[发明专利]一种摄像头模组的安装方法及移动平台在审
| 申请号： | 202211403956.7 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN115835031A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 李俊超;陈伟;卢佐旻 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N23/90 | 分类号： | H04N23/90;H04N23/695;H04N23/50;H04N23/54;H04N23/55 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种摄像头模组的安装方法及移动平台，用于自动驾驶或智能驾驶。包括：将摄像头模组安装在移动平台上，摄像头模组与移动平台所在的地面平行；其中摄像头模组包括镜头组和图像传感器，镜头组包括至少一个镜头；镜头组的中心在图像传感器平面的投影为第一位置；第一位置与图像传感器中心的距离大于第一阈值，第一阈值大于0。这样，由于摄像头模组可以与移动平台所在的地面平行，可以保证运动方向与图像传感器平面垂直，可以提高摄像头运动估计的准确性和鲁棒性，进而减小目标定位误差，并且无需将摄像头模组倾斜安装，就可以满足所需的探测范围。该方法可以应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像头 模组 安装 方法 移动 平台 | ||
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- 2022-07-27 - 2023-09-15 - H04N23/90
- 本发明公开了一种智慧农业实景监测装置，涉及智慧农业技术领域，包括底板，所述底板的顶部设置有立柱，所述立柱的一侧设置有移动板，所述立柱的顶部安装有第一监测机构，所述移动板的一侧安装有第二监测机构，所述第一监测机构与第二监测机构均包括限定板，所述第一监测机构内部设置的限定板安装在立柱的顶部，所述第二监测机构内部设置的限定板安装在移动板的一侧，该智慧农业实景监测装置，通过设置有第一监测机构、第二监测机构与清洁布，使得本装置能够对作物的顶部与中部的图像进行采集，同时通过清洁布能够对第一监测机构、第二监测机构内部设置的第一摄像头与第二伺服电机的镜头端进行清洁，使得图像采集的效果较好。
- 一种基于双摄像头的水下视觉系统-202310492770.1
- 王振宇;吴浩铭;杨胤;王亮;张露;张赢丹;吴菁菁 - 海南数奕科技有限公司;海南大学三亚研究院
- 2023-04-28 - 2023-09-12 - H04N23/90
- 本发明涉及水下图像采集技术领域，具体提供一种基于双摄像头的水下视觉系统。包括：视频采集模块；视频数据处理模块，包括图像分割阶段、图像颜色改进阶段、图像质量提升阶段、相邻视频处理阶段、视频合成阶段，用于将采集视频拆分，将两张具有重叠部分的帧图像分别划分成子图像；图像颜色改进阶段用于使图像细节更清晰、图像更连续以及恢复图像的颜色；图像质量提升阶段用于使重叠区域的图像颜色一致；相邻视频处理阶段使得相邻视频的近似区域大致重叠；视频合成阶段，使用双线性加权融合算法对相邻视点间的画面进行融合处理；3D投影模块用于将处理得到的全景视频经过3D投影在移动设备上。本发明优点是使水下视频具有出色的可视性和质量。
- 一种地图编制型采集设备及检测方法-202310840214.9
- 季毅民 - 季毅民
- 2023-07-10 - 2023-09-12 - H04N23/90
- 本发明属于地图编制设备技术领域，且公开了一种地图编制型采集设备，包括底架，所述底架的顶部活动连接有活动架。本发明通过设置清洁海绵、动力电机、转动杆、斜块和摆动块，工作人员启动动力电机的时候，将会使得转动杆带动摆动块发生旋转，摆动块的顶端将会推动斜块，此时将会使得清洁海绵的内表面将会对四个摄像头本体的外表面进行擦拭，使得四个摄像头本体的外表面变为洁净；工作人员启动两个气压缸的时候，使得两个运动块发生相向运动，这时两个活动块的顶端将会推动活动架整体上升，也会带动竖杆在固定柱的内部向上活动，此时四个摄像头本体的位置高度将会发生改变，使得四个摄像头本体能够采集获取到更加广泛的地图信息。
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