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[发明专利]一种运载火箭的导流器泵驱主动式液冷系统和设计方法-CN202310797557.1在审
发明人：张晓林;郭凤明;王军旗;刘兴隆;孙目;徐应洲;孙敬波;赵小程;魏博昊 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F42B15/34 文献下载
摘要：本发明提供一种运载火箭的导流器泵驱主动式液冷系统和设计方法，该主动式液冷系统包括：第一动力系统，第二动力系统和导流器，第一动力系统的入口连接有第一管路，动力系统的出口连接有第二管路，第一管路与导流器的冷源流道的入口连接，第二管路穿过第二动力系统与导流器的冷源流道的出口连接；第一动力系统用于通过第一管路将液态系统工质导入冷源流道；导流器用于加热冷源流道内的系统工质，使得液态系统工质变为气态系统工质，并在气压差的作用下，通过第二管路流入第一动力系统；第二动力系统用于对第二管路中的气态系统工质进行冷却，为液态系统工质。本发明实施例通过在导流器内部设置冷源流道主动进行热量的传导，适应范围广。
一种运载火箭导流器泵驱主动式液冷系统设计方法

[发明专利]热防护材料结构的仿真设计方法、制备工艺和热防护材料-CN202310792440.4在审
发明人：张晓林;郭凤明;王军旗;刘兴隆;孙目;徐应洲;孙敬波;赵小程;魏博昊 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种热防护材料结构的仿真设计方法、制备工艺和热防护材料，该仿真设计方法包括：获取全飞行弹道的非定常气动热数据参数；根据非定常气动热数据参数初步确定热防护材料的结构参数，根据热防护材料的结构参数选择热防护材料的组合方式；对热防护材料的组合方式进行仿真分析，获得热防护材料的温度数据随着时间的变化关系；判断热防护材料的温度数据随着时间的变化关系是否满足设计要求，如果热防护材料的温度数据随着时间的变化关系满足设计要求，则输出所述热防护材料的结构和温度数据。本发明实施例通过该仿真设计方法设计的热防护材料，可以同时兼具柔性和韧性的特点。
防护材料结构仿真设计方法制备工艺

[发明专利]一种用于运载火箭的主动式热管风冷系统和设计方法-CN202310799134.3在审
发明人：张晓林;郭凤明;王军旗;刘兴隆;孙目;徐应洲;孙敬波;赵小程;魏博昊 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F02K9/96 文献下载
摘要：本发明提供一种用于运载火箭的主动式热管风冷系统和设计方法，该主动式风冷系统包括：导流器、热管和动力系统；其中，热管的蒸发段位于导流器的内部，所述热管的冷凝段位于动力系统的内部；导流器用于对热管的蒸发段进行加热，使得蒸发段的液态系统工质变为气态系统工质，气态系统工质在压差的作用下流向热管的冷凝段；动力系统用于对热管的冷凝段进行冷却，使得冷凝段的气态系统工质变为液态系统工质，液态系统工质在热管的毛细力的作用下流回所述热管的蒸发段。本发明实施例采用主动式热管冷风系统，通过热管将导流器的热量采用非能动式进行导出，具有适应范围广、可重复使用、成本低，且可快速响应，能够满足日益增加的发射需求。
一种用于运载火箭主动热管风冷系统设计方法

[发明专利]一种火箭箭角连接装置-CN202110901623.6有效
发明人：韩召洋;吴雪;李永俊;孙目;刘兴隆;李晓昕 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F41F3/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭箭角连接装置，其包括箭角、压板、销板和下支座；所述箭角放置在所述下支座上；所述销板穿过所述下支座，上下滑动；所述压板穿过所述箭角，一端固定在所述下支座上，另一端抵接所述销板。本发明提供了一种火箭箭角连接装置，可以实现连火箭的可靠固定与释放，自动准确捕获，可有效提高产品的重复使用次数，降低生产、制造等成本；减小次生灾害，提高发射任务的可靠性。
一种火箭连接装置

[发明专利]一种基于三摆动伺服发动机火箭姿态的控制方法和装置-CN202310791886.5在审
发明人：颜斌华;张建宏;袁春贵;孙目;刘兴隆;张阳;张彪彪;朱洪亮;康永来 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F02K9/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三摆动伺服发动机火箭姿态的控制方法和装置，该控制方法包括：获取火箭的姿态角指令和当前姿态角，姿态角包括俯仰角φ、偏航角ψ和滚转角γ；根据姿态角指令和当前姿态角计算姿态角的偏差再结合姿态控制方法计算三通道发动机摆角，分别为俯仰摆角δφ、偏航摆角δψ和滚转摆角δγ；根据俯仰摆角δφ、偏航摆角δψ和滚转摆角δγ计算三个伺服发动机对应的摆转角δ1、δ2和δ3；根据摆转角δ1、δ2和δ3分别控制三个伺服发动机摆动，三个伺服发动机摆动产生对全箭的控制力矩；根据控制力矩调整姿态角的偏差。本发明实施例将三个发动机成轴对称设置，能够适应不同伺服发动机夹角，可以保证干扰力矩为零。
一种基于摆动伺服发动机火箭姿态控制方法装置

[发明专利]用于整流罩的锁紧装置、系统及控制方法-CN202310338836.1在审
发明人：郭凤明;张宇;张晓林;徐应洲;王军旗;刘兴隆;孙目 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本申请提出用于整流罩的锁紧装置、系统及控制方法。该装置包括：设置在整流罩一侧半罩体上的第一基座；设置在所述第一基座上的第一电磁部。设置在整流罩另一侧半罩体上的第二基座；设置在所述第二基座上的第二电磁部；其中，所述第一电磁部用于吸附所述第二电磁部。本申请提供的技术方案，能够降低整流罩分离试验的成本，提高试验效率。
用于整流装置系统控制方法

[实用新型]一种可拼接式多功能箭体运输车-CN202320083234.1有效
发明人：韩召洋;李永俊;吴雪;刘兴隆;孙目;李晓昕;魏振民;黄永铸 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60P3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拼接式多功能箭体运输车，属于运输车技术领域。一种可拼接式多功能箭体运输车，包括：可拆卸相连的分段式连接车架；其中，所述连接车架上设有箭体托座及限位，所述箭体托座及限位用于支撑火箭体；连接在所述连接车架上的前护挡、后护挡；其中，所述前护挡后护挡分别位于火箭体的前后端；可拆卸相连的分段式侧围板；可拆卸相连的分段式连接盖板；车头，用于运输连接车架；本实用新型安装方便快捷、便于操作，且维护简单，便于多次使用，采用多段式拼接，适用于不同尺寸的箭体运输，且设置的连接车架采用箱式截面，能更好的提高车身刚度及强度，同时对箭体进行全覆盖、全包裹，进一步地保护了箭体，适应多变的外部环境。
一种拼接多功能运输车

[发明专利]热防护材料性能一体化测试系统及方法-CN202310189251.8在审
发明人：张晓林;郭凤明;徐应洲;王军旗;刘兴隆;孙目;孙敬波;赵小程;魏博昊 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种热防护材料性能一体化测试系统及方法，用于检测飞行器热防护材料的性能，所述热防护材料性能一体化测试系统包括控制系统、热环境模拟系统和检测系统，所述控制系统分别和所述热环境模拟系统和所述检测系统通信连接。所述控制系统用于确定飞行工况预设参数，并根据所述飞行工况预设参数确定气动热数据，控制所述热环境模拟系统。所述热环境模拟系统用于模拟飞行过程的热环境。所述检测系统用于对所述待测热防护材料的热物性参数进行检测，并将热物性参数检测结果传输至所述控制系统。本发明实施例的热防护材料性能一体化测试系统及方法为一体化非定常测试，模拟真实的飞行过程，测试过程简单、效率高、测试结果精准性高。
防护材料性能一体化测试系统方法

[发明专利]一种用于可回收火箭的脱拔装置及安装方法-CN202110301980.9有效
发明人：李永俊;吴雪;孙目;刘信好;刘兴隆;赵金栋;张建宏;康永来;李晓欣 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于可回收火箭的脱拔装置及安装方法，采用依次连接的上环链、钢丝绳索具、下环链以及地锚；地锚下端使用1个或多个膨胀螺栓，预埋在场坪水泥地面上，不需要增加额外零部件；在钢丝绳上预先套好防热套管，不需要发射当天的现场热防护工作，只需要简单的连接操作；连接速度快，安装方便，长度调整操作简单，具有快速操作的优点，提高了发射效率。本发明连接长度远大于传统脱拔装置，满足各种可回收火箭使用要求。长钢丝绳可满足连接长度超过2m的使用需求，使用若干快速连接环即用于连接，也用于调整连接长度，调整长度可满足±200mm的要求。
一种用于可回收火箭装置安装方法

[实用新型]一种浮动式支撑组件和箭体运输装置-CN202223573733.3有效
发明人：韩召洋;吴雪;李永俊;孙目;刘兴隆;李晓昕;黄永铸;魏振民 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮动式支撑组件和箭体运输装置，包括安装在载体上的支撑单元；浮动单元底部与支撑单元连接、顶部具有承载面，浮动单元和支撑单元的连接处具有用于限制浮动单元与支撑单元在所限定的空间和方位内浮动的第一限位单元，在浮动单元与支撑单元之间具有使支撑单元与浮动单元之间弹性连接的浮动支撑部；第二限位单位在浮动单元与支撑单元上下相对运动时，第二限位单位实现承载物第二限位单位所限定的空间和方位内运动；可多次使用；通过该第一限位单元和第二限位单位以及支撑座提高任务可靠性；同时本装置占用面积小，加工制造、运输成本低廉并且适应性强；可用于空间较小的场所，同时满足限位、支撑、调节等多种能力。
一种浮动支撑组件运输装置

[实用新型]一种箭体滚转插接环-CN202122676178.6有效
发明人：韩召洋;吴雪;李永俊;孙目;刘兴隆;朱正辉;李晓昕 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箭体滚转插接环，包括分体环瓣和滚装支撑座；所述分体环瓣有若干个；若干所述分体环瓣依次连接，组成一个整体安装环；所述整体安装环套设在箭体外；所述整体安装环放置在所述滚装支撑座上；所述分体环瓣的一端为子插头，另一端为母插头；若干所述分体环瓣之间通过所述子插头和所述母插头进行拼接，并通过定位螺钉固定。本实用新型能够提升装配效率，减小了加工、运输难度，实现了火箭在总装厂区的装配工作，可保障工序的有序开展。
一种箭体滚转插接

[实用新型]幕墙立面隐藏通风构造-CN202122447570.3有效
发明人：沈子健;孙目;钱正超 -专利权人：南京城镇建筑设计咨询有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F24F7/013 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种幕墙立面隐藏通风构造，包括：幕墙主体受力框架、幕墙装饰结构上横梁、开启窗扇结构横梁、幕墙装饰结构下横梁、幕墙装饰结构外凸龙骨、铝合金卡槽、开启窗扇、幕墙装饰面板、通风面板。通风构造利用幕墙装饰面板，幕墙开启扇隐藏在幕墙装饰面板后，底部设置通风面板，幕墙装饰面板、通风面板、幕墙立面之间形成通风空腔。在不影响通风前提下，最大程度保证了建筑立面效果，同时解决了常规玻璃幕墙开启扇雨雪天无法开启，雨雪会从侧边侵入室内的问题。通风空腔避免开窗时室外冷热空气直接侵入，有利于节能，降低空调能耗。室内开启扇布置于幕墙龙骨之间，与分割模数对应，美观且不占用室内空间。
幕墙隐藏通风构造

[发明专利]一种火箭尾焰导出装置-CN202110901621.7在审
发明人：韩召洋;李永俊;吴雪;刘兴隆;孙目;李晓欣 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭尾焰导出装置，包括弧面板、立板、和筋板；所述弧面板有两块，下凹面朝上，拼接成拱状板；所述立板有两块，分别设置在所述拱状板的两侧；每块所述立板均连接到两块所述弧面板；所述筋板安装在所述弧面板的下方；还包括压接板；所述压接板安装在所述弧面板和所述立板的下方，连接所述弧面板和所述立板；还包括起吊板，安装在所述立板上；所述起吊板上安装有起吊钩；还包括夹板；每块所述立板各自被两块所述夹板挤压在中间。本发明能够有效提高产品的重复使用次数，降低生产、制造等成本；减小次生灾害，提高发射任务的可靠性。
一种火箭导出装置

[发明专利]一种中型液体运载火箭地面发射系统及发射方法-CN202111004491.3在审
发明人：李永俊;吴雪;韩召洋;田伟枫;赵立涛;刘兴隆;孙目;朱正辉;李晓昕 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种中型液体运载火箭地面发射系统及发射方法，发射系统包括：发射架、发射台以及导流器；发射架包括桁架地基和起竖臂，桁架地基放置于发射场坪，起竖臂水平放置时承载水平放置的运载火箭，能够带动运载火箭完成起竖；发射台固定至桁架地基，承载所述运载火箭；导流器固定至所述桁架地基，位于所述发射台与所述桁架地基之间，用于排导火箭发动机的尾焰。该发射系统可以在不同发射工位移动，增加了发射灵活性。使用导流器排导火箭起飞燃气流，无需在发射工位建造导流槽。所有发射设备仅需一块平整的硬化水泥场坪，不依赖于某个特定发射场。
一种中型液体运载火箭地面发射系统方法

[实用新型]一种被动分离气管插头-CN202122149922.7有效
发明人：魏强;沈涌滨;孙目;洪刚;吕沧海;丁凤龙;张莉瑶;李志明;曲伟强 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F16L37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种被动分离气管插头，包括上支架、下支架、插头和插座；所述上支架连接火箭的二级箭体；所述插头的上部插装在所述上支架上；所述插头的下部插装在所述插座上端开设的内孔中；所述下支架连接火箭的一级箭体；所述插座的下部插装在所述下支架上。本实用新型提供了一种被动分离气管插头，采用球面可调节、锥面自定心的配合结构，通过插座、插头配合结构与预紧方式，实现两端管路对接，具备随箭体分离，管路同时被动分离的功能，可满足火箭级间分离要求。
一种被动分离气管插头

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