[发明专利]一种基于隐马尔科夫模型与改进维特比算法的定位方法在审
| 申请号： | 202211262123.3 | 申请日： | 2022-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN115980667A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 何迪;任星宇;金易;郁文贤 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;上海西虹桥导航技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/10 | 分类号： | G01S5/10;G01C21/16 |
| 代理公司： | 成都市壹为知识产权代理事务所(普通合伙) 51378 | 代理人： | 黄瑞 |
| 地址： | 200030 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于隐马尔科夫模型与改进维特比算法的定位方法，涉及定位技术领域。基于Viterbi算法的当前位置细网格估计结果是通过计算当前粗网格中所有细网格状态集合中的最大后验概率，可得到其最大值，将该最大值所对应的细网格作为基于Viterbi算法的当前位置细网格定位估计值。该基于隐马尔科夫模型与改进维特比算法的定位方法，通过将定位模型映射为隐马尔科夫状态模型，并将隐马尔科夫模型的状态转移映射为定位模型中的位置变化，同时与所提出的改进Viterbi算法进行有效结合，使得复杂场景下的定位准确率能够得到明显的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 隐马尔科夫 模型 改进 算法 定位 方法 | ||
【主权项】：
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