[发明专利]服务机器人的控制方法及装置有效
| 申请号： | 202210353056.X | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN114428506B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 张献涛;曾祥永;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 张艳 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及机器人控制技术领域，提供了服务机器人的控制方法及装置。该方法包括：实时获取目标对象对应的多帧连续的监控图片；将多帧连续的监控图片输入人物属性识别模型，输出目标对象对应的人物属性信息，其中，人物属性识别模型已通过训练，学习并保存有监控图片和人物属性信息之间的对应关系；将多帧连续的监控图片输入人物动作识别模型，输出目标对象对应的人物动作信息，其中，人物动作识别模型已通过训练，学习并保存有监控图片和人物动作信息之间的对应关系；基于人物属性信息和人物动作信息确定目标服务，其中，目标服务为目标对象需要的服务；根据目标服务控制服务机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 服务 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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