[发明专利]一种自动驾驶场景分类识别系统及方法有效
| 申请号： | 202010707401.6 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111599183B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 陈华;李楚照;熊英志;梁黎明;夏利红;陈龙;李鹏辉;赵树廉;陈涛;夏芹 | 申请（专利权）人： | 中汽院汽车技术有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司;中汽院智能网联科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G06K9/62;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京卓泽知识产权代理事务所(普通合伙) 11766 | 代理人： | 白海燕 |
| 地址： | 101111 北京市通州*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动驾驶场景分类识别系统及方法，所述系统设置场景数据获取模块、驾驶场景识别模块、场景融合模块、场景片段切分与存储模块；场景数据获取模块获取场景关键信息；驾驶场景识别模块根据场景关键信息对各类驾驶场景进行并行识别；场景融合模块对识别的驾驶场景进行场景融合。所述方法包括步骤：1）自定义主场景和子场景；2）获取场景关键信息；3）预设各子场景的参数边界与提取标准，基于场景关键信息对各子场景进行并行识别；4）基于设定的场景融合条件和融合原则，对识别出的各子场景进行场景融合，得出多维度驾驶场景。本发明可以实现对驾驶场景的智能分类识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 场景 分类 识别 系统 方法 | ||
【主权项】：
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