[发明专利]用于鞍座式车辆的平衡系统在审
| 申请号： | 202180075423.8 | 申请日： | 2021-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN116419884A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | S·安南胡;V·M·R·卡拉南;S·阿布舍克;M·桑托什;M·巴拉特 | 申请（专利权）人： | TVS电机股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D37/06 | 分类号： | B62D37/06 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 王艳波;吴东亮 |
| 地址： | 印度*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本主题涉及一种两轮车辆。更特别但不排他地，涉及一种用于平衡仅使用两个或三个车轮的车辆的平衡系统。鞍座式车辆(100)包括头管(106)、从所述头管(106)沿着车辆纵向轴线(MN)倾斜向后延伸的第一框架构件(107)、从第一框架构件(107)沿着车辆纵向轴线(MN)向后向上延伸的一个或多个第二框架构件(108)、中央框架(111)、以及从中央框架构件(111)向下延伸的支撑结构(201)、用于使得车辆(100)能够稳定的平衡系统(202)，所述平衡系统(202)由所述支撑结构(201)支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 鞍座式 车辆 平衡 系统 | ||
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- 本发明涉及一种控制力矩陀螺模块，包括陀螺模块外壳体、外壳上盖板、绝对位置编码器、和两个单框架陀螺单元，每一个单框架陀螺单元均包括伺服电机、惯性飞轮、飞轮支架、上轴承和下轴承、第一齿轮和第二齿轮，伺服电机安装在陀螺模块内部的底板上，第二齿轮安装在该伺服电机的轴端，第二齿轮与第一齿轮啮合；当伺服电机执行预定角度和速度的旋转动作时，两个飞轮支架也随之进行相应角度和速度的摆动，而两个飞轮支架的摆动方向相反，两个单框架陀螺单元中的惯性飞轮的旋转速度大小相同而旋转方向相反，当飞轮支架进行摆动时，两个单框架陀螺单元均产生平衡力矩，且相互叠加；而与平衡力矩方向垂直的作用力矩互相抵消。
- 自平衡的两轮电动车-201720151988.0
- 戴亦飞 - 戴亦飞
- 2017-02-20 - 2017-09-08 - B62D37/06
- 本实用新型提供了自平衡的两轮电动车，利用陀螺高速旋转具备轴稳定性的特点，设计了一种陀螺稳定装置，用一组高速旋转的陀螺构成一个陀螺仪，再将陀螺仪安装在两轮电动车两轮之间、轴心连线以下，与车体固定，一方面降低了两轮电动车的重心，另一方面在陀螺仪工作时，陀螺高速旋转时轴稳定性的特点能够让两轮电动车维持树立不倒的状态，使两轮电动车在无需人为感知的情况下自动实现平衡状态，这就使得电动车的运行更加安全。本实用新型在保持电动车体积小巧的前提下提高稳定性，精简了装置结构，有利于大规模生产和普及。
- 自平衡的两轮电动车-201710090846.2
- 戴亦飞 - 戴亦飞
- 2017-02-20 - 2017-06-06 - B62D37/06
- 本发明提供了自平衡的两轮电动车，利用陀螺高速旋转具备轴稳定性的特点，设计了一种陀螺稳定装置，用一组高速旋转的陀螺构成一个陀螺仪，再将陀螺仪安装在两轮电动车两轮之间、轴心连线以下，与车体固定，一方面降低了两轮电动车的重心，另一方面在陀螺仪工作时，陀螺高速旋转时轴稳定性的特点能够让两轮电动车维持树立不倒的状态，使两轮电动车在无需人为感知的情况下自动实现平衡状态，这就使得电动车的运行更加安全。本发明在保持电动车体积小巧的前提下提高稳定性，精简了装置结构，有利于大规模生产和普及。
- 车辆控制系统-201380011281.4
- 丹尼尔·基勇·金;杰勒德·范拉尔;马歇尔·米利特 - LIT汽车公司
- 2013-02-27 - 2017-02-22 - B62D37/06
- 本发明的实施方式描述了模块/逻辑/电路，所述模块/逻辑/电路用于接收识别车辆附近的地形、环境和/或一个或多个对象的图像数据，确定所述一个或多个对象相对于所述车辆的投影，确定所述一个或多个对象是否会与所述车辆相撞，响应于确定所述一个或多个对象会相撞，则改变车辆状态。在一些实施方式中，改变车辆状态至少部分地基于驾驶员相对于一个或多个被确定要与所述车辆相撞的对象的位置(例如，移动车辆以保护驾驶员)。在一些实施方式中，改变车辆状态包括调节车辆的制动器以改变其轨迹、调节车辆的方向盘以改变其轨迹和调节惯性轮的方向或旋转速度(对于CMG辅助车辆)中的至少一种。
- 一种液压‑陀螺稳定系统-201620681061.3
- 顾怡红;杨帆;巫少龙;张玉贤 - 衢州职业技术学院
- 2016-06-27 - 2016-11-30 - B62D37/06
- 本实用新型公开了一种液压‑陀螺稳定系统。它包括转子电机、基座、旋进电机、转子、液压缸、单向阀、三位四通阀、回油缸、滑轨、转子框架。本实用新型适用于三轮电动车以及机动车的转弯过程中车身失去平衡的情况下，根据角加速度传感器采集的信号，通过控制系统处理信号，向转子电机和旋进电机以及三位四通电磁阀发出指令，各执行机构作出相应的响应，完成车身的平衡作用。该发明结构简单、使用简明、实用，液压系统稳定性好，从交通安全考虑，可以减少甚至从一定程度上避免由于转弯翻车发生的事故。同时，当三轮机动车受到外力作用趋于翻车时，该发明也可以平衡车身。
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