迹传感器检测偏移量a，AGV将偏移量a代入公式b＝a^(1+ln1.1/lnp)计算获得控制量b，驱动器根据控制量b调整驱动轮的速度，以此纠正偏移量。与现有技术相比，本发明采用连续非线性的控制函数公式计算获得控制量b，相比现有的线性控制方式，其提升了AGV在不同弯道时行驶的顺畅度，减少弯道行驶的摆动情况，尤其针对大型车辆的调节更为明显；增加了AGV行驶的弯道半径范围，可适应更小的弯道半径。
agv 偏移权重分配方法电子设备存储介质

[发明专利]AGV磁寻迹偏移量计算方法、存储介质及AGV-CN202111406161.7在审
发明人： 廖博轩 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的AGV磁寻迹偏移量计算方法、存储介质及AGV，AGV磁寻迹偏移量计算方法通过引入磁感探头探测到磁条的宽度X与磁感探头的磁通量Y的曲线变化关系，对行驶中的AGV最外侧被触发的磁感探头的磁通量进行检测，得出该磁感探头被磁条占据的宽度，从而计算出AGV车体沿磁条行驶时的位置偏移量，通过调整位置偏移量可以避免AGV出现脱轨现象，由于感探头探测范围的宽度精度为1mm，因此AGV的寻迹精度会提高到1mm。能够实现加精确的操作控制。
agv 磁寻迹偏移计算方法存储介质

[实用新型]一种智能人体追踪空气导流装置-CN202020633747.1有效
发明人：林兆花;徐晨洋;卓子维;廖博轩 -专利权人：北京师范大学珠海分校
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： F24F11/79 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能人体追踪空气导流装置，该装置包括人体信号源红外识别模块、控制模块和执行模块。人体信号源红外识别模块，通过人体红外探头识别整个房间的人体分布位置信息，并将位置坐标信息提供给控制模块，控制模块通过智能规划优化算法规划出空调扫风轨迹，并输出特定的脉冲信号控制步进电机，驱动空调导流板按轨迹摆动，实现空调的智能人体追踪空气导流，从而提高空调的温控效率。本实用新型针对空调现有温度传感器和导流板的功能缺陷，将人体识别传感器、控制器和步进电机驱动的导流板进行一定的设计和连接，即收获理想的效果。
一种智能人体追踪空气导流装置

[发明专利]一种智能人体追踪空气导流系统及其应用方法-CN202010331175.6在审
发明人：林兆花;徐晨洋;卓子维;廖博轩 -专利权人：北京师范大学珠海分校
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： F24F11/79 文献下载
摘要：本发明提供一种智能人体追踪空气导流系统及其应用方法，该系统包括人体信号源红外识别模块、控制模块和执行模块。人体信号源红外识别模块，通过人体红外探头识别整个房间的人体分布位置信息，并将位置坐标信息提供给控制模块，控制模块通过智能规划优化算法规划出空调扫风轨迹，并输出特定的脉冲信号控制步进电机，驱动空调导流板按轨迹摆动，实现空调的智能人体追踪空气导流，从而提高空调的温控效率。本发明针对空调现有温度传感器和导流板的功能缺陷，将人体识别传感器、控制器和步进电机驱动的导流板进行一定的设计和连接，即收获理想的效果。
一种智能人体追踪空气导流系统及其应用方法

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