[发明专利]运载火箭的助推级发动机及运载火箭在审
| 申请号： | 202210707012.2 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN115075984A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李伟;刘百奇;刘建设;杨乐 | 申请（专利权）人： | 星河动力（北京）空间科技有限公司;北京星河动力装备科技有限公司 |
| 主分类号： | F02K9/80 | 分类号： | F02K9/80;F02K9/32;F02K9/34 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 张筱宁 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种运载火箭的助推级发动机及运载火箭。该助推级发动机包括：发动机本体，具有燃烧室，以及推进输出口、激发开口和反推输出口；推进输出口和反推输出口分别位于发动机本体相对的两端，激发开口位于推进输出口与反推输出口之间；反推装置，包括：起爆器、导爆索和自毁挡板组件；起爆器至少部分通过激发开口伸入燃烧室；导爆索的两端分别连接起爆器和自毁挡板组件；自毁挡板组件覆盖反推输出口。本申请实施例利用物理结构实现了反推的时序控制，时间控制精准，集成度高，结构紧凑，组件易生产易安装，不需要传感器等程序控制系统，简化控制逻辑和控制系统，降低制造成本和运行成本，提高即时性，加强覆盖性，提高飞行可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 运载火箭 助推 发动机 | ||
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- 马玉海;吴炜平;袁春贵;廉洁;刘凯;张霞;张智境;谷志丹;杨毅强 - 北京中科宇航技术有限公司
- 2020-07-31 - 2021-10-08 - F02K9/80
- 本申请公开一种推力器分配真值表生成方法及装置。所述方法包括从通道力矩指令译码表中获取各通道控制力矩，并为各通道指令列表中的各通道控制指令设定对应的取值集合；对各通道指令列表进行遍历，根据当前通道指令查询通道力矩指令译码表，对查询到的推力器开关状态组合取并集，并计算索引键值；对推力器对列表进行遍历，若成对的推力器存在对消状态，则关闭这对推力器，存储当前通道指令组合+索引键值+开关状态组合，返回继续进行通道指令列表遍历，直至通道指令列表遍历完成，得到包括所有通道指令组合+索引键值+开关状态组合的推力器分配真值表。有效避免各通道推力器指令组合后可能相互抵消的问题，便于飞行控制软件快速查询组合结果。
- 一种混合动力运输系统-202022559189.1
- 郭凤明 - 郭凤明
- 2020-11-09 - 2021-06-04 - F02K9/80
- 本实用新型公开了一种混合动力运输系统，包括基础级与上面级，所述基础级设置于所述上面级底部，且所述基础级包括竖向延伸的一子级，该一子级底端外圆周侧设置有若干组助推级，所述基础级下方设置有发射座；所述一子级底端内置有航天发动机，且若干组所述助推级底端均内置有航空发动机。有益效果在于：本实用新型通过在基础级内增加航空发动机作为上升动力，且基础级回收过程中依靠航空发动机提供反推力和控制力，在基础级内采用混合动力：结合航天发动机大推力以及航空发动机比冲高和控制技术成熟的特点，实现上升段的高性能动力及回收段的易控制稳定效果。
- 一种气动式喷管喉径调节装置-202022236526.3
- 邓波;江海涛;袁晓昱;马少杰;赵胜海;张林;余文锋;孙子杰 - 江西洪都航空工业集团有限责任公司
- 2020-10-10 - 2021-06-04 - F02K9/80
- 一种气动式喷管喉径调节装置，包括高压供气源、供气管路、流量调节机构、气流通道基座及喷管，其中，向喷管喉径外部导入环状气流形成气动压力的高压供气源内充有压缩空气，高压供气源通过供气管路与设置在喷管喉部的气流通道基座连通，并在供气管路上设置有用于调节引入喷管内气流压强的流量调节机构；本实用新型通过向喷管喉径外部导入环状气流形成气动压力，以实现调节发动机喉径大小，不仅能够实现对固体火箭发动机推力大小的调节，且有效解决了固体火箭发动机喉径调节过程中推进剂高温燃气对调节部件的烧蚀、热防护和动密封问题。
- 航天运载器关机后发动机自适应回零控制方法及控制装置-202011316491.2
- 钟友武;朱凯;赵卫娟;赵向楠;米文昊 - 蓝箭航天空间科技股份有限公司
- 2020-11-23 - 2021-06-01 - F02K9/80
- 本申请提供了一种航天运载器关机后发动机自适应回零控制方法及控制装置，控制方法包括：在发动机回零控制开始时刻，通过综合回零控制开始时刻的姿控系统输出的伺服指令和伺服指令速度获得发动机回零控制的伺服指令趋势；根据发动机回零控制的伺服指令趋势自适应选择抛物线组合，利用抛物线组合构造得到发动机回零控制的伺服指令；伺服机构根据利用发动机回零控制的伺服指令摇摆发动机，以对发动机进行自适应回零控制。本申请能够充分利用发动机后效推力进行姿态控制。本申请中发动机回零加速度小，回零过程惯性力矩小，回零过程对姿态的影响小，有利于提高姿态控制精度。
- 一种用于姿轨控动力系统的燃气发生装置及使用方法-202011605537.2
- 周明龙;张舜禹;姜丹丹;任建军;岳文骏;郭涵婧;翟艳鹏 - 上海空间推进研究所
- 2020-12-29 - 2021-05-11 - F02K9/80
- 本发明提供了一种用于姿轨控动力系统的燃气发生装置及使用方法，涉及航天姿轨控动力系统领域，包括与上游推进剂供给系统连通的单向阀、与下游系统连通的燃气发生器以及降温组件，所述降温组件安装在燃气发生器上；所述单向阀的进口与上游推进剂供给系统的出口连通，所述单向阀的出口与燃气发生器的进口连通，所述燃气发生器的出口与下游系统连通，且所述单向阀与燃气发生器固定连接。通过控制单向阀的开合或关闭即能实现单组元推进剂和高温燃气的连通或阻断，有助于减少系统的反应时间，进而有助于提高系统的快速响应能力，且降温组件降低了单向阀温度，有助于提高系统的安全性。
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