[发明专利]一种基于单目视觉的搬箱机械手在审
| 申请号： | 202210386972.3 | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN114800494A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 孙巧妍;张德军;林春梅;高长旭;裴进涛;张洋;姚绪强;刘金海;衣玉杰 | 申请（专利权）人： | 烟台南山学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 烟台智宇知识产权事务所(特殊普通合伙) 37230 | 代理人： | 李增发 |
| 地址： | 265713 山东省烟台市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： |
本发明是一种基于单目视觉的搬箱机械手，包括计算机，3轴机械手，安装在搬运场地上方、与计算机相连的单目摄像头和超声波传感器，按照如下步骤执行：S1，单目摄像头对场地内的箱子进行俯视采集图像；S2，计算机对单目摄像头采集的箱子的图像进行处理和识别，得到一个适合搬运的箱子；S3，计算机根据箱子的图像，确定待搬运箱子的平面质心坐标（ |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 目视 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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