[发明专利]一种基于多MEMS传感器的微型航姿定位装置在审
| 申请号： | 202011524992.X | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112729297A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 曹立佳;王国庆;刘新月;刘洋;郑杰;张丁川 | 申请（专利权）人： | 四川轻化工大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/16;G01C21/00 |
| 代理公司： | 合肥左心专利代理事务所(普通合伙) 34152 | 代理人： | 王娜 |
| 地址： | 643000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多MEMS传感器的微型航姿定位装置，其特征在于：包括航向姿态参考模组、中心控制模组、多功能模组、车平台模组、飞行模组、动力模组，所述航向姿态参考模组包括8片MEMS惯性测量元件、航姿功能模组，所述航向姿态参考模组、中心控制模组、多功能模组、飞行模组、动力模组均安装在车平台模组上，所述航向姿态参考模组、多功能模组、车平台模组、飞行模组、动力模组均与中心控制模组电连接。本发明导航准确，功能丰富，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 mems 传感器 微型 定位 装置 | ||
【主权项】：
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- 本发明公开了一种锚泊船舶姿态与位置监测方法及系统，其方法包括步骤：S1、通过设置于船舶船体外侧的多个惯导传感模块测量加速度、角速度、磁场强度、气压信息、GPS‑RTK信息，GPS‑RTK信息为全球定位卫星载波相位动态时差分信息；S2、对惯导传感模块测量得到的信息进行融合处理，以分析船舶的姿态数据和位置数据；步骤S2中包括：S2.1、采用基于梯度下降法的两级姿态更新解算算法分析船舶的实时姿态数据；S2.2、采用多个传感器融合的卡尔曼滤波算法分析船舶的实时位置数据。本发明提供了一种成本低、精度高、速度快、稳定性好的锚泊船舶姿态与位置监测系统，而且不仅能准确监测船舶的实时姿态、位置数据，还能很好的预测下一时刻船舶的姿态、位置数据。
- 基于变结构控制的半球谐振陀螺稳定平台及其构建方法-202310332710.3
- 海淼;张广拓;王言畅;肖泉建;刘艳梅 - 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
- 2023-03-31 - 2023-06-20 - G01C21/18
- 本发明涉及惯性导航技术领域，提供一种基于变结构控制的半球谐振陀螺稳定平台及其构建方法。该基于变结构控制的半球谐振陀螺稳定平台的构建方法，包括如下步骤S10、当平台框架受到外界干扰力矩发生偏转，通过半球谐振陀螺仪测量角速度信号，并转化输出角度误差信号；S20、通过控制回路接收并基于变结构控制方法处理角度误差信号，进而输出变结构控制信号；S30、通过力矩电机接收变结构控制信号，并输出抵消外界干扰力矩的控制力矩。本发明通过采用变结构控制方法，优化控制回路的控制参数，输出变结构控制信号，实现平台的高精度控制，提高平台的稳定性。
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