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[实用新型]一种变频率载波电路-CN202321607706.5有效
发明人：何延昭;王斌;恩大凯;刘继原;刘蕊迪;吕海斌;多兰;张国兵;钟秀峰;戴居峰 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P8/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种变频率载波电路，应用于SADE细分电路中，包括：微处理器，用于通过方波通道输出变频信号，并通过GPIO口输出控制信号；三角波发生器，其正输入端连接微处理器的方波通道，用于将变频信号转换为三角形信号输出，并经过电压跟随器后向后级PWM发生电路输送；其中，三角波发生器采用RC积分电路，RC积分电路的电阻电容模块采用程控阻容器，程控阻容器的控制端连接微处理器的GPIO口，用于接收GPIO口的控制信号改变电阻值和电容值，以调整三角形信号幅值。本方案可以受控实时改变三角波频率以减小步进电机绕组电流波形高次谐波含量，提高SADA驱动源效率。
一种频率载波电路

[实用新型]一种SADE电路、环形SADE及SADA-CN202320391537.X有效
发明人：何延昭;刘继原;恩大凯;刘蕊迪;吕海斌;张国兵;多兰;钟秀峰;戴居峰 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本申请提供一种SADE电路、环形SADE及SADA，SADE电路包括步进电机驱动集成IC、信号调理电路、HOME接口、CLK接口、DIR接口；CLK接口和DIR接口连接步进电机驱动集成IC，HOME接口连接信号调理电路；步进电机驱动集成IC的输出端连接到SADA的两相步进电机绕组；信号调理电路连接位于SADA的减速器之后的电位器或HALL，减速器连接在两相步进电机输出端；CLK接口、DIR接口、HOME接口连接星务计算机。环形SADE包括环形线路板以及设于环形线路板上SADE电路。SADA包括所述的环形SADE。本申请的方案利用两个接口进行指令传输，一个接口进行信息上传，简化电路结构，降低成本，并利用环形方式布局SADE电路的零件，减小体积，利于实现SADA的小型化。
一种 sade 电路环形 sada

[实用新型]一种太阳帆板驱动线路及单轴SADA-CN202320391539.9有效
发明人：何延昭;李德全;刘继原;恩大凯;吕海斌;刘蕊迪;张国兵;多兰;钟秀峰;戴居峰 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：一种太阳帆板驱动线路及单轴SADA，驱动线路包括主份SADE和备份SADE，主份SADE和备份SADE均包括二次电源模块、通讯接口、PWM信号生成器、两相步进电机驱动电路；通讯接口连接星务计算机；二次电源模块连接到一次电源；PWM信号生成器连接两相步进电机驱动电路；主份SADE的两相步进电机驱动电路连接到两相步进电机主份绕组，备份SADE的两相步进电机驱动电路连接到两相步进电机备份绕组。单轴SADA包括太阳帆板驱动线路以及SADM，SADM包括两相步进电机和减速器。本方案实现主份SADE和备份SADE的冷备份，并可采集多种状态参数进行监控，提高SADA运行可靠性。
一种太阳帆板驱动线路 sada

[发明专利]SADE单板及中断方法、太阳帆板驱动线路、装置及系统-CN202310203239.8在审
发明人：何延昭;李德全;刘继原;王斌;吴凤柱;张国兵;钟秀峰;戴居峰 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供一种SADE单板及中断方法，单板包括：MCU模块，其通讯接口通过RS422接口电路连接星务计算机；PWM发生模块，与MCU模块连接，并连接SAMA中的两相步进电机绕组，用于根据MCU模块生成的两路相互垂直的正弦信号SIN和余弦信号COS，生成两路实时调制的互补PWM信号以驱动两相步进电机的A相绕组和B相绕组。方法包括：SADE进入中断工作模式，包括通讯中断、AD中断、捕获中断、PWM中断和缺省模式。同时提供一种包括两个SADE单板的太阳帆板驱动线路，包括SADE和SADM的驱动装置SADA，以及包括SADA及单轴太阳帆板的系统。实现对单轴SADA两相步进电机实时调制驱动，具有主备切换功能，实现速度跟踪、快速捕获指定位置、复位到达零位位置等控制模式。
sade 单板中断方法太阳帆板驱动线路装置系统

[实用新型]一种SADA角度测量装置-CN202220922896.9有效
发明人：何延昭;刘继原;田宁;刘志超;刘蕊迪;邵宝贺;王斌;钟秀峰;王全武;戴居峰 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种SADA角度测量装置，包括：圆光栅，其输入主轴通过弹性联轴器连接于SADA的输出法兰，用于获取SADA输出法兰旋转角度信号；数显表，连接于圆光栅的输出信号端，用于接收并显示圆光栅输出的角度信号；SADA驱动设备，与SADA内的步进电机连接，用于驱动SADA内的步进电机正转、反转和保持。SADA驱动设备连接SADA的零位霍尔反馈端，用于接收SADA内零位霍尔反馈脉冲信号。本方案可以排除空间和加工形位误差实现对中连接，实现SADA角度测量并进行显示，提高了测量精度和效率。通过SADA驱动设备控制SADA，可在复位模式时确定零位角度，实现正负向归零精度测量；处于快速捕获模式时测量绝对角度、SADA谐波齿轮减速器空回角度。
一种 sada 角度测量装置