[发明专利]一种提高线切割走丝平稳方法在审

专利信息
申请号: 202211246177.0 申请日: 2022-10-09
公开(公告)号: CN115528953A 公开(公告)日: 2022-12-27
发明(设计)人: 俞建定;汪洋;余永伟 申请(专利权)人: 浙江艾格森智能制造有限公司
主分类号: H02P8/18 分类号: H02P8/18;H02P8/38;H02P8/32
代理公司: 北京腾远知识产权代理事务所(普通合伙) 11608 代理人: 胡朋
地址: 315000 浙江省宁波市余姚*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种提高线切割走丝平稳方法,采用一种步进电机细分控制系统实现,本发明在使用的过程中,采用两相混合式步进电机作为走丝电机的执行元件,使用细分控制步进电机的运行步距,控制电机每步之间的移动速度,达到相等步距角内的速度平滑;细分控制系统对步进电机进行相对匀速控制,达到一段时间内电机运行速度的平衡控制,从而保证电机的运动平稳性,细分方法也解决了电机最大运行速度不够快的问题。
搜索关键词: 一种 提高 切割 平稳 方法
【主权项】:
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  • 本发明提出了一种电机驱动控制方法,通过控制电机的工作阶段实现了电机的平稳工作。提速阶段:每间隔时间向电机发送脉冲信号,提高电机的转动频率,直至将电机的转动频率提速至工作频率;降速阶段:根据电机的当前位置和指定位置关系,每间隔时间向电机发送脉冲信号,降低转动频率,直至将工作频率降速至电机的预设频率时,此时电机到达指定位置。本发明提供的电机驱动控制方法,通过各时间段内的变频驱动方法实现电机的转动与停止,实现了电机的平稳工作,既保证电机驱动过程中的转动力矩,同时减少电机闭环调整时间,从而提高了电机驱动电路的稳定性与可靠性,增加其使用寿命。
  • 一种伺服系统任意分频倍频方法、系统以及可编程器件-202010760657.3
  • 郭喜华;袁飞平;张宁 - 深圳市海浦蒙特科技有限公司
  • 2020-07-31 - 2022-01-07 - H02P8/18
  • 本发明涉及伺服系统技术领域,具体涉及一种伺服系统任意分频倍频方法、系统以及可编程器件,该方法包括:获取编码器本次读数和上次读数的数值差Δp以及编码器本次读数和上次读数间隔的时钟数Δt;根据数值差Δp和倍频系数N计算当前时钟脉冲来临时累加的倍频脉冲数sum,根据时钟数Δt和分频系数D计算预设时钟脉冲数M;判断sum是否大于M,若是则输出一个脉冲信号。本申请方法只需要在首次对计算出预设时钟脉冲数,以后每次时钟到来,只需要判断出当前时钟周期内累加的倍频脉冲数大于预设时钟脉冲数,则立即发出一个脉冲信号,这样处理不会存在余数,不会导致对余数部分的处理出现滞后现象,使得分频后脉冲信号可以实时的反应电机的位置。
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