[发明专利]露营场景下的车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202211152273.9 | 申请日： | 2022-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN115496872A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 吴坷;曾渊;杜佳;吴晶晶;陈满 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T19/00;G06T7/80;G06T7/70;G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 罗成 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种露营场景下的车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，包括获取露营场景下各个对象的第一定位信息和车辆的第二定位信息；基于所述第一定位信息创建虚拟地图；根据所述第二定位信息将所述车辆标定至所述虚拟地图上，以使所述车辆与各个对象在所述虚拟地图上形成相对关系；根据所述虚拟地图上车辆与各个对象之间的相对关系及目标对象对应的目标操作任务控制所述车辆自动驾驶至所述目标对象所在位置处。通过本申请，可以根据虚拟地图上车辆与各个对象之间的相对关系控制车辆自动驾驶至目标对象处，进而实现与目标对象有关的目标操作，无需依赖人工进行露营过程中的操作，可有效减少操作耗时并提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 露营 场景 车辆 控制 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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