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[外观设计]显示车载屏幕的任务信息及数据的图形用户界面-CN202230335513.3有效
发明人：施沁林 -专利权人： 上海西虹桥导航技术有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示车载屏幕的任务信息及数据的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：显示车载屏幕用于显示图形用户界面。3.本外观设计产品的设计要点：在于分层次、状态展示信息，完成一个功能通常只需要一个交互动作。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：在特制的车载智能平板上使用；在主视图的界面下，车载端的登录页面有“账号登录”和“工卡登录”两种选项。6.图形用户界面的变化状态说明：点击工卡登录进入变化状态图1；在主视图的界面下，点击账号登录进入变化状态图2，变化状态图2登录后会进行变化状态图3，变化状态图3登录后进入变化状态图4；在变化状态图4下向左滑动屏幕进入变化状态图5；在变化状态图5的界面下点击移交进入变化状态图6，随后点击确定按钮，进入变化状态图7，点击“撤销任务”进入变化状态图8，且车载端撤销任务的弹窗，需要等待10秒才能确认；在变化状态图5的界面下点击右上方的“消息通知”并进入变化状态图9，在变化状态图9的状态下点击收到，进入变化状态图10，车载端消息通知的抽屉式展示；变化状态图11为车载端的车辆详情页面；变化状态图12为车载端账号设置页面，包括退出登录功能。
显示车载屏幕任务信息数据图形用户界面

[发明专利]基于文字标识的语义视觉定位方法-CN202310600227.9在审
发明人：李博颖;邹丹平;裴凌;郁文贤 -专利权人：上海交通大学;上海西虹桥导航技术有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及视觉定位技术领域，且公开了一种基于文字标识的语义视觉定位方法，包括以下步骤：准备步骤，进行三维地图构建、图像检索步骤，基于上一步构建的三维文字地图，输入查询帧进行图像检索、位姿估计，得到当前帧的匹配帧后，需要计算两帧之间的相对位姿、实验对比，实验使用TextSLAM所提出的数据集，选择图像检索、位置识别、视觉定位等相关领域的多个经典、最好方法进行比较。该基于文字标识的语义视觉定位方法，使用场景中的文字标识信息作为特征进行视觉定位，从而实现一种真正的词袋模型，而非前述工作使用的视觉“词袋”模型；使用基于文字标识的语义信息进行视觉定位，可以获得定位准确率和效率的大幅度提升。
基于文字标识语义视觉定位方法

[发明专利]一种改进PointRCNN模型效率方法-CN202310427502.1在审
发明人：万松;郁宏伟;沈欣;兰志才;张裕;郁文贤 -专利权人： 上海西虹桥导航技术有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进PointRCNN模型效率方法，包括以下步骤：将点云公共数据集输入到模型中、对输入的数据进行初步的特征提取、根据模型初步提取的特征，加入子流形稀疏卷积以及加入特征蒸馏方法，通过选择教师模型对点云特征进行提取形成新的中间层特征，与学生模型所提取的特征进行比较，引导学生模型在参数量较少的情况下学习教师模型的特征。该改进PointRCNN模型效率方法，在传统双阶段点云目标检测模型PointRCNN中，在一阶段前景点数量较少的情况下加入子流形稀疏卷积，保证在稀疏点的情况下也能很好地进行特征的提取；通过对原有的模型进行知识蒸馏，优化模型结构的同时，大大提高了点云目标检测的速度并最终在模型的训练下能够精准地进行点云的目标检测。
一种改进 pointrcnn 模型效率方法

[发明专利]一种基于图像协助激光雷达标定的三维重建方法和装置-CN202310288730.5在审
发明人：陶卫;许保鑫;郁宏伟;万松;沈欣;刘沅秩;兰志才;胡瑞 -专利权人：上海交通大学;上海西虹桥导航技术有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像协助激光雷达标定的三维重建方法和装置，涉及激光雷达三维重建技术领域，包括如下步骤：图像传感器标定；激光雷达的标定，以所述图像传感器标定结果为基础，以图像传感器的相对位姿为初始位姿，对相对应的激光传感的点云数据进行ICP算法，计算得到激光雷达之间的相对位姿；实时三维重建，同步各个传感器组的时钟，把各个传感器的点云数据投影到一个固定的坐标系下，完成三维重建。本发明利用图像传感器标定的方法给ICP算法提供一个初值，由于图像传感器之间的相对位姿和激光传感器之间的相对位姿大致相同，因此可以大大提升点云ICP算法的收敛速度和收敛的精度，适用于快速、高精度的三维重建。
一种基于图像协助激光雷达标定三维重建方法装置

[发明专利]一种定向测试系统及其定位方法-CN202310503923.8在审
发明人：李娟 -专利权人： 上海西虹桥导航技术有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种定向测试系统及其定位方法。该系统应用于导航定位领域，系统主要包括：卫星信号采集模块、卫星信号回放模块、标定导航设备以及定向误差评估模块；卫星信号采集模块，用于同步采集两路卫星信号，并将两路卫星信号传输至卫星信号回放模块；标定导航设备，用于接收两路卫星信号，并根据两路卫星信号确定第一定向数据；卫星信号回放模块，用于将接收的两路卫星信号回放至待测导航设备；其中，待测导航设备，用于根据接收的回放信号确定第二定向数据；误差评估模块，用于根据第一定向数据以及第二定向数据，评估待测导航设备的定向精度。该系统可以确定用于定向的导航接收机的定向精度，可以简化定向精度的确定流程并减少成本。
一种定向测试系统及其定位方法

[实用新型]一种信号采集装置-CN202320195817.3有效
发明人：万松;郁宏伟;郁文贤 -专利权人： 上海西虹桥导航技术有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及信号采集技术领域，且公开了一种信号采集装置，该信号采集装置，包括机体与天线端，所述机体顶部设置有输出端，所述输出端右端设置有卡死装置，所述卡死装置包括所述输出端顶部固定连接N极磁铁，所述输出端顶部内壁靠近轴心处右侧固定连接伸缩套，所述伸缩套内壁左端固定连接伸缩细杆，所述伸缩细杆外壁套接弹簧，所述伸缩套右端固定连接定位块，所述天线端右端固定连接保护条，所述保护条内壁左端固定连接限位槽。该信号采集装置，同时N极磁铁与S极磁铁配合相互磁吸，实现天线端与输出端竖直方向定位锁定，实现对天线端与输出端部位进行卡死，避免出现因拖拽导致基线与机体分离，影响正常的信号采集。
一种信号采集装置

[发明专利]一种基于改进CLRNet模型的车道线检测方法-CN202310427496.X在审
发明人：郁宏伟;万松;沈欣;兰志才;张裕;郁文贤 -专利权人： 上海西虹桥导航技术有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进CLRNet模型的车道线检测方法，涉及自动驾驶技术领域，包括如下步骤：将车道线公共数据集多尺度输入到模型中、对输入的数据在基础骨干网络上进行初步的特征提取、将BIFPN模块插入到CLRNet网络中以及利用多尺度输入的数据训练网络参数。该基于改进CLRNet模型的车道线检测方法，加入多尺度输入模块，在训练和测试过程中，将不同尺度的图像一起输入到网络中，可以使网络更好的适应不同场景下的车道线检测问题；通过对原有的模型中的用于特征融合的FPN模块进行替换，在优化模型结构的同时，提高了车道线检测的实时性并最终在模型的训练下能够提升模型的车道线检测和识别能力。
一种基于改进 clrnet 模型车道检测方法

[实用新型]传升码头RTG轮胎吊下集卡及AIV排序定位装置-CN202221960476.6有效
发明人：郁宏伟;万松;杨进波;刘朝洪;俞快;江婷婷 -专利权人： 上海西虹桥导航技术有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了传升码头RTG轮胎吊下集卡及AIV排序定位装置，涉及轮胎吊技术领域，包括两个龙门架，两个龙门架的顶部设置有传升码头本体,两个龙门架的底部设置有两个底座，所述底座的中部设置有调平装置,调平装置包括齿轮,齿轮的两侧设置有两个支撑板,两个支撑板的另一侧设置有两个链条，通过齿轮推动两个链条和两个支撑板向下移动，使支撑板的底部与地面面接触，即使在遇到道路不平整或者有高度差时，可以通过齿轮旋转进行自动调整，不需要工人手动进行调平，不仅操作简便，而且可以节省时间，通过限位板卡接在链条的齿槽内部，避免链条受到压力推动齿轮转动，从而影响该装置的正常运行。
码头 rtg 轮胎下集 aiv 排序定位装置

[发明专利]基于智能手机终端的PDR与GNSS融合定位方法-CN202310124348.0在审
发明人：何迪;郁宏伟;万松;郁文贤 -专利权人： 上海西虹桥导航技术有限公司;上海交通大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能手机终端的PDR与GNSS融合定位方法，涉及定位技术领域，包括以下步骤：S1、在定位的开始阶段，首先应用GNSS指纹法来进行初始位置的确定；S2、可让待定位的测试用户手持测试终端在测试区域内随机走动；S3、融合定位以PDR为中心的区域搜索，同时结合智能手机内部的传感器数据和所接收到的GNSS信号，提出基于智能手机终端的PDR与GNSS融合定位方式，充分利用了手机终端中的PDR和GNSS指纹定位各自的优势，两者互相辅助，实现运动行人的连续和精确定位，同时也有效降低了对终端所处环境的条件依赖；充分利用了PDR定位的结果和方向性，能够有效缩小指纹搜索的范围，提升了位置更新的速度和准确性。
基于智能手机终端 pdr gnss 融合定位方法

[发明专利]一种基于Transformer车道线分割方法-CN202310165791.2在审
发明人：张裕;雒弋颉;郁宏伟;万松;郁文贤 -专利权人：上海应用技术大学;上海西虹桥导航技术有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，且公开了一种基于Transformer车道线分割方法，具体步骤如下：S1：将收集到的车道线数据和标签数据进行预处理；S2：构建了一种基于transformer的车道线分割的深度学习网络模型；S3：利用预处理的数据训练网络参数，并根据情况调整优化器以及学习率等，来使模型更好的收敛，使用数据增强来增加图像的可变性，保存网络结构及参数；S4：在分割车道线的过程中，将预处理过的用来测试的数据放入S3保存的网络中，网络的输出即为车道线分割结果。利用visiontransformer中的自注意力机制和神经网络的能力，在汽车自动驾驶的环境下，建立分割数据和车道线真实数据之间更加准确的映射关系，降低非障碍物和其他地面标线对分割准确度的影响。
一种基于 transformer 车道分割方法

[发明专利]一种基于隐马尔科夫模型与改进维特比算法的定位方法-CN202211262123.3在审
发明人：何迪;任星宇;金易;郁文贤 -专利权人：上海交通大学;上海西虹桥导航技术有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于隐马尔科夫模型与改进维特比算法的定位方法，涉及定位技术领域。基于Viterbi算法的当前位置细网格估计结果是通过计算当前粗网格中所有细网格状态集合中的最大后验概率，可得到其最大值，将该最大值所对应的细网格作为基于Viterbi算法的当前位置细网格定位估计值。该基于隐马尔科夫模型与改进维特比算法的定位方法，通过将定位模型映射为隐马尔科夫状态模型，并将隐马尔科夫模型的状态转移映射为定位模型中的位置变化，同时与所提出的改进Viterbi算法进行有效结合，使得复杂场景下的定位准确率能够得到明显的提升。
一种基于隐马尔科夫模型改进算法定位方法

[发明专利]基准统一的斜路径电离层模型-CN202211305772.7在审
发明人：项艳;吕思捷;郁文贤 -专利权人：上海交通大学;上海西虹桥导航技术有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了基准统一的斜路径电离层模型，涉及卫星导航精密定位技术领域。基准统一的斜路径电离层模型，电离层模型包括以下步骤：S1、提取模糊度固定的电离层观测值；S2、选择传递基准以及恢复非可视卫星的电离层观测量；S3、斜路径电离层格网建模。该基准统一的斜路径电离层模型，采用恢复非可视卫星的电离层观测量来进行补齐。对于需要恢复的电离层观测量来说，我们选择最近邻站同一卫星的电离层延迟量作为近似，其中，考虑到接收机偏差的影响，通过选取多颗传递卫星实现接收机偏差基准的一致化，且改进后的区域斜路径电离层建模方法提高了播发的卫星数量。
基准统一斜路电离层模型

[发明专利]基于深度神经网络学习的高精度定位算法-CN202211505735.0在审
发明人：何迪;尹乃姝;罗辉;刘济;郁文贤 -专利权人：上海交通大学;上海西虹桥导航技术有限公司;华东理工大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明涉及室外卫星定位技术领域，且公开了基于深度神经网络学习的高精度定位算法，将定位流程分位测速和定位两部分同时进行，测速部分使用了多普勒测速算法与LGBM机器学习模型；定位部分使用了加权最小二乘与卡尔曼滤波算法；通过对速度数据和位置数据分别修正，然后将两种数据融合，最后通过LSTM神经网络对定位结果进行修正的策略以实现精确的定位，将定位流程分为测速、定位两部分来处理，有更好的机器学习效果，利用了机器学习抗干扰能力强的优点，且时间成本基本只集中在前期训练过程、而后期分类速度快所以时效性强的特点，实现了一种更精确、更高效、抗干扰性能更强的定位方法。
基于深度神经网络学习高精度定位算法

[实用新型]一种物体固定及隐形式磁匙拆卸装置-CN202222169759.5有效
发明人：王耀庭 -专利权人： 上海西虹桥导航技术有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁匙的技术领域，且公开了一种物体固定及隐形式磁匙拆卸装置，包括固定条，固定条正面固定安装有固定框，固定框内活动连接有移动条，移动条后侧固定安装有连接杆，连接杆活动贯穿固定框后壁，固定条内开设有方槽，握住固定框将固定条后侧与需要拆卸的物品表面贴合，从而两个橡胶框就可以与需要拆卸的物品表面贴合，然后向前移动两个移动条，这样就可以通过连接杆带动橡胶板向前移动，从而可以使两个连接槽产生吸力，这样两个橡胶框就会吸附在需要拆卸的物品上，这样就可以启动两个磁匙将需要拆卸的物品进行拆卸，然后就可以握住移动条与固定框将需要拆卸的物品取下，这样方便用户取出需要拆卸的物品。
一种物体固定隐形式磁匙拆卸装置

[发明专利]基于改进WKNN模型与终端群组间互信息的高精度定位方法-CN202211097891.8在审
发明人：何迪;尹乃姝;高绪宁;郁文贤 -专利权人：上海交通大学;上海西虹桥导航技术有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及无线通信终端的群组定位技术领域，且公开了基于改进WKNN模型与终端群组间互信息的高精度定位方法，包括以下步骤：S1、建立WKNN模型；S2、改进WKNN模型；S3、设定一个较小的常数作为上述改进的WKNN模型权重因子调整与优化的判决门限，S4、利用所得到的改进WKNN模型权重因子的特定结果，最终所得到的结果即为群组内所有终端的定位结果。本发明充分利用了群组定位模型中对WKNN定位估计模型的优化，对于精度较高的WKNN指纹定位方法，本发明可以利用终端间的测距信息来降低模型训练所需样本数，也就是说在定位精度要求不太高的情况或者针对样本数较少的情况，可以使用本发明所提出的改进WKNN算法来保证一定的定位精度。
基于改进 wknn 模型终端群组间互信高精度定位方法

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