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[发明专利]无人机自组网中数据包的限制泛洪转发方法-CN202111317210.X有效
发明人：罗洪斌;张珊;李隽杰;林秋成;邱晓晗 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自组网中数据包的限制泛洪转发方法，该方法通过计算接收数据包时的信号干扰噪声比SINR确定其转发延迟，通过在网络节点内建立延迟转发队列，从而减少转发冲突、限制泛洪。具体包括步骤有：除源节点以外的近邻节点接收到数据包后，并依据SINR值计算延迟时间；然后根据延迟时将数据包插入至延迟队列中；在计时器超时时，转发该数据包；若计时器超时前收到相同数据包，则删除队列中的数据包，同时取消转发。通过本发明方法能够有效减少泛洪数据包时的冗余传输，实现提高数据包交付成功率的目的。
无人机组网数据包限制转发方法

[发明专利]一种在无人机自组网中基于分片缓存的内容请求方法-CN202111294093.X有效
发明人：罗洪斌;张珊;李隽杰;林秋成;邱晓晗 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种在无人机自组网中基于分片缓存的内容请求方法，在各个节点皆有缓存能力的前提下，利用请求报文中的片偏移标志来对请求内容分片，减少请求报文数量的同时最大程度地从近邻节点获取数据报文，从而降低数据报文获取的总体延时和减轻回传路径负载。步骤有：目的节点在生成的请求报文中设置片偏移标志；中继节点根据请求报文中内容和片偏移标志，检查自身节点缓存，将命中缓存片回传并修改片偏移标志；最终将片偏移标志对应的数据报文回传至目的节点。回传过程中，中继节点会存储未缓存的缓存片。该方法实现了单个请求报文获取多个数据报文，从而降低了请求延时的同时减轻数据回传的负载。
一种无人机组网基于分片缓存内容请求方法

[发明专利]一种基于帧同步码加调制的异步串行通信方法-CN202111616359.8有效
发明人：王煜;林方;常振;张泉;邱晓晗 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于帧同步码加调制的异步串行通信方法，一种异步串行通讯中，收发双方消息同步机制，该方法以若干数据帧为一个周期，发送方周期性地对数据帧的帧同步码做更改。接收方以同样的周期和序列检测帧同步码。因为数据帧的数据域中不会出现以同样周期变化的数据，所以避免了一定条件下，因误码导致在数据域中寻找到伪同步码，且不可恢复通讯的可能性。此处将这种周期变化帧同步码的方法称为帧同步码加调制。本发明不同于现有通讯机制中，为避免无法恢复的伪同步而采取的控制时间间隔或转码方法，在某些应用场合，实施更为简便。
一种基于同步调制异步串行通信方法

[发明专利]内容标识与节点标识相结合的无人机自组网的按需路由机制-CN202111350247.2有效
发明人：罗洪斌;张珊;李隽杰;林秋成;邱晓晗 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04W40/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于内容标识与节点标识相结合的无人机自组网的按需路由机制，该机制能够在网络节点转发请求报文和数据报文的同时进行路由探测，沿途节点建立并更新路由表；此后请求报文按照节点路由表进行转发，同时沿途更新到达请求节点的路由表。在转发过程中，根据请求内容标识，若在中继节点命中其缓存表项，实现请求内容的就近获取，减少请求内容获取延时。当发生网络拓扑变化节点路由失效时，本发明方法能够触发路由失效反馈，删除失效的路由表项，重新通过路由探测机制建立新的路由表项。本发明无需主动维护路由表，也无需使用额外的路由控制手段建立路由表，能够减少传输开销、降低首发数据报文到达延迟。
内容标识节点相结合无人机组网路由机制

[发明专利]一种LVDS转USB3.0适配器-CN201911406316.X有效
发明人： 邱晓晗;王煜;司福棋 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种LVDS转USB3.0适配器，包括FPGA芯片XC3S400、USB接口芯片CYUSB3014、LVDS接收器DS90LV031和RS‑422驱动器DS26LV31，还包括LVDS数传接口、RS422数管接口以及USB3.0接口；所述LVDS转USB3.0适配器用于星载或机载光谱仪连接地面检测平台时，可直接接收光谱仪发送的LVDS串行图像数据，将其转换成地面检测平台可以识别的USB接口数据。并且，地面检测平台同时可以利用同一个USB接口，通过该适配器向光谱仪发送RS‑422数管控制指令，如图像启停、曝光时间、增益等控制命令，以及时间码信息、卫星或飞机模拟姿态等信息。解决了具有标准航空接口的光谱仪在研制过程中，在地面无法直接连接地检平台的笔记本电脑的问题。
一种 lvds usb3 适配器

[发明专利]一种微型光谱仪CMOS驱动电路-CN202011581633.8有效
发明人： 邱晓晗;林方;王煜;司福棋 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明的一种微型光谱仪CMOS驱动电路，所述的微型光谱CMOS驱动电路由USB3.0接口、FPGA、CYUSB3014、AD9826、AD847、74H14以及其他外围芯片组成。通过FPGA经74H14发送驱动时钟，可以实现一种微型光谱仪CMOS探测器S11639的驱动，并产生模拟视频信号。产生的模拟信号经AD847后由AD9826进行采集，产生数字视频信号，该信号经过CYUSB3014由USB3.0接口发送至上位机。上位机通过同一个USB3.0接口可以发送UART协议信号控制S11639的曝光时间等指令。上位机同时可以通过该USB3.0接口发送I/O信号，作为外部触发指令。本发明减少了驱动信号、片外RAM的使用，降低了代码编程的复杂性，减少了外围芯片，从而进一步减小了PCB板的尺寸和成本。此外，在不增加外围接口的前提下，增加了外触发功能，提高了数据采集的准确性。
一种微型光谱仪 cmos 驱动电路

[发明专利]用于空间光学载荷步进电机定位的微动开关位置调整方法-CN202011567517.0有效
发明人：王煜;张泉;付毅宾;黄书华;赵欣;常振;邱晓晗;林方 -专利权人：安徽大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02P8/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于空间光学载荷步进电机定位的微动开关位置调整方法。该调整方法基于两相八拍步进电机控制系统，包括步进电机、驱动器组件、上位机软件、激光笔和微动开关。通过上位机设置步进电机步数、方向、速度和PWM等参数，电机在运行过程中抖动会引起微动开关误触发现象。电机通过复位找到起始位置，运行至微动开关导通时返回状态信息并回退固定步数。通过微调微动开关位置，使其导通时步进电机处于偶数步行程的中间位置。本发明提供的调整方法简单可靠且容易实现，能够准确定位微动开关安装位置，有效防止微动开关误触发导致的步进电机失步，有效保证步进电机定位准确度。
用于空间光学载荷步进电机定位微动开关位置调整方法

[发明专利]一种基于光子转移曲线的自动化满阱测试方法-CN202210746372.3在审
发明人：刘文清;林方;王煜;常振;邱晓晗;刘国华 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于光子转移曲线的自动化满阱测试方法。该方法实现CCD探测器满阱的自动化测量，基于光子转移曲线的相关理论，以及一套测试环境和测试软件。该方法用于在使用没有开发经验的探测器芯片，如CCD探测器进行成像电路的设计时，解决电路设计中需要找到最佳电路参数的问题。本发明应用于成像电路的设计和调试阶段，能够快速且自动化的得出探测器的满阱值。在测试结果中，满阱值最高的结果所对应的电路参数，即认为是最佳电路参数。
一种基于光子转移曲线自动化测试方法

[发明专利]减小帧转移CCD时钟噪声的时序控制方法、系统及存储介质-CN202011023881.0有效
发明人：赵欣;王煜;司福祺;邱晓晗 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H04N5/372 文献下载
摘要：本发明的一种减小帧转移CCD时钟噪声的时序控制方法、系统及存储介质，包括设置一个细分计数器；根据细分计数器，先调整RΦ1、RΦ2、RΦ3之间的相对位置，RΦ1、RΦ2、RΦ3为行读出时钟；设置行读出时钟各电平位置；根据CCD手册和细分计数器，设置ΦR高电平宽度，ΦR的下降沿位置取在RΦ3的上升沿TRΦ3上时刻点，ΦR为Reset清除信号；设置SHP、SHD分别于CCD模拟信号的参考电平位置的后端和信号电平位置的后端，以保证信号的平稳采样；避开RΦ1、RΦ2、RΦ3所有沿位置进行采样。本发明通过同步调节IΦ、SΦ、RΦ、ΦR、SHP、SHD等驱动信号，减小了IΦ、SΦ、RΦ的交叠空间，避开SHP和SHD的采样位置，从而达到消除时钟噪声的目的。该方法可高效的调整CCD驱动波形，避免时钟噪声的产生。
减小转移 ccd 时钟噪声时序控制方法系统存储介质

[发明专利]临边大气扫描观测相机与扫描镜时序控制方法及存储介质-CN202111449991.8在审
发明人：王煜;邱晓晗;赵欣;林方;常振 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明的一种临边大气扫描观测相机与扫描镜时序控制方法及存储介质，包括当临边扫描光谱仪处于某角度最后一帧拍照时序的帧转移阶段时，该帧转移阶段完成后立即通知主控器转动电机至下一个观测角度；等待最后一帧拍照时序读出阶段完成后，查看电机是否转动到位并处于稳定状态；如果已稳定到位，则直接进入下一个观测角度拍照时序；如果未稳定到位，则进入慢速帧转移时序，进行曝光区电荷清除，等待电机转动到位且稳定后即可直接进入下一观测角度拍照时序，以保证在进入下一观测角度拍照时序时CCD曝光区处于清空状态。本发明通过扫描观测相机与扫描镜的时序配合，减小电机稳定时间对有限的观测时间的占用，从而提高光谱仪的拍照效率。
大气扫描观测相机时序控制方法存储介质

[发明专利]一种基于星载高光谱遥感技术的NO2-CN202111576459.2在审
发明人：张泉;黄书华;赵欣;邱晓晗;司福祺 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于星载高光谱遥感技术的NO2浓度快速响应的方法和装置，用于解决载荷数据传统地面反演时效性低的问题。载荷具有高光谱数据下传和在轨近实时数据反演功能。在星载光谱仪信息处理箱中增加数据处理功能，包括运算模块、算法参数存储模块和拟合反演模块。数据提取模块可根据反演NO2需要的特征峰位置按像元抽取相应光谱维数据，算法参数可固化或通过地面上注方式获得，拟合反演运算模块实时进行星上NO2浓度反演，可近实时获取全球NO2产品。本发明通过将地面反演过程移植于星上光谱仪中，并以抽取适用的特征光谱维数据的方式进行存储和拟合反演，以近实时的方式获取高光谱遥感数据产品，对目标区域污染预警与管理具有重要意义。
一种基于星载高光谱遥感技术 no base sub

[发明专利]一种曲面成像光谱仪光谱弯曲实时校正读取方法和装置-CN202111063924.2在审
发明人：黄书华;张泉;邱晓晗;赵欣;司福祺 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲面成像光谱仪光谱弯曲实时校正读取方法和装置，可以通过输入光谱弯曲校正参数来实时校正成像光谱仪图像。成像光谱仪探测器所获取的光谱图像数据为二维图像，其中一维为光谱维，另一维为空间维。通过相同谱线像元拟合的方法得到全像面的谱线校正参数，校正参数传送到成像光谱仪主控制器。在每行光谱仪CCD图像数据读出前，主控器提取该行的校正参数并传输到数据读出电路，计算每个像元DN值数据偏移量。读出电路将校正后的像元DN值按实际计算位置依次读出，获得线型修正后的光谱图像。经过校正重新读出的光谱图像消除了光谱弯曲现象，实现了光谱图像的实时修正，给地面后期数据处理带来了便利。
一种曲面成像光谱仪光谱弯曲实时校正读取方法装置

[发明专利]一种LVDS转USB3.0多通道适配器-CN202011581652.0在审
发明人： 邱晓晗;林方;王煜;司福棋 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明的一种LVDS转USB3.0多通道适配器，该适配器通过增加了多路接口芯片，并且FPGA通过乒乓缓存和状态查询等方式，可以独立处理各通道数据。LVDS转USB3.0多通道适配器的USB3.0主控芯片可按照UART协议发送和接收数管控制指令，于是在适配器电路上增加了多路接口芯片。本发明成本低廉，体积小重量轻，连接和操作简单，适用于进行一些需要频繁移动位置的测试。一个USB接口以及一个USB设备就可完成四通道数管控制和数传接收功能，减小了上位机软件设计的复杂性。通道数据相互独立、互不干扰，可以作为单通道或多通道适配器使用，提高了设计的通用性。
一种 lvds usb3 通道适配器

[发明专利]一种快速减小成像光谱仪反演误差的处理方法-CN202011567515.1在审
发明人：张泉;黄书华;赵欣;邱晓晗;常振;林方;司福祺 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01N21/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速减小成像光谱仪反演误差的预处理方法，针对CCD成像光谱仪成像过程中产生的噪声信号进行相应校正。通过CCD暗电流温度校正因子计算暗电流，建立空间维信号成像模型，逆向推算空间维暗电流信号差异，校正后整个像面的暗背景响应值基本保持一致。利用探测器帧转移特性建立了信号模型，提出了从载荷原始数据去除拖尾信号的校正算法。通过在轨遥感数据的应用对比验证，该预处理方法可减小拟合反演残差约20％，对2级数据产品精度和准确度的提高提供了重要保证。
一种快速减小成像光谱仪反演误差处理方法

[发明专利]一种LVDS转USB3.0多功能适配器-CN202011582531.8在审
发明人： 邱晓晗;林方;王煜;司福棋 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明的一种LVDS转USB3.0多功能适配器，包括USB3.0接口、USB3.0主控芯片、FPGA、RS‑422数管接口、I/O控制接口以及LVDS接口；RS‑422接口芯片连接I/O控制接口和数管接口，实现输入输出的RS‑422电平和TTL电平的转换，I/O控制接口和数管接口都由USB3.0接口芯片实现，FPGA仅作为缓冲；数传接口将输入的LVDS信号转化为TTL信号，同时将1位图像数据即Data信号，转化为符合USB接口芯片协议的16位并行信号，发送到USB接口芯片，再由接口芯片通过USB3.0接口将数据发送到上位机。本发明仅需一块板卡和一台具有USB3.0接口的笔记本就能实现全部功能，从而提供了一种轻便、易携带、低成本、连接简单的地检平台搭建方式。
一种 lvds usb3 多功能适配器

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