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[发明专利]一种变推力水下超高速航行体-CN202210447143.1有效
发明人：向敏;李尚中;杨希祥;张为华;高经纬;赵小宇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F02K9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种变推力水下超高速航行体，流化气源、燃气发生器、粉末供应系统、水冲压发动机燃烧室与尾喷管；壳体的头部设有与流化气源相连的空化器，燃气发生器、粉末供应系统分别与水冲压发动机燃烧室相通；壳体外壁上设有第一进水口，水冲压发动机燃烧室与第一进水口相连，尾喷管设在壳体尾部且与水冲压发动机燃烧室的出口相通。本发明应用于水下高超速推进、超空泡减阻领域，通过调节粉末燃料进入燃烧室内的质量流量从而实现推力的主动调节，将超空泡减阻技术和粉末燃料水冲压发动机技术相结合可实现变推力水下高速航行，该航行体具有比冲高、体积小、可靠性高、使用维护方便等优点，可以实现水下超高速巡航、推力可调等技术难点。
一种推力水下超高速航行

[发明专利]一种粉末喷注压降和速度无级调控的方法与装置-CN202310220874.7在审
发明人：胡加明;胡颖;杨建刚;李俊杰;魏荣刚;胡春波;李超 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F02K9/70 文献下载
摘要：本发明属于粉末喷注技术领域，特别涉及一种粉末喷注压降和速度无级调控的方法与装置，解决了现有喷注器喷注时，在发动机点火和推力调节过程中易发生喷嘴回火的问题。该方法包括以下步骤：步骤一：估算针栓式粉末喷注器的初始针栓开度，并将目标喷注速度转换为目标喷注压降；步骤二：控制电机和针栓移动，直至针栓移动到对应的针栓开度达到初始针栓开度；步骤三：获取针栓式粉末喷注器在工作状态时上、下游的喷注压降实际值；步骤四：对喷注压降实际值与目标喷注压降差分运算，依据差分运算结果向电机控制模块发送调节行程，以使电机带动针栓再次移动；步骤五：反复执行步骤三和步骤四，直至喷注压降实际值与目标喷注压降的差值小于设定误差。
一种粉末喷注压降速度无级调控方法装置

[发明专利]一种基于固体粉末的连续爆轰固体火箭发动机系统-CN202310176542.3有效
发明人：王健平;武文斌;马壮;张允祯;王英男;韩文博;王康;汪根来;张明亮 -专利权人：北京大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F02K9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于固体粉末的连续爆轰固体火箭发动机系统，该发动机系统采用固体粉末作为燃料，并包括依次连通的气源、流化器以及连续爆轰发动机；气源用于向流化器提供高压气体；流化器用于提供固体粉末；固体粉末通过高压气体吹起形成固体流化粉末，并在喷出流化器后进入连续爆轰发动机内；连续爆轰发动机具有燃烧室环腔，用于生成爆轰波并使进入燃烧室环腔内的固体流化粉末、氢气和氧气形成连续旋转爆轰波。上述发动机系统采用固体燃料，集合了固体燃料和连续旋转爆轰的优势，并且具有结构简单、固体流化粉末喷注均匀可控、粉末流量大、掺混充分、爆轰波传播稳定的特点。
一种基于固体粉末连续火箭发动机系统

[实用新型]一种旋流进气式粉末推进剂供给装置-CN202222830412.0有效
发明人：任冠龙;孙海俊;徐义华;胡晓安;江平 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F02K9/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋流进气式粉末推进剂供给装置，其特征在于，包括圆筒后端盖、圆筒直段端盖、锥形流化腔端盖、锥形套筒，所述圆筒后端盖通过等长螺柱固定在圆筒直段端盖后端，所述锥形套筒内侧通过等长螺柱固定在圆筒直段端盖的前端，所述圆筒直段端盖内部设置有平板活塞，所述圆筒后端盖设置有驱动气体进气孔，所述锥形套筒上设有旋流式进气装置。本实用新型流化气体通入粉末储箱内，在流化腔内会形成气相旋涡结构，此时粉末在旋流作用下能够更快的启动，极大增加了与流化气体的接触范围，更容易实现粉末流态化。
一种流进粉末推进供给装置

[发明专利]一种轻质快响应凝胶双组元发动机-CN202110128944.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：西安中科宇航动力技术有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： F02K9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻质快响应凝胶双组元发动机，包括推力室以及与所述推力室连接的电动气阀，所述推力室的前端设有喷注盘，所述喷注盘的前端设有法兰盘，所述电动气阀设于所述法兰盘的前端，所述电动气阀上设有燃料入口、氧化剂入口和气体入口，所述法兰盘上设有分别与所述燃料入口和氧化剂入口对应的燃料通道和氧化剂通道，所述喷注盘上以环形阵列的方式设有多个与所述燃料通道和氧化剂通道连通的喷注孔；取消了传统的推进剂导管输送模式，采用一体化头部结构，实现了喷注孔同步快速喷射，实现了快速响应，增强了在起动过程燃料和推进剂撞击雾化和混合的效果，使得燃料和推进剂的燃烧更为充分，提高燃烧效率，确保性能。
一种轻质快响应凝胶双组元发动机

[实用新型]旋转切削式供粉系统及其粉末燃料冲压发动机-CN201921415330.1有效
发明人：席文雄;邓哲;罗世彬;张正泽;戴健;李宏岩;戴婷;樊学忠;任蒙飞 -专利权人：中南大学;西安近代化学研究所
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F02K9/70 文献下载
摘要：本发明提供一种粉末燃料冲压发动机的旋转切削式供粉系统，包括：控制段和流化段；控制段包括罐体和底盖，底盖上设置有控制气接嘴，罐体内设置有活塞腔体和燃料药柱，活塞腔体和燃料药柱之间设置有活塞盘，控制气接嘴和活塞腔体相连通；流化段包括壳体，壳体外侧设置有流化气接嘴，壳体内形成流化腔体，流化腔体内设置有导流组件和切削轮，导流组件和切削轮相连；导流组件上设置有流化气布气孔，流化气布气孔、流化气接嘴、以及流化腔体相联通；底盖前端设置有驱动轮，驱动轮通过传动轴与切削轮相连。本发明能实现对粉末燃料和流化气的精确供给。
旋转切削式供粉系统及其粉末燃料冲压发动机

[发明专利]一种适用于凝胶燃料的火箭发动机预热自击喷注器-CN202010978301.7在审
发明人：秦飞;李梦磊;冉锐;朱韶华;张斌;焦杰;杨中旭 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F02K9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于凝胶燃料的火箭发动机预热自击喷注器，包括：喷注器本体，其为回转体结构，且沿中轴线处贯通开设有一上下敞口的中心腔，在回转体内有两个独立的同轴回转体腔室，上部的腔室为燃料腔，下部腔室为氧气腔，氧气腔与外部气源管路连通；在中心腔内轴向设置有点火器。喷注器底座，一体连接在氧气腔的下部，在喷注器底座上、且绕其一周间隔开设有多个由中心向外延伸的燃料预热通道；在各燃料预热通道和燃料腔间均连通有一竖直向的输油管，用于将燃料输送至燃料腔。该一种适用于凝胶燃料的火箭发动机预热自击喷注器，对凝胶燃料采用先预热后撞击，再剪切的雾化模式，有效改善凝胶燃料的雾化性能。
一种适用于凝胶燃料火箭发动机预热击喷注器

[发明专利]一种易于装填的粉末流化装置-CN201810566929.9有效
发明人：白桥栋;李旺;翁春生 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： F02K9/70 文献下载
摘要：本发明提供的是用于粉末火箭发动机燃料供应的一种易于装填的粉末流化装置及采用该装置装填和供送燃料粉末的方法。利用与活塞杆连接的电机将活塞拉至储箱前端，使得活塞上连接的空心金属管与前面板接触，将活塞杆从活塞上卸下(无需从传动装置卸下)，将漏斗通过前面板通孔伸入空心金属管与活塞螺纹连接，从漏斗向储箱内添加粉末，粉末从活塞中心轴线的通孔进入储箱。燃料装填完毕后，将漏斗卸下，活塞杆旋入活塞，即实现了燃料的装填，打开气源和电机，流化气体通过软管进入储箱吹送粉末，粉末在气力驱动和活塞驱动作用下，以气固两相流的形式进入流化腔，在侧向进气的扰动下粉末流态化后进入燃烧室。
一种易于装填粉末流化装置

[发明专利]一种电机驱动的膏体推进剂火箭发动机防回火装置-CN201811092855.6有效
发明人：秦振杨;陈雄;蔡文祥;许进升;单新有 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F02K9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机驱动的膏体推进剂火箭发动机防回火装置，包括孔盘、隔热孔盘、孔盘座、执行仓、防回火阀、推进剂供给装置、推杆、传动机构、联轴器、电机；孔盘固定在孔盘座的一端，隔热孔盘固定在孔盘座内，并与孔盘固连；执行仓固连在孔盘座的另一端，推进剂供给装置与执行仓固连，推杆设置在推进剂供给装置内，推杆一端伸入执行仓后与防回火阀连接，推杆另一端与传动机构输出端固连，传动机构的输入端通过联轴器与电机固连。本发明在响应时间方面，孔盘与隔热孔盘的长度通过计算得到，在推进剂残余量小的同时为防回火阀的运行留下了充足的时间；在防回火效果方面，子阀与隔热孔盘的第二通孔紧密配合，增大了隔断面积，防回火效果更好。
一种电机驱动推进火箭发动机回火装置

[发明专利]旋转切削式供粉系统及其粉末燃料冲压发动机-CN201910799094.6在审
发明人：席文雄;邓哲;罗世彬;张正泽;戴健;李宏岩;戴婷;樊学忠;任蒙飞 -专利权人：中南大学;西安近代化学研究所
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： F02K9/70 文献下载
摘要：本发明提供一种粉末燃料冲压发动机的旋转切削式供粉系统，包括：控制段和流化段；控制段包括罐体和底盖，底盖上设置有控制气接嘴，罐体内设置有活塞腔体和燃料药柱，活塞腔体和燃料药柱之间设置有活塞盘，控制气接嘴和活塞腔体相连通；流化段包括壳体，壳体外侧设置有流化气接嘴，壳体内形成流化腔体，流化腔体内设置有导流组件和切削轮，导流组件和切削轮相连；导流组件上设置有流化气布气孔，流化气布气孔、流化气接嘴、以及流化腔体相联通；底盖前端设置有驱动轮，驱动轮通过传动轴与切削轮相连。本发明能实现对粉末燃料和流化气的精确供给。
流化气导流组件活塞腔体流化腔切削轮底盖粉末燃料布气孔控制段流化段气接嘴驱动轮罐体接嘴壳体药柱体内燃料冲压发动机旋转切削式供粉系统前端设置外侧设置传动轴活塞盘联通体相

[发明专利]机械式膏体推进剂火箭发动机防回火装置-CN201510422620.9有效
发明人：杨海;杜镇志;叶小兵;陈雄;单新有;许进升;郑健 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： F02K9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械式膏体推进剂火箭发动机防回火装置，包括设置有膏体推进剂出药通道的储箱连接部，与储箱连接部出药端固连的活塞外壳，外壁面和内壁面均由不同直径的圆柱面组成，且外壁面的大直径圆柱面与活塞外壳内壁滑动密封配合的活塞，套在活塞外壁面的小直径圆柱面上的弹簧，一端与活塞外壳固连，另一端伸入活塞内并与活塞内壁面的大直径圆柱面滑动密封配合，且被活塞内壁面上小直径圆柱面与大直径圆柱面之间的台阶面限位的膏体推进剂燃气发生器，固定在膏体推进剂燃气发生器进药口端的孔盘座；本发明原理简单，工作可靠，成本低廉，防回火效果好，结构布局合理，且易于实现微小型化。
机械式推进火箭发动机回火装置

[发明专利]以固体推进剂为动力源的膏体推进剂供给装置-CN201510367751.1有效
发明人：叶小兵;陈雄;杨海;单新有;杜镇志;朱亮 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： F02K9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种以固体推进剂为动力源的膏体推进剂供给装置，包括缸体、膏体推进剂储箱、储箱活塞和推进活塞；缸体底部贴壁浇筑有固体推进剂，推进活塞位于缸体内，并与缸体内壁滑动密封配合，储箱活塞位于膏体推进剂储箱内，并与膏体推进剂储箱内壁滑动密封配合，推进活塞和储箱活塞通过传动杆连接，传动杆与其穿过的缸体和膏体推进剂储箱的端盖滑动配合。本发明采用固体推进剂作为动力源，储存安全可靠，使用方便；且结构简单紧凑，易于实现微小型化；工作时响应快，动作迅速，且可根据供给需求改变固体推进剂药量和燃面，从而控制推动行程和速度。
固体推进动力供给装置

[发明专利]以固体推进剂为动力源的膏体推进剂多次连续供给装置-CN201510367720.6有效
发明人：叶小兵;陈雄;杨海;单新有;杜镇志;朱亮 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： F02K9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种以固体推进剂为动力源的膏体推进剂多次连续供给装置，推进缸体的底部贴壁浇筑有固体推进剂，缸体推进活塞与推进缸体滑动密封配合，推进活塞的一端连接有推进活塞杆，两个卡位销对称设置在推进活塞杆的侧壁，并穿过推进活塞杆，两个卡位销之间通过弹簧连接，推进活塞杆伸入连接圆筒内，且与连接圆筒的内壁有间隙，推进缸体与外缸体的底部固连，连接圆筒与主推进活塞固连，主推进活塞与外缸体滑动密封配合，储箱活塞与膏体推进剂储箱滑动密封配合，主推进活塞与储箱活塞通过传动杆连接，外缸体内设置有两个或两个以上的固体推进剂推进单元。本发明结构简单，且工作状态安全，能够可靠的应用于膏体推进剂火箭发动机。
固体推进动力多次连续供给装置

[发明专利]电机驱动的膏体推进剂燃气发生器防回火装置-CN201510423268.0有效
发明人：杨海;叶小兵;李映坤;陈雄;杜镇志;许进升;郑健 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： F02K9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机驱动的膏体推进剂燃气发生器防回火装置，包括一端开有锥形膏体推进剂出口的膏体推进剂储箱，设置在膏体推进剂储箱内的支架，被支架固定在膏体推进剂储箱的直线电机，固连在直线电机输出轴上的活塞杆，固连在活塞杆上且具有封堵住锥形膏体推进剂出口的位置状态的锥形堵头，固连在膏体推进剂储箱锥形膏体推进剂出口端且封闭住锥形膏体推进剂出口的燃气发生器；本发明采用控制精度高的直线电机，可实现膏体推进剂流量的精确调节，且调节方式简单可靠；采用直线电机驱动锥形堵头，防回火效果好，工作可靠；且工作原理简单，结构精简，易实现小型化。
电机驱动推进燃气发生器回火装置

[实用新型]机械式膏体推进剂火箭发动机防回火装置-CN201520523429.9有效
发明人：杨海;杜镇志;叶小兵;陈雄;单新有;许进升;郑健 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： F02K9/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械式膏体推进剂火箭发动机防回火装置，包括设置有膏体推进剂出药通道的储箱连接部，与储箱连接部出药端固连的活塞外壳，外壁面和内壁面均由不同直径的圆柱面组成，且外壁面的大直径圆柱面与活塞外壳内壁滑动密封配合的活塞，套在活塞外壁面的小直径圆柱面上的弹簧，一端与活塞外壳固连，另一端伸入活塞内并与活塞内壁面的大直径圆柱面滑动密封配合，且被活塞内壁面上小直径圆柱面与大直径圆柱面之间的台阶面限位的膏体推进剂燃气发生器，固定在膏体推进剂燃气发生器进药口端的孔盘座；本实用新型原理简单，工作可靠，成本低廉，防回火效果好，结构布局合理，且易于实现微小型化。
机械式推进火箭发动机回火装置

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