专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种智能调节平衡系统-CN202310756623.0在审
  • 张剑;任国光;赵忠义;董佳俊;齐兵 - 沈阳创新设计研究院有限公司
  • 2023-06-26 - 2023-09-22 - B62D37/00
  • 本申请涉及机动车平衡控制技术领域,提供了一种智能调节平衡系统,包括:通过目标车辆的车载激光水平仪进行数据采集,获得第一倾斜数据;连接目标车辆的车辆倾斜传感器,获取第二倾斜数据;基于第一倾斜数据和第二倾斜数据获得车辆倾斜数据;将车辆倾斜数据发送到姿态控制单元进行数据感知,生成油缸调平指令,其中包括调平位置和调平油量;将调平位置和调平油量发送到调节平衡单元,通过调节平衡单元控制车辆调平油缸进行油量补给,进而驱动载货平台围绕着定位转轴进行位置调整。能够解决由于车辆调平油缸的给油量精确度较低使得车辆运行过程中平稳性较差的问题,可以使运行车辆保持平稳状态,从而提高车辆运行的安全性。
  • 一种智能调节平衡系统
  • [发明专利]一种晃动幅度矫正结构及其矫正方法-CN202310706515.2在审
  • 黄争艳;黄怡洁;孙涛;周佳杰;王亚芳;尹景云 - 广东工贸职业技术学院
  • 2023-06-14 - 2023-09-19 - B62D37/00
  • 本发明公开了一种晃动幅度矫正结构及其矫正方法,涉及巡检机器人车身纠偏技术领域,包括检车主体、前置雷达、摄像相机、电动旋杆和配平水箱,所述巡检机器人车主体顶部固定连接有电动旋杆,所述电动旋杆的上方设置有摄像相机,所述电动旋杆与摄像相机之间设置有用于调节摄像相机的角度调节组件,所述巡检机器人车主体的前端两侧对称固定安装有两个主动电动轮,通过利用四向水平仪对巡检机器人车的行进过程进行实时水平度监测,可以有检测巡检机器人车出现侧倾的情况,并通过对巡检机器人车主体四个方向的倾斜状态主动进行纠正,实现快速纠偏动作,保持巡检机器人车平稳的运行,从而提高了巡检效率和准确性,降低了巡检过程中的风险和损失。
  • 一种晃动幅度矫正结构及其方法
  • [实用新型]车辆的执行器、稳定装置和车辆-CN202320273731.8有效
  • 彭才赓;刘剑华;倪真真;石波;何忠 - 比亚迪股份有限公司
  • 2023-02-07 - 2023-09-05 - B62D37/00
  • 本实用新型公开了一种车辆的执行器、稳定装置和车辆,所述执行器包括筒体、电机和减速组件,所述电机和所述减速组件设于所述筒体内,所述筒体包括多个筒段,多个所述筒段沿所述筒体的轴向排布且依次连接,所述电机的至少一部分设于其中一个所述筒段,所述减速组件的至少一部分设于其他所述筒段。根据本实用新型实施例的车辆的执行器,通过筒体包括多个筒段,多个筒段沿筒体的轴向排布并且依次连接,由此多个筒段可以分别制件加工,互不影响。同时电机和减速组件能与对应筒段同步装配,能有效缩短装配时间并优化装配工序。并且筒段的轴向长度较短,能使筒段的加工十分便捷。此外,通过筒体的分体式结构,能提高执行器的适配性。
  • 车辆执行稳定装置
  • [发明专利]一种用于低速重载车辆的平衡结构及方法-CN202310762575.6在审
  • 李自强;肖振宇;李凯;杨孝省;张大千 - 武汉皓瑞昇科技有限公司
  • 2023-06-27 - 2023-08-04 - B62D37/00
  • 本发明提供一种用于低速重载车辆的平衡结构及方法,涉及公铁两用车技术领域,包括:悬架底板;固定板;设置于悬架底板下侧;活动部;可位移的设置于固定板下表面;活动部包括第一板和第二板,第一板和第二板均与悬架底板平行设置,第二板左右两端均铰接设置有转动板,第二板上端通过两个连接柱与第一板连接,第二板与连接柱连接处设置有压力感应器,第二板下侧的两端设置有向下延伸的红外测距器,两个红外测距器、两个连接柱以及两个转动板均相对于悬架底板中央纵向轴线对称设置。本发明结构简单,可以直接在车辆的悬挂底板下方进行加装,安装方便成本低,有效对车辆重心进行一定的配平,降低车辆倾覆危险,车辆平衡效果好。
  • 一种用于低速重载车辆平衡结构方法
  • [发明专利]一种高稳定性安全挂车-CN202310001437.6有效
  • 郭臣;郭启;刘尚高;唐斌;杨思田;陈满满 - 徐州华邦专用汽车有限公司
  • 2023-01-03 - 2023-07-21 - B62D37/00
  • 本发明涉及挂车技术领域,具体是涉及一种高稳定性安全挂车,包括载物板,以及载物板下方设置的若干个滚轮,载物板的两侧表面均匀对称开设有若干个退位槽,退位槽的内侧嵌合设置有可沿其槽走向位移的第一滑块,第一滑块的底端设置有同步组件,位于载物板上同侧设置的若干个第一滑块均通过同步组件同步位移,第一滑块的顶端嵌合设置有托举板;本技术方案中的挂车两侧嵌合设有第一滑块,调节丝杠在运行过程中驱动同步板运行,同步的调整各个第一滑块的位置,第一滑块底端的伸缩杆运行时调整伸缩柱高度,进而同步的调整托举板的倾角与高度,通过托举板与承载板可对载物板上设置的待输送材料进行托举,进一步的提升待运输材料过弯时的稳定性。
  • 一种稳定性安全挂车
  • [实用新型]运输装置-CN202223595265.X有效
  • 黄芝强;林娟;宋新勤;文厚明;童伟攀;李桂林;陆展宏;辛铖;邓海生 - 正泰电气股份有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-07-18 - B62D37/00
  • 本实用新型提供了一种运输装置,包括:车体;承载基座,设置在车体上,用于承载目标工件;调整组件,设置在车体上,调整组件的两端分别与车体和承载基座连接;其中,调整组件包括至少两个调节部件,两个调节部件沿承载基座的延伸方向依次间隔设置,调节部件沿竖直方向可移动地设置,通过至少两个调节部件调节承载基座相对于水平面的倾斜角度。本实用新型解决了现有技术中的变压器在坡度较大的路面运输容易出现故障的问题。
  • 运输装置
  • [实用新型]机器人底盘减震系统-CN202320100440.9有效
  • 梁午昶 - 安翼机器人(江苏)有限公司
  • 2023-02-02 - 2023-06-16 - B62D37/00
  • 本实用新型公开了机器人底盘减震系统,包括底座和减震机构;底座:其内部滑动连接有上盖,上盖的上表面通过螺栓连接有安装板,安装板的上表面开设有均匀分布的连接孔一,安装板的上表面的左右两侧均固定连接有支板,支板的相对侧面均开设有均匀分布的连接孔二,底座内部的后侧通过轴承转动连接有转动轴,转动轴外弧面的左右两端均固定套设有滚轮二,底座的内部底端前侧通过轴承转动连接有T型转动架,T型转动架横杆的外弧面的左右两端均转动连接有滚轮一;减震机构:其设置于底座的内部底端与上盖的内部顶端之间,该机器人底盘减震系统,可以对机器人运行中产生的震动进行快速高效的缓冲,提高机器人的稳定性。
  • 机器人底盘减震系统
  • [发明专利]一种连续体尾巴机构及仿生四足机器人-CN202310001035.6在审
  • 李瑞亚;吴平;王永康;梅椰诚;谭跃刚;马骁扬 - 武汉理工大学
  • 2023-01-03 - 2023-05-23 - B62D37/00
  • 本发明涉及一种连续体尾巴机构及仿生四足机器人,涉及机器人技术领域,所述尾巴机构包括基座及尾巴组件,当仿生四足机器人运动时,可通过四个所述第一驱动件分别驱动其对应的所述第一钢索或第二钢索收缩或伸张,以供带动所述橡胶支柱及至少两个十字型关节支架同步摆动,尾巴的摆动方向理论上可沿空间上的任意方向,使得便于调节尾巴的摆动方向,能够辅助机器人保持平衡。本发明提供了一种仿生四足机器人,当仿生四足机器人运动时,先通过所述方向传感器感知所述机器人本体的运动方向,再通过所述控制器控制四个所述第一驱动件协同作用,即可控制所述尾巴组件平稳的摆动,能够辅助机器人保持平衡,完成多种运动姿态之间的切换。
  • 一种连续尾巴机构仿生机器人
  • [实用新型]一种可调式拖拉机配重架-CN202223402586.3有效
  • 张正栋;王春蕾;王朋之 - 潍坊昊沃机械制造有限公司
  • 2022-12-19 - 2023-05-16 - B62D37/00
  • 本实用新型公开了一种可调式拖拉机配重架,包括固定盘,所述固定盘上固定安装安装有支杆,所述支杆上固定安装有固定杆,所述固定杆上固定安装有两个滑杆,两个所述滑杆上军滑动安装有一个套杆,两个所述套杆与对应的滑杆之间均安装有滑动机构以及固定机构,两个所述套杆与对应的滑杆之间均安装有夹持机构。优点在于:通过改变两个套杆之间的间距,以此可在滑杆与套杆之间安装更多的配重块,无需更换不同重量的配重块,操作简单,使用范围更广。
  • 一种调式拖拉机配重
  • [发明专利]一种基于无人操控的履带车运载平台平衡装置-CN202210385940.1有效
  • 赵坤;赵森森 - 江苏英拓动力科技有限公司
  • 2022-04-13 - 2023-04-28 - B62D37/00
  • 本发明提供了一种基于无人操控的履带车运载平台平衡装置,包括履带车平台、半圆定位装置、定位圆球、锥形重力块、伸缩杆和履带车底板,所述履带车平台的下侧连接有若干伸缩杆,所述伸缩杆的底部连接有履带车底板,所述履带车底板和连接支架连接,所述连接支架和定位圆球连接,所述定位圆球上侧连接有半圆定位装置,所述半圆定位装置包括半圆外壳、限位块和信号发射器组成,本发明通过PLC控制系统上连接有连接天线可以使得整个装置进行无人远程操控,而且通过锥形重力块的重力效果可以使得定位圆球上的信号接收器始终处于水平状态,从而使得履带车平台在信号发射器和信号接收器的信号传输下利用伸缩杆可以实现水平平衡。
  • 一种基于无人操控履带运载平台平衡装置
  • [实用新型]一种AGV配重组件-CN202222794576.2有效
  • 肖先银;史学东;杜龙挺;张佳伟 - 余姚市佳利叉车部件有限公司
  • 2022-10-21 - 2023-04-14 - B62D37/00
  • 本实用新型提供的一种AGV配重组件,包括运输车车体、运输车盖体固定框、运输台面及万向轮组件,所述运输车车体顶端边沿设有运输车盖体固定框,所述运输车盖体固定框顶端设有运输车盖板,所述运输车盖板顶面设有内嵌槽体,所述内嵌槽体内设有运输台面,所述运输车车体底部外端分别设有两组万向轮组件。本实用新型利用质地强硬密度较大的金属材料支撑车架安装结构,成为分布均匀的配重件,并在安装结构内设置多组空腔,装配运输车组件时根据具体工作需求可对空腔内填充相应材料的配重块,降低运输车运行负载,减少运输车的使用能耗,将配重组件收纳于运输车内腔及安装底座处,降低运输车的运行重心,提高运输车的使用稳定性。
  • 一种agv配重组件
  • [发明专利]一种新能源汽车防侧翻系统-CN202211423605.2在审
  • 王健;吴孟军;杨君;周长峰;李楠 - 山东交通学院
  • 2022-11-14 - 2023-04-07 - B62D37/00
  • 本发明公开了一种新能源汽车防侧翻系统,包括车架,车架顶部设置有抗侧翻动力结构,抗侧翻动力结构电连接有离心力感应开关;抗侧翻动力结构包括充气泵,充气泵连通有高压空气罐,高压空气罐连通有异型喷气阀;高压空气罐连通有导气管,导气管连通有喷气阀,高压空气罐与喷气阀均设置于车架顶部的侧面;喷气阀设置有喷气口,喷气口轴线顺着气流方向向车架顶部中线斜向上延伸,喷气口轴线顺着气流方向向车架前端斜向前延伸。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知,结构简单、设计合理,能使电动车在转弯时避免发生侧翻,在转弯中,当离心力过大时,或在车架倾斜角度过大时,产生一个喷气反推力抵抗离心力并矫正车架姿态。
  • 一种新能源汽车防侧翻系统
  • [发明专利]一种智能调节车辆水平的控制系统-CN201811141935.6有效
  • 于磊;曹明江;冯浩 - 深圳壹智云科技有限公司
  • 2018-09-28 - 2023-04-07 - B62D37/00
  • 本发明公开一种智能调节车辆水平的控制系统,包括控制系统、与控制系统连接并为其供电的电力系统,所述控制系统包括依次连接的水平传感器检测装置、控制算法处理器、驱动模块、动力装置和水平调节装置,所述水平传感器检测装置检测车辆的水平状态,将数据传送给控制算法处理器,所述控制算法处理器将处理结果通过驱动模块和动力装置驱动水平调节装置调节车辆水平。本发明通过根据当前车辆行驶状态预估车辆未来行驶姿态,发出调整指令,防止突然改变车辆行驶姿态造成车辆、物品或人前倾或后仰。
  • 一种智能调节车辆水平控制系统
  • [实用新型]一种可自适应地面的AGV驱动机构-CN202221775272.5有效
  • 张乐博;孙洪久;王永强;张乐科 - 苏州凤凰动力工业有限公司
  • 2022-07-11 - 2023-04-07 - B62D37/00
  • 本实用新型公开了一种可自适应地面的AGV驱动机构,包括一对连接基座,间隔平行布置,作为连接AGV车体的安装件;中间支撑座,其定位在一对连接基座之间,并且中间支撑座中间位置的两侧边分别与连接基座转动连接;其中,中间支撑座底部一侧装设驱动舵轮总成,底部另一侧装设有万向轮总成。采用本实用新型的AGV驱动机构,小车在不平的地面移动过程中,当驱动舵轮总成的轮面、万向轮总成的轮面所接触的地面不平时,中间支撑座会以一对连接基座为转动支点进行左右方向上的摆动,自动适应调整,使得驱动舵轮总成的轮面、万向轮总成的轮面始终与地面保持接触,避免驱动舵轮总成出现打滑现象,从而使AGV小车平稳移动,不晃动。
  • 一种自适应地面agv驱动机构

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