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[外观设计]乒乓球收集车-CN202230734218.5有效
发明人：周通辉;张春菊;孙巧妍;林春梅;张德军;沈庆诗;李天文;宋明峰 -专利权人：烟台南山学院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：乒乓球收集车。2.本外观设计产品的用途：收集乒乓球。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
乒乓球收集

[外观设计]自动磨墨机-CN202230647618.2有效
发明人：李素素;张春菊;孙巧妍;裴进涛;林春梅;谢撰业 -专利权人：烟台南山学院
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 19-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动磨墨机。2.本外观设计产品的用途：自动磨墨。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
自动磨墨机

[发明专利]一种铝卷制造用电气控制切边装置-CN202110355465.9有效
发明人：马晓杰;张日强;杨大鹏;胡晓梅;刘立宁;王萍;孙巧妍 -专利权人：烟台南山学院
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种铝卷制造用电气控制切边装置，包括切边机构、绕卷机构以及废料回收机构，所述切边机构下端表面安装有废料回收机构，所述切边机构的右侧安装有绕环机构；本发明具有如下的有益效果：能够根据实际的需求对切刀的深度进行调节，适用于不同厚度的铝卷切边加工，能够对绕卷辊与压片辊之间的压力进行有效调整，保持收卷时的平整，能够对切边后产生的废料进行有效的收集。
一种制造用电控制切边装置

[发明专利]一种人力升降梯-CN202210620276.4在审
发明人：张德军;林春梅;孙巧妍;高长旭;沈庆诗;杜千里;李贾宝;丁晓燕;马宏亚;谢撰业 -专利权人：烟台南山学院
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械，具体是一种人力升降梯，包括穿行在不同楼层之间井道内的轿箱，其特征在于：轿箱顶端通过滑轮组与设备间顶板相连，轿箱内固设人力驱动器，滑轮组的钢丝绳穿过轿箱绕置在人力驱动器的绳辊上；所述人力驱动器包括架体，架体固设左鞍座和右鞍座，左鞍座和右鞍座中间的架体上固设1个共用手把，架体下转设脚蹬和与脚蹬联动的所述绳辊，当人坐在左鞍座上时脚蹬只能顺时针踩踏、反向锁定，钢丝绳从绳辊上散卷，当人坐在右鞍座上时脚蹬只能顺时针踩踏反向锁定，钢丝绳向绳辊上卷。与现有技术相比，本发明无需使用电源，兼具运载梯与健身器材的双重功能，实用性与趣味性为一体，具有广阔的市场前景。
一种人力升降梯

[发明专利]一种基于单目视觉的搬箱机械手-CN202210386972.3在审
发明人： 孙巧妍;张德军;林春梅;高长旭;裴进涛;张洋;姚绪强;刘金海;衣玉杰 -专利权人：烟台南山学院
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明是一种基于单目视觉的搬箱机械手，包括计算机，3轴机械手，安装在搬运场地上方、与计算机相连的单目摄像头和超声波传感器，按照如下步骤执行：S1，单目摄像头对场地内的箱子进行俯视采集图像；S2，计算机对单目摄像头采集的箱子的图像进行处理和识别，得到一个适合搬运的箱子；S3，计算机根据箱子的图像，确定待搬运箱子的平面质心坐标（）；S4，计算机控制3轴搬运机械手到达待搬运箱子的平面质心正上方；S5，超声波传感器对待搬运箱子的顶面进行距离测量，计算机计算出机械手下降的距离；S6，3轴机械手搬运该箱子；重复步骤S1‑S5，直至搬运完所有的箱子。本发明方法独特，造价低廉，但能够达到搬运要求。
一种基于目视机械手

[实用新型]一种鞋子内外刷洗机-CN202122951539.3有效
发明人：张德军;林春梅;高长旭;孙巧妍;赵彦;李聚;牟再鑫;张信哲;丁晓燕;王微;王文亭 -专利权人：烟台南山学院
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A47L23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及家用电器，具体是一种鞋子内外刷洗机，包括盛水桶，与现有技术不同的是：盛水桶的中心转设能相对于盛水桶持续旋转的大毛刷，大毛刷周围的盛水桶上转设四个能相对于盛水桶间歇旋转的小毛刷，四个鞋子分别插在四个小毛刷上，小毛刷与大毛刷配合刷洗鞋子的内外。与现有技术相比，本实用新型可同时对鞋子的内外进行全方位清洗，清洗干净高效。且结构简单，使用方便。
一种鞋子内外刷洗

[发明专利]基于单视角摄像头的足球射门位置确定方法-CN202210032583.0在审
发明人：高长旭;孙巧妍;张德军;林春梅;魏斌;刘金海;刘成铭 -专利权人：烟台南山学院
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种基于单视角摄像头的足球射门位置确定方法，单视觉摄像头不固定地安装在指定区域内的任意位置进行图像采集，将采集到的图像根据球门的颜色特征进行球门位置的判断；球门图像利用Hough变换来找出倾斜角、利用角点检测来找出倾斜角度或利用球门横梁线段所在直线检测水平倾斜角度进行倾斜度调整；球门内区域图像进行剪切；判断足球所在位置；根据球心坐标判断足球射门位置区域；判断出成绩，并向用户显示判断结果。实验和仿真结果表明该算法可以实现预设功能，误差在3.5cm以内，时间响应在5s以内，能够满足普通高校实际训练和上课要求。
基于视角摄像头足球射门位置确定方法

[发明专利]一种图书馆机器人智能导航上架系统-CN202111490802.1在审
发明人： 孙巧妍;高长旭;张德军;林春梅;鲍锡桉;李天文;丁晓燕;张新国 -专利权人：烟台南山学院
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图书馆机器人智能导航上架系统，包括自主配送系统，图书管理员模块，多维度上架装置；所述图书管理员模块包括图书扫描和数据库处理模块以及地图信息显示模块；所述图书扫描和数据库处理模块用于进行图书条形码扫描和图书位置查询工作；所述自主配送系统包括地图生成模块、路径规划模块、定位导航模块，所述地图生成模块包括雷达，用于构建配送区域的二维地图；所述路径规划模块用于在建成的二维地图上进行全局路径规划和局部路径规划，定位导航模块用于定位机器人实时位置进行自主规划导航，使机器人到达还书位置；所述地图信息显示模块还用于显示二维地图；所述多维度上架装置用于将图书放置到相应的书架层数。
一种图书馆机器人智能导航上架系统

[发明专利]一种洗鞋机-CN202111433928.5在审
发明人：林春梅;张德军;高长旭;孙巧妍;赵彦;李聚;牟再鑫;张信哲;丁晓燕;王微;王文亭 -专利权人：烟台南山学院
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A47L23/02 文献下载
摘要：本发明涉及家用电器，具体是一种洗鞋机，包括盛水桶，盛水桶连接上水管和排水管，与现有技术不同的是：盛水桶的中心转设能相对于盛水桶持续旋转的主毛刷，主毛刷周围的盛水桶上转设多个能相对于盛水桶间歇旋转的副毛刷，多个鞋子分别插在多个副毛刷上，副毛刷与主毛刷配合刷洗鞋子的内外。与现有技术相比，本发明可同时对鞋子的内外进行全方位清洗，清洗干净高效。且结构简单，使用方便。
一种洗鞋机

[发明专利]一种基于单目视觉的全自动捡球机器人的捡球方法-CN202011549268.2有效
发明人： 孙巧妍;高长旭;林春梅;张德军;陈祥光;张统煜;牟再鑫;吕正风 -专利权人：烟台南山学院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：一种基于单目视觉的全自动捡球机器人的捡球方法。机械结构方面采用了一种双齿轮逆向旋转形式的滚筒结构执行捡球动作，使用单目摄像头固定安装到捡球小车上周期性拍摄图片，通过无线传输或者网络云端传送到PC机。在PC机上使用MATLAB软件通过识别并补偿干扰光斑、降噪、识别小球质心、规划最优路径等一系列算法识别小球位置并规划行进路线。然后将识别出的质心坐标和规划路线顺序无线传送到安装在小车上的嵌入式系统，根据图像和实物的相应尺寸关系，控制小车按照规定路线行进，直至所有的球都捡起。
一种基于目视全自动机器人方法

[发明专利]一种船舶消浪装置-CN202011587453.0有效
发明人：乔玉新;由杰;荆蕾;张兰兰;王建童;王萍;孙巧妍;隋新 -专利权人：烟台南山学院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明涉及船舶，具体是一种船舶消浪装置，包括固设在一侧船舷或两侧船舷上的两个销座，每个所述销座枢接一个短连板的一端，每个所述短连板的另一端通过第一通轴枢接一个长连板的一端，第二通轴与两个所述长连板的另一端枢接，位于两个所述长连板之间的所述第二通轴上固设浮体，所述短连板的长度适于使所述长连板悬垂于船舷外或船舱内，所述长连板的长度适于使所述浮体浸于水中或搁置于船舱内的底板上。与现有技术相比，本发明结构简单，能够在任何船型上加设，并能够消减浪涌，使船只颠簸减轻，提高乘员的舒适性。
一种船舶装置

[发明专利]一种小型船舶平稳装置-CN202011587454.5有效
发明人：乔玉新;由杰;荆蕾;张兰兰;王建童;王萍;孙巧妍;隋新 -专利权人：烟台南山学院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明涉及船舶，具体是一种小型船舶平稳装置，包括固设在两侧船舷前、后两端的第一固定座，固设在前、后甲板中部的第二固定座，能插设进所述第一固定座和第二固定座内的横杆，所述横杆的外端固接竖杆，所述竖杆固接橄榄形的浮子，所述横杆的长度大于等于相邻两个浪涌的间距，所述竖杆的长度适于使所述浮子部分或全部浸于水中。与现有技术相比，本发明结构简单，能够在任何船型上加设，并能够跨越两个以上的浪涌，使船只颠簸减轻，提高乘员的舒适性。
一种小型船舶平稳装置

[发明专利]一种全自动捡球机器人的捡球装置-CN202110354062.2在审
发明人：高长旭;孙巧妍;张德军;林春梅;陈祥光;牟再鑫;张文飞;张统煜;姜文君 -专利权人：烟台南山学院
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：一种全自动捡球机器人的捡球装置，捡球装置外侧设有弧形外壳，所述捡球装置包括拨轮轴、传动齿轮和挡拨片,拨轮轴包括上拨轮轴和下拨轮轴，轴上交错分布有多个拨片组,传动齿轮包括主动齿轮、上从动齿轮、下从动齿轮和第一传动转向齿轮和第二传动齿轮,下从动齿轮一端与主动齿轮啮合，另一端通过结构参数相同的第一传动转向齿轮和第二传动齿轮驱动从动齿轮反向同步转动,挡拨片包括上挡拨片和下挡拨片，上挡拨片水平设于上拨轮轴侧方，所述下挡拨片竖直的设于所述下拨轮轴上方,采用拨片交错交替的设计，使两个拨轮轴中的拨片相互补充，形成近似完整平面。使运送小球的过程更加流畅和平稳。同时也使拨轮轴紧凑，使“8”字型轨道更加稳定。
一种全自动机器人装置

[发明专利]一种超声波风向风速仪-CN202011000157.6在审
发明人： 孙巧妍;赵金杰;安凯;刘立宁;董云云;刘彦斌;陈祥光 -专利权人：烟台南山学院
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波风向风速仪，它由机盒、超声波发射与接收探头、超声波反射壁、立柱、顶盖、超声波发射与接收探头、加热器、线路板和单片机组成。机盒上面固连三根立柱，立柱上端与顶盖固连；三根立柱靠近机盒的地方分别安装超声波发射与接收探头１、超声波反射壁和超声波发射与接收探头。单片机控制超声波发射与接收探头１发射超声波，经超声波反射壁反射后被超声波发射与接收探头１和超声波发射与接收探头2接收，单片机记录从超声波发射到超声波被超声波发射与接收探头１和超声波发射与接收探头2接收所经历的时间和后，控制超声波发射与接收探头2发射超声波，经超声波反射壁反射后被超声波发射与接收探头１接收，单片机记录后一次从超声波发射到超声波被接收所经历的时间，通过计算确定风向与风速。
一种超声波风向风速仪

[发明专利]一种铝合金型材在线挤压淬火力学性能预测的方法-CN202010602411.3在审
发明人：林春梅;张德军;孙巧妍;高长旭;肖川;滕敦波;陈祥光;曲庆文;党军建 -专利权人：烟台南山学院
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝合金型材在线挤压淬火力学性能预测的方法，涉及铝合金加工领域。通过三维建模软件建立挤压模具的三维模型，将三维模型导入挤压模拟仿真模拟设计软件中获得建立挤压过程的金属流体模型，在挤压模拟仿真模拟设计软件中设置待挤压材料本构方程参数后，完成对挤压过程的稳态数值进行模拟仿真，获得前述步骤输出的温度场的速度场；RBF神经网络模型模拟，获取前述步骤输出的温度场的速度场并输入生产实验数据和淬火工艺数据，进行RBF神经网络模型模拟；输出型材力学性能参数。能够通过利用神经网络和计算机数值模拟，提供一种能够实现根据加工工艺参数准确地预测产品的力学性能方法的效果。
一种铝合金在线挤压淬火力学性能预测方法

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