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[发明专利]一种基于stokes矢量的四目相机同时偏振成像系统及方法-CN202311181417.8在审
发明人：刘建华;刘秉坤;王大帅;董玉杰;范大祥;文瀚 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/90 文献下载
摘要：本发明是一种基于stokes矢量的四目相机同时偏振成像系统及方法。本发明涉及偏振成像技术领域，本发明根据斯托克斯矢量公式，设计搭建了由2×2相机阵列组成的四目偏振相机系统，4个CMOS相机由一机箱固定在同一个平面，选择相同规格型号的CMOS相机，并调整每个相机的曝光度、对比度等参数都相同，以保证每个相机采集到的图像没有明显差异。在每个相机的镜头前固定一个光学调制系统，该系统可以将入射光调制成不同角度的偏振光，由此可以同时采集四路不同角度的偏振图像，对四幅图像进行图像配准，以便进行后续的偏振度、偏振角等重要参数的计算。可用于动态目标的成像，并且与集成好的商用偏振相机相比，成本较低。
一种基于 stokes 矢量相机同时偏振成像系统方法

[发明专利]一种基于拍卖算法的仓库任务分配方法-CN202310813733.6有效
发明人：刘建华;董玉杰;王大帅;刘秉坤;范大祥;文瀚 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明是一种基于拍卖算法的仓库任务分配方法。本发明涉及智能化仓库在面对多机器人多任务时的任务分配技术领域，本发明对运输机器人以及各种货物进行分类以及初始化，然后利用改进后的拍卖算法将货物合理分配给每个运输机器人。再由机器人具体去执行任务。本发明将任务分配应用于智能化仓库设计，对其结合实际进行改进，使智能化仓库系统具有更高的鲁棒性，更加符合实际中仓库自动化设计。本发明采用改进后拍卖算法，使任务分配更贴合实际，更加智能。
一种基于拍卖算法仓库任务分配方法

[外观设计]手提袋（御米油焕颜亮肤精粹套）-CN202330316106.2有效
发明人：焦多礼;李胜昔;程亚超;崔学峰;刘秉坤 -专利权人：甘肃普安康药业有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手提袋（御米油焕颜亮肤精粹套）。2.本外观设计产品的用途：用于产品的包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;后视图与主视图相同，省略后视图;左视图无设计要点，省略左视图;右视图无设计要点，省略右视图。
手提袋御米油焕颜亮肤精粹

[发明专利]USB PD报文解码方法及装置、芯片、通信设备-CN202211605434.5在审
发明人：梅益波;任正;李岩;刘秉坤 -专利权人：苏州博创集成电路设计有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L69/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种USB PD报文解码方法及装置、芯片、通信设备，该方法包括：实时接收USB PD信号的采样数据，并将所述采样数据依次放入设定长度的FIFO缓存中；从所述FIFO缓存中提取当前数据，并将所述当前数据作为待检测数据；将所述待检测数据与帧头序列码中的4个K码进行匹配；如果至少有3个K码匹配成功，则确定检测到帧头序列码。利用本发明方案，可以实现对USB PD报文的准确检测及接收。
usb pd 报文解码方法装置芯片通信设备

[发明专利]一种芯片验证结构、芯片验证系统和方法-CN202211627995.5在审
发明人： 刘秉坤;芮华政;孙崇;李岩;沈梦丽;赵倡申 -专利权人：苏州博创集成电路设计有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/331 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯片验证结构、芯片验证系统和方法，包括模拟芯片，模拟芯片包括至少一个模拟模块，模拟模块用于仿真芯片设计的模拟功能模块的功能；模拟芯片与芯片设计的样品同源；模拟芯片通过多种类型的接口与FPGA芯片连接，FPGA芯片包括至少一个数字模块，数字模块用于仿真芯片设计的数字功能模块的功能。由于模拟芯片与该芯片设计的样品同源，因此，可以减小模拟芯片与该芯片设计的模拟功能模块的功能差异，由于模拟芯片通过多种类型的接口与FPGA芯片连接，因此，可以减小模拟芯片与FPGA芯片的接口与芯片设计的模拟功能模块与数字功能模块的接口差异，进而可以提高芯片设计的验证准确度，减少芯片设计的验证周期。
一种芯片验证结构系统方法

[发明专利]基于剩余油量及最优路径的交通导航方法及系统-CN202211572390.0在审
发明人：李巍;于树海;张立锋;孙希璀;刘秉坤;张建东 -专利权人：交通运输部北海航海保障中心;中国广电山东网络有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了基于剩余油量及最优路径的交通导航方法及系统，其中，所述方法包括：获取用户设置的到达目的地的目标时间点以及交通工具的剩余油量；基于用户设置的到达目的地的目标时间点和剩余油量进行最优路径规划，判断是否存在最优路径，如果是，就输出最优路径，如果否就判断目标时间点是否不满足要求，如果目标时间点不满足要求，则对目标时间点进行调整；如果目标时间点满足要求，则采集路径中加油站点信息，考虑交通工具在行驶中途加油的条件下，进行路径规划，输出最优路径。
基于剩余最优路径交通导航方法系统

[实用新型]一种脱硝用喷枪套管-CN202122808616.X有效
发明人：朱永长;刘秉坤;刘志国;赵美江;赵小亮;朱刚;陈翼;潘轶;孙德群 -专利权人：中国中材国际工程股份有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B05B15/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脱硝用喷枪套管，包括喷枪、第一套管、第一法兰、第二法兰、第二套管、阴端快速接头、阳端快速接头和管道振动器，喷枪外依次设置第一套管、第二套管、阴端快速接头和阳端快速接头，第一套管、第二套管之间设置第一法兰、第二法兰，管道振动器设置在第一套管或第二套管的外表面，第二套管与阴端快速接头相连，阴端快速接头与阳端快速接头活动连接。本实用新型便于清灰，通过管道振动器的间歇振动，将喷枪的积灰振动变松，从而不易形成结皮，影响喷枪的检修；喷枪日常的检查，需要插、拔喷枪，采用阴阳端快速接头，可以不用拆卸法兰螺栓，易于操作，降低工作量，检修更方便；可以在不影响设备正常运行的情况下，在线更换。
一种脱硝用喷枪套管

[发明专利]BMC信号接收方法、装置、USB电源及可读存储介质-CN202111417014.X在审
发明人： 刘秉坤;梅益波 -专利权人：苏州博创集成电路设计有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：一种BMC信号接收方法、装置、USB电源及可读存储介质。所述方法包括：对接收到的BMC信号依次进行模拟滤波及第一级数字滤波，得到第一级数字滤波结果信号；对第一级数字滤波信号进行第二级数字滤波，得到第二级数字滤波结果信号；对第二级数字滤波结果信号进行采样，得到采样结果信号；对采样结果信号进行解码，得到BMC信号对应的解码信号；若所述第一级数字滤波结果信号第i比特的预设中间位置，对应于第一级数字滤波结果信号第i比特的边缘，则所述第二级数字滤波结果信号的第i比特置起，否则保持为低电平；所述预设中间位置，是根据所述第一级数字滤波结果信号前一比特的波特率和占空比确定的。应用上述方案，可以提高BMC信号传输的可靠性。
bmc 信号接收方法装置 usb 电源可读存储介质

[发明专利]调度计时器的方法和装置、充电电路、充电设备、芯片-CN202111508708.4在审
发明人： 刘秉坤;李健剑;杨翠君;梅益波 -专利权人：苏州博创集成电路设计有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种调度计时器的方法和装置、充电电路、充电设备、芯片，以及存储介质，解决了数模混合芯片中计时器的数量巨大，消耗大量成本的问题。其中，方法包括：在满足第一预设条件时，控制计时器用于第一功能模块，并在第一功能模块的计时触发条件满足时，基于第一定时信息调度计时器进行计时；在满足第二预设条件时，控制计时器用于第二功能模块，并在第二功能模块的计时触发条件满足时，基于第二定时信息调度计时器进行计时。
调度计时器方法装置充电电路设备芯片

[发明专利]一种针对短扩频比卫星通信系统的快速码捕获方法-CN202110062326.7有效
发明人：倪祖耀;林志远;匡麟玲;刘秉坤;贾浩歌 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H04B1/7075 文献下载
摘要：本发明公开了属于无线通信技术领域的一种针对短扩频比卫星通信系统的快速码捕获方法。在短扩频比卫星通信系统中，由于信息比特频繁翻转，传统基于相关器的码捕获算法检测性能降低。为了克服信息比特翻转的影响，本方法通过对信息比特与扩频码片进行联合估计，获得扩频码的初始状态值，并将初始值加载到本地码发生器，从而完成快速码捕获。由于本发明在扩频比极低的情况下，能有效实现扩频码初始相位的正确估计，避免了码片相位的搜索过程，因此相比于传统的串行搜索方法，节省了大量的捕获时间，同时在复杂度上低于并行捕获。
一种针对短扩频卫星通信系统快速捕获方法

[发明专利]基于消息传播算法的联合信道估计与译码方法和装置-CN202010620068.5有效
发明人：倪祖耀;辛睿;匡麟玲;张树英;刘秉坤 -专利权人：清华大学;上海清申科技发展有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于消息传播算法的联合信道估计与译码方法和装置，本发明将译码器估计的发送符号反向传递充当导频序列，极大程度地提高了信道估计的精度，并降低了导频开销，另外，提出将时域信息转化为先验频域信息，并将其引入到因子图的消息传递推导中，这使得信道估计能够充分利用已有信息，并通过Sherman‑Morrison矩阵展开公式，将算法中涉及的矩阵求逆转换成迭代运算，大大降低算法复杂度，缓解了传统的基于导频的信道估计无法兼顾导频开销和信道精准度的技术问题。
基于消息传播算法联合信道估计译码方法装置

[发明专利]无中心非正交系统联合活跃用户的符号检测方法和系统-CN202010623549.1有效
发明人：倪祖耀;辛睿;匡麟玲;张树英;刘秉坤 -专利权人：清华大学;上海清申科技发展有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04B7/0413 文献下载
摘要：本发明提供了一种无中心非正交系统联合活跃用户的符号检测方法和系统，应用于目标客户端，目标客户端为目标通信系统的用户节点的客户端，目标通信系统为无中心非正交通信系统，包括：获取携带符号信息的目标通信信号；基于针板先验模型，确定目标通信系统中的每个用户节点的活跃先验概率；基于每个用户节点的活跃先验概率和目标通信信号，初始化迭代参数；基于目标通信信号与迭代参数之间的迭代关系，对符号先验均值进行迭代计算，直到满足预设结束条件，得到目标符号均值。本发明缓解了现有技术中存在的在低信噪比下会放大噪声的影响，以及在活跃用户集误判的情况下检测性能会显著降低的技术问题。
中心正交系统联合活跃用户符号检测方法

[实用新型]一种水泥脱硝煤粉分配装置-CN202022241796.3有效
发明人：朱永长;刘志国;赵小亮;陈翼;孙德群;曹正;宋华庭;刘秉坤 -专利权人：中国中材国际工程股份有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： F23K3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥脱硝煤粉分配装置，包括送煤主管道，送煤主管道与第一煤粉分配器相连，第一煤粉分配器分别与第二煤粉分配器、第三煤粉分配器相连，第二煤粉分配器分别与第一燃烧器、第二燃烧器、第三燃烧器相连，第三煤粉分配器分别与第四燃烧器、第五燃烧器、第六燃烧器相连，第一燃烧器、第二燃烧器、第四燃烧器、第五燃烧器分别设置在分解炉的锥体上，第三燃烧器、第六燃烧器分别设置在分解炉的柱体上。本实用新型煤粉分配器数量的减少，降低了煤粉输送管道的阻力，均衡各煤粉管路阻力，保持送煤的稳定性，降低分解炉内煤粉爆燃的概率，保证烧成系统运行稳定。
一种水泥脱硝煤粉分配装置

[发明专利]一种植物基益生菌酸乳及其制备方法-CN202110130576.X在审
发明人：吕嘉枥;刘秉坤;巨瑞 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A23C9/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物基益生菌酸乳及其制备方法，属于食品加工领域。包括：将百合浆液经均质处理得到百合原浆，将所得百合原浆经热处理杀灭不耐热的内生菌群，得到具有耐热内生菌的浆料，将所得浆料接种于混合活菌中，进行发酵培养，发酵培养结束后制得植物基益生菌酸乳。所述制备方法利用益生菌有效的抑制百合中极易污染又耐热的内生细菌，避免鲜百合发酵过程的腐败变质；另一方面，由于百合中的耐热内生细菌被益生菌控制，不耐热内生细菌可通过较低温度杀灭，从而保持了百合的原有色泽和营养功效。因此能够制得符合酸乳标准的植物基益生菌酸乳。
一种植物基益生菌酸乳及其制备方法

[发明专利]宽带相控阵卫星的双层资源分配方法和系统-CN202010433651.5有效
发明人：姜春晓;刘秉坤;匡麟玲 -专利权人：清华大学;上海清申科技发展有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种宽带相控阵卫星的双层资源分配方法和系统，应用于宽带相控阵卫星的地面运控中心，包括：获取目标用户和已分配波束用户的用户信息；基于用户信道质量和用户签约信息，确定宽带相控阵卫星的多个波束分别为每个已分配波束用户传输数据包的信息速率；基于用户信息和信息速率，确定为目标用户传输数据包的目标波束；将包含目标波束的波束分配信息发送到宽带相控阵卫星，以使宽带相控阵卫星基于波束分配信息为目标用户分配传输时隙。本发明缓解了现有技术中存在的若分配过程全在卫星进行，则处理复杂度过高，若分配过程全在地面站进行，则传输延时过大的技术问题。
宽带相控阵卫星双层资源分配方法系统

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