[发明专利]一种基于步进电机的控制方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202210378848.2 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114826046B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 潘志高;黄钢;冯晓朋;孟祥;刘桂青;胡军祥 | 申请（专利权）人： | 浙江恒强科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/38 | 分类号： | H02P8/38;H02P8/14;H02P21/00;H02P21/18 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 邵捷 |
| 地址： | 311100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于步进电机的控制方法、装置及电子设备，该方法包括检测步进电机的实时状态信息，当实时状态信息表征步进电机停止时，基于闭环矢量控制驱动步进电机，用以使步进电机向预设的锁定位置移动；当检测到步进电机到达锁定位置时，基于开环矢量控制驱动步进电机，用以锁定步进电机；当步进电机被锁定时，持续监测步进电机的外部负载力，并基于外部负载力与锁定力的差值调控针对步进电机的控制驱动模式，控制驱动模式包括PID闭环控制、开环矢量控制。本发明实现了保证步进电机能够适应不同的负载变化的同时，还使得步进电机在锁定时的锁定力变大，密度值一致性好，不会造成锁定时失步的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 步进 电机 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江恒强科技股份有限公司，未经浙江恒强科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210378848.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种步进电机的控制方法及装置-202110273735.1
- 叶国洪;胡胜发 - 广州安凯微电子股份有限公司
- 2021-03-12 - 2023-09-08 - H02P8/38
- 本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种步进电机的控制方法和装置，所述方法包括：接收步进电机的第一控制命令和状态信息，确定所述步进电机的目标位置；判断所述第一转动方向是否和所述状态信息中的当前转向相同，然后控制步进电机通过加速模式、减速模式和匀速模式到达目标位置。所述装置包括：接收模块、计算模块、第一判断模块和控制模块。本发明的有益效果：用户可以根据需要随时输入新的控制命令，步进电机可以实时响应用户的操作，不用等待上次转动执行完毕后才执行下个指令，大大提升用户体验。同时由于采用了依次变速的减速模式和加速模式，可以在步进电机启动、停止或变向过程中避免力矩的快速变化造成步进电机丢步。
- 步进电机控制方法、电子设备及存储介质-202310200032.5
- 冯军;理学伟;徐龙稳;段鹏鹏 - 北京旷视科技有限公司
- 2023-03-03 - 2023-08-15 - H02P8/38
- 本发明实施例提供一种步进电机控制方法、电子设备及存储介质。方法包括：获取步进电机的控制指令；基于所述控制指令生成对应的控制脉冲信号，其中，在生成所述控制脉冲信号的过程中，通过所述控制指令控制所述控制脉冲信号在每个目标抖动时段内的电平或每个目标抖动时段内至少部分时段的时长，以使得所述步进电机的绕组磁场在不同目标抖动时段内保持一致或者所述绕组磁场在每个目标抖动时段内的变化频率等于目标变化频率，所述控制脉冲信号用于控制所述步进电机的各绕组线圈上的电流以形成所述绕组磁场；输出所述控制脉冲信号，以控制所述步进电机运行。该方案能够防止电机抖动，有效避免电机失步现象的发生。
- 一种电机位置监测系统-202310235416.0
- 张建州;孙思宇;王玥乂;张昊 - 上海感算电子商务有限公司
- 2023-03-13 - 2023-08-01 - H02P8/38
- 本发明公开了一种电机位置监测系统，设于直流有刷电机外侧，所述电机位置监测系统包括感应模块、第一放大模块、第二放大模块和主控芯片；所述感应模块用于采集所述直流有刷电机运转时转子的位置信息并调制成相应的余弦信号和正弦信号；所述第一放大模块与所述感应模块的余弦输出端相连；所述第二放大模块与所述感应模块的正弦输出端相连；所述主控芯片用于处理所述第一放大模块和所述第二放大模块传递的放大信号并在直流有刷电机失步时发出预警。本发明通过直流有刷电机外侧设置的感应模块实时采集并调制放大直流有刷电机内转子的位置信号，主控芯片还原转子的实际位置并判断电机的运行状态，从而实现对直流有刷电机运行状态的监测。
- 步进电机控制方法、装置、设备及可读存储介质-202211351775.4
- 张洋清;周通;李伟 - 岚图汽车科技有限公司
- 2022-10-31 - 2023-05-02 - H02P8/38
- 本发明提供一种步进电机控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取步进电机从起始位置转动到目标位置时的第一转动步数以及步进电机从起始位置转动到当前位置时的第二转动步数；根据第一转动步数、第二转动步数以及步进电机转动一圈的步数计算得到步进电机从起始位置转动到最后一次过检测位置时的实际转动步数；若步进电机从起始位置转动到最后一次过检测位置时的实际转动步数与理论转动步数不相等，则基于实际转动步数、理论转动步数、第一转动步数以及第二转动步数控制步进电机转动。通过本发明，减少了因步进电机丢步导致步进电机无法到达指定位置的情况发生的概率。
- 拍摄设备的失步处理方法、装置、设备及存储介质-202010150490.9
- 干亚伟;王光明 - 浙江宇视科技有限公司
- 2020-03-06 - 2023-03-24 - H02P8/38
- 本发明实施例公开了一种拍摄设备的失步处理方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：依据预调试的初始速度控制信息，控制所述步进电机进行转动；若确定所述步进电机满足失步处理条件，则对当前使用的速度控制信息进行调整，得到新的速度控制信息；依据新的速度控制信息，控制所述步进电机进行转动。采用本申请方案，可通过预先调试优化的初始速度控制信息，解决由于自身加速度和速度选择不合理造成的失步问题。同时，在步进电机的转动过程中，可根据步进电机的实际转动情况及时发现失步问题，通过对使用的速度控制曲线进行调整并继续控制步进电机的转动，实现在使用过程中对由于负载变化或者环境温度高造成的失步问题进行实时纠正。
- 一种3D打印机步进电机的丢步补偿装置、步进电机及3D打印机-202222144929.4
- 梁进源 - 深圳市纵维立方科技有限公司
- 2022-08-15 - 2023-02-10 - H02P8/38
- 本实用新型提供了一种3D打印机步进电机的丢步补偿装置、步进电机及3D打印机，该装置包括：步进电机，以及设置在步进电机轴底部的磁性器件，磁性器件随步进电机的转动同步转动；检测磁性器件的磁极偏转角度的角度传感器；控制模块通过控制驱动模块驱动步进电机转动；控制模块还用于在打印当前层模型过程中，若计算角度传感器反馈的磁极偏转角度信号中的磁极偏转角度与预设角度存在偏差角度，通过驱动模块控制步进电机转动补偿偏差角度。本实用新型通过补偿偏差角度对步进电机的丢步进行相应补偿，使得步进电机可以到达预期位置，以此精确控制打印模型的层厚，有效解决因步进电机丢步导致的模型打印失败或模型缺角的问题。
- 一种步进电机及其控制方法、存储介质-202211173655.X
- 肖军华 - 闻泰通讯股份有限公司
- 2022-09-26 - 2023-01-17 - H02P8/38
- 本申请涉及自动控制技术领域，提供了一种步进电机及其控制方法、存储介质。该步进电机包括闭环连接的控制模块、驱动模块、电机本体和反馈模块；控制模块配置为获取期望值，并向驱动模块发送期望值对应的脉冲信号，期望值包括电机本体的目标速度和/或目标位置；驱动模块配置为根据期望值对应的脉冲信号，对电机本体进行驱动；反馈模块配置为检测电机本体的工作值，并向控制模块发送工作值，工作值包括转动速度和/或转动位置；控制模块还配置为比较工作值与期望值的差异，并向驱动模块发送差异对应的脉冲信号，以驱动电机本体，直至工作值达到期望值。采用本申请的步进电机，不仅能够确保控制精度，可靠性强，还能够减少运算量，降低成本。
- 步进电机的位置校准装置、射频匹配器及半导体设备-201911092281.7
- 刘建生;张磊 - 北京北方华创微电子装备有限公司
- 2019-11-08 - 2023-01-17 - H02P8/38
- 本发明提供一种可变电容步进电机的位置校准装置、射频匹配器及半导体设备，该可变电容步进电机的位置校准装置包括：校准组件，设置在所述步进电机的转轴上，随所述转轴同轴旋转，且所述校准组件上设置有用于标识所述转轴的单位旋转角度的标识结构，所述单位旋转角度等于所述步进电机的步距角；测控单元，用于检测所述标识结构，根据检测结果生成位移脉冲信号，并根据所述位移脉冲信号确定所述步进电机的位置。通过本发明，提高了匹配器的可靠性。
- 一种步进电机控制系统及其控制方法-201710068689.5
- 曾祥伟 - 深圳市帝迈生物技术有限公司
- 2017-02-08 - 2022-12-30 - H02P8/38
- 本发明公开了一种步进电机控制系统，包括主控制单元、执行单元、步进电机驱动单元、步进电机、传动组件、负载组件、光耦挡片和光耦，其中，还包括从控制单元；所述从控制单元与主控制单元和执行单元相连接，所述执行单元连接步进电机驱动单元，所述步进电机驱动单元连接传动组件，所述传动组件连接负载，所述光耦挡片固定在负载组件上，所述光耦固定设置在步进电机指定到达位置处；所述光耦连接执行单元，回传状态数据给执行单元。本发明通过采用从控制单元，实时地监控执行单元；在步进电机运动步数变为0的时候，从控制单元能查询光耦的状态以判断是否需要发出步进电机丢步补偿动作命令，从而解决步进电机运动不到位的问题。
- 分析装置-202180031631.8
- 小岛雅弘 - 株式会社岛津制作所
- 2021-04-12 - 2022-12-16 - H02P8/38
- 提供一种能够降低因应对步进马达(182、192)的失步而从步进马达(182、192)产生的振动及噪音的分析装置(100)。以如下方式控制驱动部(181、191)：使步进马达(182、192)的驱动转矩的设定值分多个等级地阶梯式地在每当利用失步检测部(160)检测到步进马达(182、192)失步时增加。
- 一种基于步进电机的控制方法、装置及电子设备-202210378848.2
- 潘志高;黄钢;冯晓朋;孟祥;刘桂青;胡军祥 - 浙江恒强科技股份有限公司
- 2022-04-12 - 2022-12-16 - H02P8/38
- 本发明公开了一种基于步进电机的控制方法、装置及电子设备，该方法包括检测步进电机的实时状态信息，当实时状态信息表征步进电机停止时，基于闭环矢量控制驱动步进电机，用以使步进电机向预设的锁定位置移动；当检测到步进电机到达锁定位置时，基于开环矢量控制驱动步进电机，用以锁定步进电机；当步进电机被锁定时，持续监测步进电机的外部负载力，并基于外部负载力与锁定力的差值调控针对步进电机的控制驱动模式，控制驱动模式包括PID闭环控制、开环矢量控制。本发明实现了保证步进电机能够适应不同的负载变化的同时，还使得步进电机在锁定时的锁定力变大，密度值一致性好，不会造成锁定时失步的现象。
- 一种电机控制方法、系统、存储介质及设备-202211022853.6
- 陈明锋;吴绍启;王丹萍;王兴红 - 深圳市科曼医疗设备有限公司
- 2022-08-23 - 2022-11-15 - H02P8/38
- 本发明实施例公开了一种电机控制方法、系统、存储介质及设备，该方法包括：根据目标小步数、预设步数、目标槽位和当前槽位确定第一走步数；根据第一走步数和预设算法得到第一走步数运动曲线，根据第一走步数运动曲线生成第一驱动信息传输至电机，使得码盘转动；若在检测位置检测到初始槽位的初始光耦信号，则根据目标小步数、预设步数、目标槽位和第N槽位确定第N走步数；根据第N走步数和预设算法得到第N走步数运动曲线，根据第N走步数运动曲线生成第N驱动信息传输至电机，使得码盘转动；N依次取大于2的整数，直至将目标槽位转动至检测位置。使得电机不会出现丢步、过冲等现象、满足码盘高速运行需求且码盘运行效率高。
- 用于空间光学载荷步进电机定位的微动开关位置调整方法-202011567517.0
- 王煜;张泉;付毅宾;黄书华;赵欣;常振;邱晓晗;林方 - 安徽大学
- 2020-12-25 - 2022-10-18 - H02P8/38
- 本发明提供了一种用于空间光学载荷步进电机定位的微动开关位置调整方法。该调整方法基于两相八拍步进电机控制系统，包括步进电机、驱动器组件、上位机软件、激光笔和微动开关。通过上位机设置步进电机步数、方向、速度和PWM等参数，电机在运行过程中抖动会引起微动开关误触发现象。电机通过复位找到起始位置，运行至微动开关导通时返回状态信息并回退固定步数。通过微调微动开关位置，使其导通时步进电机处于偶数步行程的中间位置。本发明提供的调整方法简单可靠且容易实现，能够准确定位微动开关安装位置，有效防止微动开关误触发导致的步进电机失步，有效保证步进电机定位准确度。
- 电机运行检测方法、装置、计算机设备和电机控制装置-202210795031.5
- 严超明 - 深圳市合信达控制系统有限公司
- 2022-07-07 - 2022-09-20 - H02P8/38
- 本申请涉及一种电机运行检测方法、装置、计算机设备和电机控制装置。该方法包括：获取步进电机在满步驱动运行时转子线圈的比较电压与参考电压进行比较得到的当前时刻的失步检测电平信号；参考电压小于在满步驱动周期内转子在正常运转速度时，转子线圈的第一峰值电流对应的第一峰值电压，大于在满步驱动周期内转子在非正常运转速度时，转子线圈的第二峰值电流对应的第二峰值电压；若在满步驱动周期内各时刻的失步检测电平信号中未检测到高电平信号，则确定步进电机在满步驱动周期内失步。采用本方法能够降低步进电机运行检测的使用成本，提升步进运行检测结果的准确性。
- 一种测量移液器步进电机补偿量的装置及方法-202210517510.0
- 刘桃江;李仁攀;吴胜勇;羿应财;骆世先;吴天春 - 成都开图医疗系统科技有限公司
- 2022-05-13 - 2022-09-16 - H02P8/38
- 本发明公开了一种测量移液器步进电机补偿量的装置及方法，包括感应模块、移动模块和微控模块，所述移动模块与步进电机的输出轴连接，该连接关系将步进电机的旋转运动转化成移动模块的直线运动，步进电机的旋转次数与移动模块的移动距离成正比例关系，所述感应模块和步进电机分别与微控单元电连接，所述微控模块用于控制步进电机并对步进电机进行补偿，所述感应模块用于确定移动模块是否移动到位和判断步进电机是否需要补偿，并通过感应模块与移动模块的配合来确定需要补偿的具体脉冲数。本发明具有使用范围广，根据不同场合灵活应用，补偿精度高，避免从步进电机的内部测量步进电机角速度与电流的关系来计算补偿量，实现简洁的闭环控制的优点。
- 电机运行检测方法、装置、计算机设备和电机控制装置-202210796023.2
- 严超明 - 深圳市合信达控制系统有限公司
- 2022-07-07 - 2022-09-06 - H02P8/38
- 本申请涉及一种电机运行检测方法、装置、计算机设备和电机控制装置。所述方法包括：获取步进电机在非满步驱动周期内的检测时刻的失步检测电平信号；失步检测电平信号比较步进电机在非满步驱动运行时转子线圈的感应电压与感应参考电压得到；其中，转子线圈的感应电压是步进电机的转子在非满步驱动周期内的非驱动节拍时转动生成的；每个非满步驱动周期内的非驱动节拍的设定时间点作为非满步驱动周期内的检测时刻；若在非驱动节拍的失步检测电平信号中检测到高电平信号，则确定步进电机在非满步驱动周期内失步。采用本方法能够降低步进电机运行检测的使用成本，提升步进运行检测结果的准确性。
- 一种步进电机伺服驱动电路-202210282659.5
- 陈武强;闫林刚;刘卓飞;冯斌 - 深圳市大肯科技有限公司
- 2022-03-22 - 2022-06-03 - H02P8/38
- 本发明实施例公开了一种步进电机伺服驱动电路，可以准确地确定电机位置，并且当步进电机处于失步状态可以实现对步进电机的失步补偿。该驱动电路包括：微处理器、功率驱动模块和编码模块，其中编码模块连接在微处理器的输入端，功率驱动模块连接在微处理器的输出端；在通电状态下，利用控制指令控制微处理输出脉冲信号至功率驱动模块，通过脉冲信号控制功率驱动模块驱动步进电机运行；在步进电机运行过程中，通过微处理器根据转子的实时位置和预设位置之间的位置差对脉冲信号进行调整直到转子的实时位置到达预设位置，其中编码模块用于获取转子的实时位置和预设位置之间的位置差并反馈至微处理器。
- 转子位置检测系统-201810161142.4
- 伊藤保 - 株式会社东芝;东芝电子元件及存储装置株式会社
- 2018-02-26 - 2022-05-13 - H02P8/38
- 本发明提供一种转子位置检测系统。根据一个实施方式，转子位置检测系统包含H电桥电路、电流检测电路、时间测定电路、零交判定电路、转子位置计算电路。零交判定电路基于由时间测定电路计算出的差分时间来计算马达的感应电压的零交位置。转子位置计算电路基于感应电压的零交位置来计算马达的转子位置。
- 一种云台的控制方法及其控制电路以及相关装置-202010244968.4
- 杨增启;陈明珠;施小灵 - 浙江大华技术股份有限公司
- 2020-03-31 - 2022-04-19 - H02P8/38
- 本发明公开了一种云台的控制方法及其控制电路以及相关装置，云台的控制方法包括：先获取到云台的运动状态，通过判断云台的运动状态是否为静止状态来采用不同方式检测云台是否失步；当云台的运动状态不是静止状态时，通过云台的电机的合成电流来判断云台是否失步；当云台的运动状态是静止状态时，则通过电机的单相电流来判断云台是否失步；若判断出云台失步，则进行云台的失步校正。通过上述方式，本发明根据云台不同的运动状态，分别通过云台电机的合成电流和单相电流来判断云台的失步情况，使得检测过程具有一定程度的针对性，检测方法简单有效，提高了云台失步检测的实时性和准确性。
- 一种基于位置闭环控制的步进电机自适应力矩调节方法-202111419481.6
- 饶范钧;石然;黎枭;王超;吴鹏飞;胡羽行;高福隆 - 上海航天控制技术研究所
- 2021-11-26 - 2022-04-12 - H02P8/38
- 本发明公开了一种基于位置闭环控制的步进电机自适应力矩调节方法，包括以下步骤：S1、设置位置传感器实时监测步进电机的失步数；S2、控制系统根据所述失步数对步进电机的驱动脉冲进行调节，实现步进电机的自适应力矩调节。本发明可根据电机阻力和负载变化情况自动调节驱动力矩，避免使用大功率的浪费和电机损耗，增长电机的使用寿命。
- 一种避免步进电机失步的方法、系统及装置-202111520301.3
- 段晓峰;贺锐;舒甜;牛雄;严博;贺海滨 - 西安瑞峰光电技术有限公司
- 2021-12-13 - 2022-03-25 - H02P8/38
- 本发明公开了一种避免步进电机失步的方法、系统及装置，包括：接收由上位机所采集步进电机、光电开关、第一限位器和第二限位器的位置信息；对所接收的信息进行解析并发送包含行进步数和方向的驱动指令给步进电机，驱动步进电机进行运动；监控每一个光电开关的状态、第一限位器的状态、第二限位器的状态和步进电机的行进位置，接收每一个光电开关、第一限位器和第二限位器所反馈的信息，获取步进电机的最后一段步数；判断步进电机的最后一段步数是否大于加减速的最小步数，完成步进电机的最后一段的运行。本发明确保步进电机按照加减速进行启动和停止，有效的避免步进电机出现失步的现象。
- 一种数字式防失步步进电机转速控制器和控制方法-202010710491.4
- 陈永煌 - 安徽信息工程学院
- 2020-07-22 - 2022-03-22 - H02P8/38
- 本发明公开了一种数字式防失步步进电机转速控制器和控制方法，其中，所述控制器包括：高频振荡器、分频器、可逆计数器、数字比较器、拨盘开关、控制门和低频振荡器；所述高频振荡器和所述分频器相连，所述可逆计数器的输出端和所述分频器的预置端相连，所述可逆计数器的输出端还和所述比较器的一组输入端相连，所述比较器的另一组输入端和所述拨盘开关相连，所述比较器的输出和所述控制门相连，所述控制门的输出和所述可逆计数器相连，所述控制门的输入连接有所述低频振荡器。该控制器克服现有技术中克服现有技术中步进电机在频繁启停、频率发生突变的过程中发生失步，造成不能正常运转，甚至产生堵转现象的问题。
- 一种电机丢步矫正的方法、装置、设备和存储介质-202010602880.5
- 邵长春 - 中兴通讯股份有限公司
- 2020-06-29 - 2022-01-14 - H02P8/38
- 本发明实施例公开一种电机丢步矫正的方法、装置、设备和存储介质，属于摄像头产品应用领域。该方法包括：监测电机从初始位置向靠近机械限位点的丢步矫正临界点方向的转动操作；当监测到所述电机在所述丢步矫正临界点与所述机械限位点之间发生停止转动时，触发所述电机的丢步矫正处理。
- 一种电机驱动装置-202121703917.X
- 王聪;朱志光;武腾飞;王超;刘聪;魏文娟 - 安图实验仪器（郑州）有限公司
- 2021-07-26 - 2021-12-14 - H02P8/38
- 本实用新型公开了一种电机驱动装置，包括处理器、控制电路、内置驱动器以及外置驱动器，其中，内置驱动器通过电路板上的第一排座和第二排座和处理器、控制电路及处理器连接，外置驱动器通过第三排座和处理器、控制电路及处理器连接，同时为了避免控制电路占用空间，控制电路设置于电路板上平行的第一排座和第二排座之间，因此，本申请中的控制电路不仅能够对内置驱动器和外置驱动器进行控制，还不会占用电路板其他空间，降低了成本。
- 一种带编码器步进电机闭环驱动装置-202121334581.4
- 李军科 - 无锡商业职业技术学院
- 2021-06-16 - 2021-12-07 - H02P8/38
- 本发明提供了一种带编码器步进电机闭环驱动装置，其能够使得步进电机在低速下运动噪声降低，降低高速运动时丢步概率，转矩损失小，其包括数字信号处理器电路模块，数字信号处理器电路模块的第一输入端连接光耦隔离电路模块的输出端，数字信号处理器电路模块的输出端连接功率驱动电路模块的输入端，功率驱动电路模块的第一输出端连接步进电机，其特征在于：所述功率驱动电路模块的第二输出端连接电流采样与放大电路模块的输入端，所述电流采样与放大电路模块的输出端连接数字信号处理器电路模块的第二输入端，所述步进电机连接编码器位置反馈电路模块的输入端，所述编码器位置反馈电路模块的输出端连接数字信号处理器电路模块的第三输入端。
- 检测步进电机中的失速或失步的控制单元和方法-202010466772.X
- R.施里达;T.G.拉胡尔 - 罗伯特·博世有限公司;罗伯特·博世工程和商业方案私人有限公司
- 2020-05-28 - 2021-12-03 - H02P8/38
- 检测步进电机中的失速或失步的控制单元和方法。控制单元102适于根据反EMF信号确定第一参数，根据反EMF信号确定与第一参数相对应的至少一个第二参数。控制单元102进一步基于所述第一参数验证包含所述至少一个第二参数的至少一个条件，并基于所述验证来检测步进电机110中的失速或失步。本发明通过标识反EMF信号的峰的特性特征来使用模式检测，所述特性特征是阶数（n）、幅度和极性。这些特性特征独立于RPM、齿隙、负载，并且不要求任何复杂的计算，并且即使在较低的RPM下也非常鲁棒。
- 一种步进电机驱动装置-202120867493.4
- 赵铮;彭金明;冯嘉宁;宋锡全;金芬 - 杭州瑞盟科技有限公司
- 2021-04-25 - 2021-11-26 - H02P8/38
- 本实用新型公开了一种步进电机驱动装置，包括步进电机控制装置及步进电机状态检测装置，步进电机控制装置不仅能够基于用户的设定生成目标控制信号，还能够基于步进电机检测装置生成的反馈信号和目标控制信号对步进电机的运行进行驱动，从而能够在步进电机的实际电流信号不满足目标控制信号的控制结果时对步进电机的运行进行调整，以保证输入至步进电机的电流能够驱动步进电机运转，避免由于步进电机的实际电流信号已不满足目标控制信号的控制结果，但是仍通过目标控制信号对步进电机进行驱动时造成的驱动失败或者步进电机丢步。
- 电动限束器的控制方法、系统、可读存储介质及电动限束器-202110924561.0
- 王杰杰;陆佳斌 - 飞瑞医疗器械（嘉兴）有限公司
- 2021-08-12 - 2021-11-16 - H02P8/38
- 本发明提供一种电动限束器的控制方法、系统、可读存储介质及电动限束器，所述控制方法包括：计算步进电机从运行起点位置运动到预设目标位置的设定运行步数；待步进电机运行停止后，计算步进电机从运行起点位置运动到预设目标位置的实际运行步数；判断步进电机是否丢步；若是，获取步进电机的当前位置，将步进电机的当前位置设定为新的运行起始位置，并计算新的运行起始位置到预设目标位置的补偿步数，根据补偿步数，控制所述步进电机运行；若否，则结束进程。本发明为电动限束器的步进电机加装编码器，实现了对步进电机的闭环控制，通过实时反馈运行中步进电机的丢步情况，并且对步进电机丢步进行补偿，从而实现射线窗口精准控制的效果。
- 步进电机的驱动控制装置和驱动控制方法-202010552232.3
- 万心 - 杭州海康威视数字技术股份有限公司
- 2020-06-17 - 2021-11-12 - H02P8/38
- 本发明提供了一种电机驱动控制装置和驱动控制方法。基于本发明，可以利用检测到的步进电机的相电压和相电流可以确定步进电机的反电动势，并且可以根据步进电机的反电动势确定步进电机的转速，由此实现对步进电机的无感观测；根据以无感观测方式确定的转速，可以调节逆变驱动模块对步进电机产生的驱动功率，以通过电压补偿、或电压补偿与电流补偿的结合而使驱动功率跟随于与转速相匹配的负载变化而自适应变化，以避免步进电机失步。而且，根据以无感观测方式确定的转速，还可以在转速过低时切换至较低的驱动功率以减少步进电机的功耗。
- 电机失步补偿方法及装置-201911280667.0
- 不公告发明人 - 苏州智感电子科技有限公司
- 2019-12-13 - 2021-09-24 - H02P8/38
- 本发明提供了一种电机失步补偿方法及装置，该方法包括：响应于输入的电机失步恢复指令开启光耦电路，以获取光耦电路的目标输出电平；基于所述目标输出电平与预设光耦输出电平的关系确定所述目标输出电平发生跳变时对应的电机物理位置的预估坐标；基于所述电机物理位置的预估坐标确定电机的目标补偿值，以基于所述目标补偿值对电机的运动步数进行补偿。本发明解决了由于电机失步而导致镜头失焦、画面成像模糊的问题。
- 专利分类
