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[发明专利]基于CPU+FPGA的光纤惯导温度控制系统及方法-CN201911166012.0有效
发明人： 高福隆;邵添羿;吴枫;谷丛;石然;刘洋;肖波 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CPU+FPGA的光纤惯导温度控制系统及方法，该系统包含：光纤惯导的元件、铂电阻、A/D采集转换电路、功率驱动电路、加热片、FPGA、CPU、供电电源；元件为陀螺、加表或支架；CPU与FPGA数据交互后，CPU对FPGA接收的温度信息进行温度补偿，在温度补偿后对元件的温度信息进行汇总，计算对应元件所需要的加热电流大小，将元件划分为若干种组合，供电电源交替对若干种组合进行供电，使得元件达到指定的温度。本发明依靠CPU误差补偿算法提高采集温度的精度，FPGA+CPU相互配合提高温控系统实时性，采用分时复控的温控算法降低功耗和工作电流，提高了温控系统的安全性和控制精度。
基于 cpu fpga 光纤温度控制系统方法

[发明专利]一种空间柔性臂驱动控制器-CN202111520195.9在审
发明人：石然;严丹;聂周;陈景元;黎枭;高福隆;周恒杰 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间柔性臂驱动控制器，包括二次电源与配电模块、中央处理器模块、电机驱动模块、电机控制模块和旋变控制模块，通过各个模块的配合，实现对电机组的协同控制，为柔性臂提供路径规划、任务调度、资源管理、供配电、电机驱动控制等功能。本发明具备柔性臂关节电机的同步驱动控制功能，具备仲裁切机数据恢复的冗余设计功能，具备星上1553B接口及遥操作接口功能。
一种空间柔性驱动控制器

[发明专利]一种基于位置闭环控制的步进电机自适应力矩调节方法-CN202111419481.6在审
发明人：饶范钧;石然;黎枭;王超;吴鹏飞;胡羽行;高福隆 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02P8/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位置闭环控制的步进电机自适应力矩调节方法，包括以下步骤：S1、设置位置传感器实时监测步进电机的失步数；S2、控制系统根据所述失步数对步进电机的驱动脉冲进行调节，实现步进电机的自适应力矩调节。本发明可根据电机阻力和负载变化情况自动调节驱动力矩，避免使用大功率的浪费和电机损耗，增长电机的使用寿命。
一种基于位置闭环控制步进电机自适应力矩调节方法

[发明专利]一种基于减震系统的高可靠电路-CN201811524673.1有效
发明人：吴成智;吴枫;谷丛;林建华;邵添羿;孙家骥;幸伟;高福隆;杨文平;薛劲松 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于减震系统的高可靠电路，包含：电源部件，为被减震对象，其包含散热板；固定框，固定在电源部件的散热板四周；导航电路板，固定在固定框上；四个减震器，分别位于散热板的四个顶点处；光纤惯导外壳，电源部件、固定框、导航电路板以及四个减震器组成的结构设置在该光纤惯导外壳内部，四个减震器分别通过第一螺钉和第一螺母与该光纤惯导外壳内部以及散热板连接。其优点是：实现模块化，整体装配简单，结构对称紧凑，减震系统化构型简单，节省空间体积、抗震性好，减少了晶振等元器件失效的风险，整体提高了导航板和电源电路板上元器件可靠性的优点。
一种基于减震系统可靠电路

[发明专利]一种运载火箭减载用小型化高精度加速度测量装置-CN201911156840.6在审
发明人：胡梦纯;徐挺;孙茂强;高福隆;吴成智;王琳;秦荦晟;刘美霞 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭减载用小型化高精度加速度测量装置，其包含接插件、加表模块、电源模块、控制模块和接口模块；所述的接插件与+28V一次电源连接，以及用于供电与数据传输；加表模块包含加速度计，能够敏感加速度信号，并将加速度信号转化为电流信号进行输出；所述的电源模块用于将一次电源转化为二次电源，以对所述的加表模块、控制模块和接口模块供电；所述的控制模块将所述加表模块转化的电流信号转化为数字信号，并采集温度信号、二次电源信号，打包之后通过所述的接口模块对外发送。本发明的减载加速度测量装置即为专用于减载的加速度计测量单机，可实现运载火箭的主动减载，且该装置具备体积小，精度高，适用于工程应用的特点。
一种运载火箭减载用小型化高精度加速度测量装置

[发明专利]一种三冗余接口电路及同步方法-CN201811517471.4在审
发明人：石然;徐挺;孙茂强;高福隆;周广平 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明的三冗余接口电路包含结构完全相同的第一接口电路、第二接口电路和第三接口电路。每一个接口电路都包括传感器数据采集模块、总线协议通信模块和FPGA模块。每个FPGA模块都周期性地产生同步脉冲信号，发送给其它两路接口电路中的FPGA模块。这样在每个FPGA模块可以收到三个同步脉冲信号，FPGA模块将对这三个同步脉冲信号进行“三取二”的判读，该判读判的是同步脉冲信号到来的先后顺序。FPGA模块每当收到两个来自不同接口电路的同步脉冲信号时，控制总线协议通信模块将数据包发送给导航计算机，当FPGA模块收全来自三个接口电路的三个同步脉冲信号时，再重新启动新一轮的的判读。
接口电路同步脉冲信号判读冗余接口通信模块电路传感器数据采集控制总线协议导航计算机总线协议数据包两路

[发明专利]一种高可靠高安全的温控电路-CN201811516452.X在审
发明人：石然;徐挺;高福隆;胡羽行;贾瑞鹏 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G05D23/24 文献下载
摘要：本发明是一种高可靠高安全的温控电路，其特征在于，包含：铂电阻，贴合在惯组内部的惯性传感器表面，用于采集惯性传感器的温度；信号调理电路，与所述铂电阻连接；比较电路，其第一输入端与所述信号调理电路连接；门限电压，其与所述比较电路的第二输入端连接；第一加热开关，其源极与加热电源连接，栅极与所述比较电路的输出端连接；A/D转换电路，与所述信号调理电路连接；处理器，与所述A/D转换电路连接；所述处理器内部设定目标温度，与所述温度数字信号进行比较；第二加热开关，是MOS型开关，其源极与第一加热开关的漏极连接，栅极与所述处理器连接；加热片，设置在惯性传感器的一另侧，其与所述第二加热开关的漏极连接。
加热开关信号调理电路惯性传感器温控电路铂电阻高安全高可靠处理器漏极源极温度数字信号处理器连接输出端连接输入端连接加热电源门限电压加热片输入端另侧贴合采集

[实用新型]组合式烟囱除尘结构-CN94205600.0无效
发明人： 高福隆 -专利权人： 高福隆
申请日： 1994-03-29 - 公布日： 1995-09-13 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组合式烟囱除尘结构，其主要结构是在一管状干式集尘结构及其以外的第二种除尘处理装置间以一连结元件连接组合，该连结元件固设在管状干式集尘结构内部的中空容室间，其元件的中央为一中空的容室体，顶部为透空，底部设有一密闭的底板，上侧设有向外斜置的倾斜板，该板与集尘桶的内壁间设有一导流道，在其底部有一阀门。本实用新型可将烟尘、废气等净化，是一种具有连接、搜集功效的组合式烟囱除尘结构。
组合式烟囱除尘结构

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