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[发明专利]一种基于色码序列定义的比例行区域对齐方法及装置-CN202310963791.7在审
发明人：唐伟;吴光明;王晖;冯晓朋;俞海生;胡军祥 -专利权人：浙江恒强科技股份有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于色码序列定义的比例行区域对齐方法及装置，根据输入的编织动作以及工艺参数生成衣片的编织行展开图，并从编织行展开图中确定出比例行区域；在比例行区域内识别出至少一个目标区域，并对目标区域所包含的编织行进行对齐处理；基于色码序列与编织动作的对应关系，对经过对齐处理后的编织行展开图进行色码填充处理。通过对编织行展开图中的袖、身以及领自动进行收加针的规范化处理以及对齐处理，并结合色码序列对处理后的编织行展开图进行色码填充处理，以使用户修改或调整比例行区域时仅需在经过色码填充处理后的压缩图上调整即可，不仅操作简单高效，而且保障了整体的制版效率。
一种基于序列定义例行区域对齐方法装置

[发明专利]一种颜色标定检测装置-CN202310947378.1在审
发明人：姜跃俊;冯晓朋;刘桂青;陈斌强;黄灿霞;胡军祥 -专利权人：浙江恒强科技股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/27 文献下载
摘要：一种颜色标定检测装置，包括基座和安装于基座上的杯架组件，所述基座上设有沿杯架组件长度方向设置的移动组件，杯架组件内设有沿移动组件的移动方向设置的若干检测容器；所述移动组件包括电机和与电机相连接的皮带，皮带上设有与检测容器相对应的注液装置，且皮带与注液装置同步移动；所述基座上设有试剂盒和计量泵，计量泵与试剂盒和注液装置相连通；与现有技术相比，在需要进行颜色标定检测时，通过计量泵与注液装置的配合，从而实现定量的将试剂加入到检测容器中，并且在这一过程中无需人工添加试剂，在保证快速添加的同时试剂不会对检测人员造成伤害。
一种颜色标定检测装置

[实用新型]一种铁芯选针器及手套机-CN202221712771.X有效
发明人：唐建新;徐立;曾志发;冯晓朋;胡军祥 -专利权人：浙江恒强科技股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： D04B15/78 文献下载
摘要：一种铁芯选针器及手套机，包括拼合式固定座和弹簧针吸附组件，弹簧针吸附组件固定安装在拼合式固定座内，弹簧针吸附组件包括电磁铁和永磁铁，电磁铁伸出拼合式固定座的一端，永磁铁抵设在电磁铁的另一侧端部，通过电磁铁、永磁体配合实现对弹簧针进行固定和分离，达到快速选针，快速更换花型款式的目的，并且本选针器的结构更为简单，更便于部件装配。
一种铁芯选针器手套

[发明专利]一种制袋机烫刀的自动定位方法及其系统-CN202310421199.4在审
发明人：孟祥;王永超;胡金苗;黄桅;王剑文;冯晓朋;胡军祥 -专利权人：浙江恒强科技股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B31B70/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种制袋机烫刀的自动定位方法及其系统。制袋机包括机架，机架上架设有多个烫刀，所述的烫刀侧部还设有驱动烫刀移动的行走机构；其特征在于：在机架的侧部设置导轨，导轨上设有移动机构，移动机构上设置第一感应部件；所述烫刀的侧部均对应固定有第二感应部件，移动机构沿着烫刀侧部移动且依次经过各个烫刀，移动机构上的第一感应部件依次与多个第二感应部件感应接触；在第一感应部件与第二感应部件感应接触时，控制系统获得第二感应部件及其对应烫刀的位置信息。本发明可以实时获得各个烫刀的精确位置，简化了对刀的过程，省时省力；且便于工作人员对烫刀进行微调。
一种制袋机烫刀自动定位方法及其系统

[发明专利]一种横机抓针平面度检测装置-CN202310049663.1在审
发明人：唐建新;孟祥;冯晓朋;刘桂青;潘志高;胡军祥 -专利权人：浙江恒强科技股份有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：一种横机抓针平面度检测装置，包括平台以及设置在平台上的耙子，耙子上设置有抓针，所述平台上安装有滑动机构和驱动机构，所述滑动机构包括滑轨和滑动连接于滑轨上的滑块，滑块上固定连接有架表座；所述驱动机构包括传动组件和与传动组件同步传动的压块，架表座上形成有与压块相适配的卡接槽，压块带动架表座在滑轨上滑动；与现有技术相比，通过传动组件带动压块移动，并通过压块与架表座卡接，实现压块带动架表座在滑轨上的移动，同时架表座移动带动检测机构移动，实现了检测机构的自动化移动，通过架表座与压块的卡接和滑块与架表座的固定连接，确保架表座的移动稳定性，从而提高了检测机构的测量精准度。
一种横机抓针平面检测装置

[发明专利]一种纺织纱线恒定张力控制装置及方法-CN202310049664.6在审
发明人：付晓安;孟祥;冯晓朋;刘桂青;潘志高;胡军祥 -专利权人：浙江恒强科技股份有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65H59/18 文献下载
摘要：一种纺织纱线恒定张力控制装置及方法，属于纺织纱线张力控制技术领域。本发明包括支架、纱线轮、磁体、配重；纱线轮转动连接于支架上，纱线轮的至少一侧设有磁体，磁体与支架之间设有可沿纱线轮径向移动的调节机构，纱线轮采用铁磁性材质或包括铁磁性部分，纱线轮上设有绕线槽，配重用于拉紧纱线的一端。本发明能够有效保障纱线张力的稳定性，同时简单易实现，成本低。
一种纺织纱线恒定张力控制装置方法

[发明专利]一种纱线定长控制装置及其控制方法-CN202211727946.9在审
发明人：付晓安;孟祥;刘桂青;冯晓朋;潘志高;胡军祥 -专利权人：浙江恒强科技股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65H63/08 文献下载
摘要：一种纱线定长控制装置，包括机体和转动连接于机体上的若干绕线轮，若干绕线轮成排设置于机体上，且若干绕线轮上均设有带动绕线轮转动的转动轴；相邻所述转动轴之间设有带动相邻转动轴同步转动的同步传动件，所有绕线轮在同步传动件作用下同步转动；其中一个所述转动轴上连接有伺服电机，且伺服电机电性连接有控制伺服电机的控制器，控制器电性连接有切丝器；与现有技术相比，采用了系统集成的方式，所以使得系统结构和控制都更简单，在一个伺服电机作用下带动多个绕线轮进行绕线作业，且所有的绕线轮在同步传动件作用下始终处于同步转动状态，控制一个绕线轮的转速即可控制所有绕线轮的转速，确保各个绕线轮在绕制过程中均处于同步绕制状态。
一种纱线定长控制装置及其方法

[发明专利]一种液体颜色空间RGB值检测装置及其检测方法与应用-CN202211557646.0在审
发明人：付晓安;孟祥;冯晓朋;刘桂青;潘志高;胡军祥 -专利权人：浙江恒强科技股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01J3/46 文献下载
摘要：本发明属于液体检测技术领域，具体涉及一种液体颜色空间RGB值检测装置及其检测方法与应用。本发明只需取少量液体进行检测，有助于节约试液，清洗方便快捷。利用定位板对待测液体进行定位，确保了测试的准确性和稳定性。本发明采用独特的光反射原理结合液体颜色空间RGB值检测装置进行液体颜色检测，有效避免了比色皿式测样带来的光线来回反射传播的距离（即光程）扩大、反射检测光线减弱、易受干扰现象的发生。同时，检测标准光源发出的入射光都在检测仪密闭空间内，有效防止入射光照射液体样品时发生透射以及散射，避免大量入射光线损耗。进一步保证进入颜色传感器的反射检测光线的亮度，提高对液体样品的颜色检测识别准确性。
一种液体颜色空间 rgb 检测装置及其方法应用

[实用新型]一种可更换花型的手套机-CN202221749049.3有效
发明人：徐立;冯晓朋;曾志发;唐建新;孟祥;刘桂青;胡军祥 -专利权人：浙江恒强科技股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： D04B7/34 文献下载
摘要：一种可更换花型的手套机，包括铁芯选针器、三角压针机构、选针器安装座和机架，铁芯选针器呈八字对称安装在选针器安装座上，便于进行一次编织的情况下生产两个手套，提高手套机的生产效率，三角压针机构滑动安装在选针器安装座上，且盖设在铁芯选针器的上方，通过三角压针机构将铁芯选针器上的弹簧针压至电磁铁上，实现快速换针，满足不同的编织形状或色彩的需求；选针器安装座固定安装在机架上，在铁芯选针器上安装有调节组件，调节组件抵设在三角压针机构的下方，通过调节组件对三角压针机构的安装位置进行调节，保证三角压针机构两侧分别与两个不同的铁芯选针器处于基本一致的位置关系状态下，便于三角压针机构同时对铁芯选针器进行压针操作。
一种更换手套

[发明专利]基于视觉监测的制袋机协同调节系统-CN202211425938.9在审
发明人：孟祥;黄桅;冯晓朋;黄灿霞;胡金苗;王剑文;王永超;潘志高;胡军祥 -专利权人：浙江恒强科技股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B31B70/64 文献下载
摘要：本发明公开了基于视觉监测的制袋机协同调节系统，该系统包括；纵封烫刀自动移动机构(5)，设置在纵封热封组件(3)的侧部，用以驱动纵封热封组件(3)垂直于物料输送方向移动；横封烫刀自动移动机构(6)，设置在横封热封组件(4)的侧部，用以驱动横封热封组件(4)沿着物料输送方向方向移动；视觉探头(7)，设置在机架(1)的输送通道(2)中，视觉探头(7)用以实时采集输送通道上物料的图像信息。本发明基于视觉探头实时采集输送通道上物料的图像信息，对纵封热封组件和/或横封热封组件的位置进行实时调整，有效地提升热封的准确度，提高了封烫效果。
基于视觉监测制袋机协同调节系统

[实用新型]一种电脑横机线材-CN202122426958.5有效
发明人：胡军祥;袁燕平;冯晓朋;孟祥;刘桂青 -专利权人：浙江恒强科技股份有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： D04B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电脑横机线材，包括系统控制端、带状线缆、刺破型连接器、功能控制模块，所述带状线缆一端通过刺破型连接器或者直接连接到系统控制端，所述刺破型连接器能够通过刺破带状线缆连接在带状线缆上任何位置，所述功能控制模块连接到刺破型连接器上。本实用新型通过带状线缆以及和刺破型连接器的连接方式可以解决线材不便安装的问题，提高安装效率，降低生产成本，同时提高维护效率；可以统一线材种类，降低物料成本。
一种电脑线材

[发明专利]一种基于步进电机的控制方法、装置及电子设备-CN202210378848.2有效
发明人：潘志高;黄钢;冯晓朋;孟祥;刘桂青;胡军祥 -专利权人：浙江恒强科技股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H02P8/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于步进电机的控制方法、装置及电子设备，该方法包括检测步进电机的实时状态信息，当实时状态信息表征步进电机停止时，基于闭环矢量控制驱动步进电机，用以使步进电机向预设的锁定位置移动；当检测到步进电机到达锁定位置时，基于开环矢量控制驱动步进电机，用以锁定步进电机；当步进电机被锁定时，持续监测步进电机的外部负载力，并基于外部负载力与锁定力的差值调控针对步进电机的控制驱动模式，控制驱动模式包括PID闭环控制、开环矢量控制。本发明实现了保证步进电机能够适应不同的负载变化的同时，还使得步进电机在锁定时的锁定力变大，密度值一致性好，不会造成锁定时失步的现象。
一种基于步进电机控制方法装置电子设备

[实用新型]一种提前预选针的手套机-CN202221887349.8有效
发明人：唐建新;徐立;冯晓朋;孟祥;刘桂青;胡军祥 -专利权人：浙江恒强科技股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： D04B15/82 文献下载
摘要：一种提前预选针的手套机，包括机架和设置于机架顶部的机头，机头设有两块倾斜设置的针板，且两块针板围成三角结构，所述针板上设有沿针板长度方向依次排布的若干弹簧针，且针板上设有与若干弹簧针端部相穿接的支撑轴；所述针板底部设有与弹簧针相对应的选针器，选针器上设有与若干选针器一一对应的若干磁棒组件；与现有技术相比，三角机构沿针板的工作方向进行移动，可实际对已完成编织作业的弹簧针进行下压，并通过三角机构与选针器的延时运行，随着三角机构的移动中，选针器可及时对已下压的弹簧针进行筛选和及时预选。
一种提前预选手套

[实用新型]一种选针器的预紧式磁芯及选针器-CN202221887462.6有效
发明人： 冯晓朋;徐立;孟祥;唐建新;曾志发;胡军祥 -专利权人：浙江恒强科技股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： D04B15/66 文献下载
摘要：一种选针器的预紧式磁芯及选针器，包括固定座和设置于固定座内的磁棒组件，磁棒组件顶部延伸至固定座外，所述磁棒组件上套接有压缩弹簧，且磁棒组件侧边形成有第一限位凸起和第二限位凸起，压缩弹簧位于第一限位凸起和第二限位凸起之间；磁棒组件上还卡接有与固定座相连接的限位块，第一限位凸起与固定座顶部相抵，第二限位凸起与限位块底部相抵；所述磁棒组件下方设有磁铁压板和永磁铁，永磁铁位于磁铁压板内，且永磁铁与磁棒组件相吸合；与现有技术相比，在限位块为固定结构的基础上，使得第一限位凸起始终受到压缩弹簧向上的弹力，从而使得第一限位凸起始终与固定座内壁相抵，实现对磁棒位置的压紧，使得磁棒在使用过程中具有更好的稳定性。
一种选针器预紧式磁芯

[发明专利]一种配重门窗升降系统-CN202211166234.4在审
发明人：黄钢;冯晓朋;陈斌强;孟祥;刘桂青;曾志发;潘志高;胡军祥 -专利权人：浙江恒强科技股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E06B3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种配重门窗升降系统，包括窗框、设置在窗框内的升降窗、设置在窗框内下部位置的固定窗；所述窗框包括水平的顶框、两个连接在顶框两端且竖向的侧框；所述顶框的左右两侧内设有驱动电机，驱动电机设有连接升降窗一侧的传动结构，用以带动升降窗的升降移动；两个所述侧框分别设有零位传感器用于感应所述升降窗顶部两端的位置；所述顶框内设有控制器，当两个零位传感器检测出存在偏差时控制器用于自动对齐，控制两个驱动电机先后停机直至不存在偏差。本发明的有益效果在于，能够自动纠偏。
一种配重门窗升降系统

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