[发明专利]机器人的移动控制方法和装置、存储介质及电子装置在审
| 申请号： | 202210366407.0 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN116931557A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张陆涵;曹蒙;崔凌 | 申请（专利权）人： | 追觅创新科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 刘晓燕 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供了一种机器人的移动控制方法和装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：获取目标机器人所处的空间环境的点云数据，得到目标点云数据，其中，目标点云数据中包含多个目标点；对目标点云数据执行聚类操作，得到一组类簇，其中，一组类簇中的每个类簇包含多个目标点中的至少一个目标点；从一组类簇中每个相邻类簇之间的缺口中，选取出目标缺口，其中，目标缺口为允许目标机器人通过的缺口；控制目标机器人向目标缺口的方向进行移动。采用上述技术方案，解决了相关技术中的机器人的移动控制方法存在由于使用全图信息寻找缺口导致的移动控制的耗时长的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 移动 控制 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
暂无信息
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