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[发明专利]一种导航制导半实物仿真系统的自动化运行方法及装置-CN202311079966.4在审
发明人： 张智境;吴炜平;张志刚;王士超 -专利权人：广州中科宇航探索技术有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种导航制导半实物仿真系统的自动化运行方法及装置，其中，导航制导半实物仿真系统的自动化运行装置，包括：监控计算机、仿真计算机、飞行控制组合、智能测控组合、交换机和自动化持续集成工具；监控计算机与智能测控组合、飞行控制组合、仿真计算机、交换机和自动化持续集成工具连接；仿真计算机还与飞行控制组合、智能测控组合和自动化持续集成工具连接；交换机还与飞行控制组合和智能测控组合连接。本申请通过自动化持续集成工具增加了试验系统各设备之间的通信，提高了试验系统的实时性，缩短了试验操作人员的时间，提高了半实物仿真试验的效率，并确保了半实物仿真试验能够按照试验要求严谨有序开展。
一种导航制导实物仿真系统自动化运行方法装置

[发明专利]一种运载火箭非发射点转台状态半实物仿真方法及系统-CN202210385073.1有效
发明人：吴炜平;张智境;滕瑶;巩庆涛 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司;鲁东大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种运载火箭非发射点转台状态半实物仿真方法及系统，其中运载火箭非发射点转台状态半实物仿真方法具体包括以下步骤：获取转台所在试验场地的点位信息；建立转台所在试验场地发射惯性系与转台所在点的发射系之间的关系；建立运载火箭实际发射点到转台处惯性系的转换；根据实际发射点到转台处惯性系的转换关系，将发送至转台的指令中扣除转台所在地地速；根据指定转换顺序，求解发送至转台的扣除转台所在地地速后的指令。本申请设计了一种实现在非发射点的状态下，进行可分析的运载器半实物仿真试验，以实现立式转台在航天各类试验中的应用。
一种运载火箭发射点转台状态实物仿真方法系统

[发明专利]一种冗余判决中自动设定阈值的惯性仪表的检测方法及其系统-CN202211711569.X在审
发明人：张霞;韩冠超;张智境;吴炜平;马玉海 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种冗余判决中自动设定阈值的惯性仪表的检测方法及其系统，其中冗余判决中自动设定阈值的惯性仪表的检测方法具体包括以下步骤：进行惯性仪表的脉冲常零值输出判别；若脉冲常零值输出判别得到的惯性仪表检测结果正常，进行惯性仪表的极大值输出判别；若极大值输出判别得到的惯性仪表检测结果正常，则进行惯性仪表的一致性判别；根据一致性判别结果确定故障识别真值表，获取惯性仪表故障检测结果。本申请能结合历史一致性指标所包含的信息以及外插预判的变化规律，灵活的进行故障检测，实时在线检测，并且，本申请的故障检测方法具有良好的容错能力，避免了特殊情况下的误判或漏判。
一种冗余判决自动设定阈值惯性仪表检测方法及其系统

[发明专利]一种海上发射火箭快速瞄准方法及系统-CN202211711547.3在审
发明人：刘凯;韩冠超;马玉海;张智境;吴炜平 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本申请涉及火箭发射领域，尤其涉及一种海上发射火箭快速瞄准系统，包括：固定于设备舱内的光电自准直仪、惯性‑卫星组合导航系统、瞄准计算机；惯性‑卫星组合导航系统用于实时得到惯性‑卫星组合导航系统的速度、位置和姿态信息；光电自准直仪用于测得光电自准直仪与箭上棱镜之间的方位角偏差；瞄准计算机将惯性‑卫星组合导航系统的速度、位置作为火箭的速度、位置信息，依据收到的光电自准仪与箭上棱镜之间的方位角偏差和惯性‑卫星组合导航系统姿态信息得到箭上棱镜的方位角；瞄准计算机将速度、位置和箭上棱镜方位角实时发送到箭上组合导航系统，箭上组合导航系统运行传递对准算法完成传递对准。本申请可以实现海上发射火箭的快速瞄准。
一种海上发射火箭快速瞄准方法系统

[发明专利]一种半实物仿真高精度时钟同步系统及方法-CN202211566496.X在审
发明人： 张智境;吴炜平;韩冠超;马玉海 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种半实物仿真高精度时钟同步系统及方法。所述系统包括仿真平台、等效替代转台/惯组、卫星导航模拟器、GNSS接收机和箭上计算机；将卫星导航模拟器作为整个时钟同步系统的时间基准，卫星导航模拟器向仿真平台发送时间同步信息，将正弦频标经过电压比较器转换为方波频标，再经由功率放大器对方波频标功率放大后连接至仿真平台的仿真机高精度时钟采集卡，之后仿真机时间推进按照高精度时钟采集卡采集的方波信号进行时间推进，仿真平台按照仿真时间推进每个周期对火箭运动模型计算及指令输出；箭上计算机采用惯组频标中断作为每一周期时间推进。本发明将半实物仿真系统时间同步机制采用硬件信号形式进行实现，提高系统实时性。
一种实物仿真高精度时钟同步系统方法

[发明专利]一种火箭初始对准时的火箭晃动模型的建立方法及其系统-CN202211711560.9在审
发明人：张霞;韩冠超;张智境;吴炜平;马玉海 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种火箭初始对准时的火箭晃动模型的建立方法及其系统，其中火箭初始对准时的火箭晃动模型的建立方法具体包括以下步骤：进行地球参数初始化；响应于完成地球参数初始化，进行姿态构造；响应于完成姿态构造，确定杆臂参数；响应于确定杆臂参数，进行惯组参数生成，完成火箭晃动模型的构建。本申请建立的火箭晃动模型的输入直观，适用于刚度较高的运载火箭初始对准精度仿真与分析。且输出数据与半实物仿真试验匹配度高，便于进行各种试验仿真试验，进行误差分析及统计。
一种火箭初始准时晃动模型建立方法及其系统

[发明专利]一种分时存储无线传输方法及其系统-CN202211635046.1在审
发明人：吴炜平;张智境;韩冠超;马玉海 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种分时存储无线传输方法及其系统，其中分时存储无线传输方法具体包括以下步骤：完成本周期的计算数据准备；响应于完成本周期计算数据准备，计算编排传输数据的编排表；对编排表中需要传输的数据进行信号调制并发送；接收信号调制后的数据，进行信号解调获取数据；响应于完成信号解调后，按照帧头规则从数据中筛选数据帧；响应于完成筛选数据帧，按照相应帧头对应的数据格式解析数据，完成本周期传输。本申请缩短了数据帧长度，可以占用更小的数据带宽，且有效利用周期分时复用实现大数据量的无线传输。同时，本申请利用规则化帧头格式，大大降低了解析数据的难度以及减少了查询时间。
一种分时存储无线传输方法及其系统

[发明专利]一种可动态配置的多数据总线集中交换装置及实现方法-CN202211581966.X在审
发明人：马玉海;王家琦;韩冠超;任换平;刘凯;吴炜平;张智境 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司;北京机电工程研究所
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L43/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种可动态配置的多数据总线集中交换装置及实现方法，其中，可动态配置的多数据总线集中交换装置，包括：通用工业控制计算机；通用工业控制计算机中设置有开关量程控模块、程控电源模块、数据总线接口通信模块和数据集中交换软件；其中，开关量程控模块：用于同被测试设备进行相应开关触点接口的物理连接和状态输出/状态采集；程控电源模块：用于向被测试设备提供所需电压、电流的电源输出；数据总线接口通信模块：用于同被测试设备进行相应数据总线接口的物理连接和数据通信；数据集中交换软件：用于提供图形界面，配置通信协议和数据接口。本申请具有提高了测试效率，且同时降低了系统成本的技术效果。
一种动态配置多数总线集中交换装置实现方法

[发明专利]基于Δ-Σ调制器的航天器姿态喷气控制方法及系统-CN202211345733.X在审
发明人：刘凯;马玉海;韩冠超;吴炜平;张智境 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本申请提供一种基于Δ‑Σ调制器的航天器姿态喷气控制方法及系统，该方法包括：采集航天器的姿态角和姿态角速率，分别反馈至外回路和内回路；在外回路，根据反馈的姿态角和输入外回路的姿态角指令，计算角速率指令，并将角速率指令输入内回路；在内回路，根据角速率指令和反馈的姿态角速率，获取角速率偏差信号；在内回路，将角速率偏差信号转换为喷管相对推力指令，将喷管相对推力指令调制为占空比可调的喷管开关指令；并将喷管开关指令转换为喷管的电磁阀通断信号，根据电磁阀通断信号，控制正向喷管和反向喷管执行喷气动作。本申请在避免喷管喷气次数增加前提下，实现航天器姿态角及角速率的连续控制，并提高对航天器姿态的控制精度。
基于调制器航天器姿态喷气控制方法系统

[发明专利]一种变质心变压心气动增稳方法及装置-CN202211565574.4在审
发明人：吴炜平;张智境;韩冠超;马玉海 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本申请提供一种变质心变压心气动增稳方法及装置，该装置包括：尾裙、尾裙展开机构、质量块和质量块移动机构；尾裙和尾裙展开机构安装在飞行器的尾部外侧；尾裙展开机构与尾裙连接，用于展开尾裙；质量块和质量块移动机构安装在飞行器的侧壁，质量块连接在质量块移动机构上，质量块移动机构用于驱动质量块朝向飞行器的首端或尾端移动。本申请实现了减少飞行器的控制装置，同时提高气动静稳定性和提高落点飞行精度。
一种质心变压心气动增稳方法装置

[发明专利]一种运载火箭综合试验数据判读方法及系统-CN202211345760.7在审
发明人： 张智境;吴炜平;马玉海;韩冠超 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种运载火箭综合试验数据判读方法及系统。所述方法包括：根据本次试验的状态及被判读数据类型确定预示判据；通过路径连接选择确定本次所需判读数据，并读取所有待判读数据；读取前期根据试验状态预示生成的判据，进行数据比较，根据深度学习算法训练得到的数据阈值，给给出本次试验数据的判读结果，并将过程特征数据及图像进行保存。本发明采用深度学习算法，将相同试验状态下加入各系统、方法等误差的情况下的蒙特卡洛打靶仿真数据作为学习样本，生成试验数据判读的判据及给出数据判读阈值，实现对运载火箭综合试验数据全面快速的判读。
一种运载火箭综合试验数据判读方法系统

[发明专利]一种运载火箭姿态控制系统仿真方法及其系统-CN202211566481.3在审
发明人：韩冠超;吴炜平;马玉海;张智境 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种运载火箭姿态控制系统仿真方法及其系统，其中运载火箭姿态控制系统仿真方法具体包括以下步骤：上位机编译仿真模型、生成可执行程序下载到仿真计算机；上位机运行仿真模型，选择仿真模式；工控机模拟飞行试验流程，将飞行控制软件上传至飞行控制组合中并启动；上位机控制仿真计算机向飞行控制组合发送点火、起飞指令信号，仿真计算机解算获取姿态角及姿态角速度测量信息，并将其发送给飞行控制组合；飞行控制组合接收点火、起飞指令信号后工作，通过接收的测量信息发出执行机构控制指令。本申请实现了理论控制器、飞控软件算法、飞行控制组合、伺服机构的逐级、分层验证，便于问题定位与分析，保证了试验过程安全、可靠。
一种运载火箭姿态控制系统仿真方法及其系统

[发明专利]一种垂直降落飞行器的位置姿态测量方法及装置-CN202110033983.9有效
发明人： 张智境;吴炜平;马玉海;廉洁;杨毅强 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及垂直起降飞行器领域，公开了一种垂直降落飞行器的位置姿态测量方法及装置，包括测距装置和垂直降落飞行器，多个测距装置固定于垂直降落飞行器的壳体上且位于垂直降落飞行器的上部，测距装置向下对着陆面进行测量。本发明解决了使用纯惯性定位不准确、卫星定位依赖外部装置的问题，具备自主性强、全天候、安装简易、对外部环境适应性强的优点。
一种垂直降落飞行器位置姿态测量方法装置

[发明专利]一种滚转抑制装置、方法及其系统-CN202010923504.6有效
发明人：吴炜平;张智境;马玉海;张霞;谷志丹;廉洁;杨毅强 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种滚转抑制装置、方法及其系统，其中滚转抑制装置包括安装在箭体内的至少一个滚转抑制装置本体，每个滚转抑制装置本体包括：滚转翼孔、翼面以及展收机构；滚转翼孔设置在箭体表面，翼面从滚转翼孔中进行收缩；展收机构的一端与箭体连接，另一端与翼面连接。
一种抑制装置方法及其系统

[发明专利]一种表格化实时控制飞行状态的方法及系统-CN202210329819.7在审
发明人： 张智境;吴炜平;滕瑶;巩庆涛 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司;鲁东大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种表格化实时控制飞行状态的方法及系统，其中表格化实时控制飞行状态的方法，具体包括以下步骤：获取火箭的实时飞行状态；根据火箭的实时飞行状态计算当前点高度和当前点速度；判断当前高度和速度是否满足再入点条件；若满足再入点条件，则获取再入点质量参数，根据获取的再入点质量参数，获取再入轨迹关键参数的实时数值；根据再入轨迹关键参数的实时数值，获取再入连续轨迹；根据再入连续轨迹对火箭的实时飞行状态进行闭环实时控制。本申请能够利用表格化方法对再入轨迹进行精炼，能够有效缩小箭上数据存储量，同时提高箭上计算效率。
一种表格实时控制飞行状态方法系统

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