[发明专利]滚压机械有效
| 申请号： | 202180017757.X | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN115190951B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 切田胜之;田中正道;阿部祐斗 | 申请（专利权）人： | 日立建机株式会社 |
| 主分类号： | F16H61/42 | 分类号： | F16H61/42;E01C19/27 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 孙明轩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的滚压机械(1)具有机身(10)、前轮(14)以及后轮(18)和控制机身的行驶速度的速度控制装置(30)，速度控制装置具有检测机身的实际速度的速度检测机构(32)、基于实际速度和机身的目标速度来计算目标速度信号的控制器(38)、基于目标速度信号来控制排油容积的液压泵(40)、和基于目标速度信号来控制排油容积并分别驱动前轮以及后轮的前轮用液压马达(42)以及后轮用液压马达(44)，控制器在实际速度达到切换用阈值之后的一定期间内，将液压泵的排油容积、前轮用液压马达的排油容积以及后轮用液压马达的排油容积维持为固定。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日立建机株式会社，未经日立建机株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202180017757.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于内燃发动机的往复式组件
- 下一篇：JAK抑制剂化合物的结晶水合物
- 同类专利
- 滚压机械-202180017757.X
- 切田胜之;田中正道;阿部祐斗 - 日立建机株式会社
- 2021-11-12 - 2023-06-13 - F16H61/42
- 本发明的滚压机械(1)具有机身(10)、前轮(14)以及后轮(18)和控制机身的行驶速度的速度控制装置(30)，速度控制装置具有检测机身的实际速度的速度检测机构(32)、基于实际速度和机身的目标速度来计算目标速度信号的控制器(38)、基于目标速度信号来控制排油容积的液压泵(40)、和基于目标速度信号来控制排油容积并分别驱动前轮以及后轮的前轮用液压马达(42)以及后轮用液压马达(44)，控制器在实际速度达到切换用阈值之后的一定期间内，将液压泵的排油容积、前轮用液压马达的排油容积以及后轮用液压马达的排油容积维持为固定。
- 作业车辆、及作业车辆的控制方法-201880007866.1
- 大浅贵央 - 株式会社小松制作所
- 2018-05-29 - 2021-03-30 - F16H61/42
- 静液压式变速器包含行驶用泵、液压回路、行驶用马达。行驶用泵由发动机驱动。液压回路连接于行驶用泵。行驶用马达经由液压回路连接于行驶用泵。控制器决定行驶用马达或行驶用泵的目标流量。控制器根据液压回路的液压决定目标流量的修正量。控制器根据目标流量和修正量决定行驶用马达或行驶用泵的目标容量。
- 作业车辆及作业车辆的控制方法-201980003621.6
- 大浅贵央 - 株式会社小松制作所
- 2019-01-21 - 2021-03-19 - F16H61/42
- 控制器根据加速器操作部件的操作量、以及第一回路与第二回路的至少一方的液压决定校正率。控制器根据加速器操作部件的操作量决定目标车速。控制器根据目标车速与校正率决定行驶用泵的目标容量和/或行驶用马达的目标容量。
- 轮式装载机及其控制方法-201580000730.4
- 田中豊;上前健志;白尾敦;伊势岛聪 - 株式会社小松制作所
- 2015-09-16 - 2019-04-12 - F16H61/42
- 模式选择部生成表示控制模式的操作信号，该控制模式是从包括规定的第一模式、以及将牵引力控制得比第一模式小的第二模式的多种模式中选择的控制模式。控制部获取来自模式选择部的操作信号，根据所选择的控制模式控制驱动系统。控制部在车辆起动时以第二模式开始驱动系统的控制。
- 用于控制传动装置的系统和包括该系统的机器-201280070862.0
- B·J·威尔;R·T·安德森 - 卡特彼勒公司
- 2012-12-05 - 2017-03-22 - F16H61/42
- 公开一种控制包括在流体回路(62)中操作地彼此联接的流体泵(42)和流体马达(44)的传动装置(38)的系统(64)。该系统包括能够接收指示操作者输入的信号并基于指示操作者输入的信号确定流体回路中的可变压力极限的控制器(66)。控制器还能够基于可变压力极限控制流体泵和流体马达中的至少一个的位移，使得流体回路中的压力水平保持在可变压力极限以下。
- 用于求取液静式液压运行传动装置的随时间改变的参数的方法和系统-201480066515.X
- A·特拉赫特;A·瓦格纳;D·塞勒图尔;C·帕森贝格 - 罗伯特·博世有限公司
- 2014-11-13 - 2016-09-21 - F16H61/42
- 本发明涉及一种用于求取液静式运行传动装置的随时间改变的参数的方法，所述液静式运行传动装置包括至少一个初级侧(1)液压调节器及至少一个次级侧(2)液压调节器。为了简化和/或改进液静式液压调节器的运行，在液静式液压调节器的运行中识别所述参数。
- 轮式装载机-201380002201.9
- 椎名彻;高桥洋贵;高见幸雄 - 株式会社小松制作所
- 2013-08-08 - 2015-03-11 - F16H61/42
- 控制部（19）在油门开度不足预先设定的第一开度且前进后退切换杆（84）进行了切换操作时，有选择地执行第一控制或第二控制。控制部（19）在执行第一控制时控制马达容量控制部（16）使得在切换操作的前后维持液压马达（15）的容量。控制部（19）在执行第二控制时控制马达容量控制部（16）使得液压马达（15）的容量达到针对每一速度挡预先设定的最小值。另外，控制部（19）在工作油的温度为预先设定的第一温度以下时执行第一控制，在工作油的温度比第一温度高时执行第二控制。
- 轮式装载机及轮式装载机的控制方法-201280001365.5
- 白尾敦 - 株式会社小松制作所
- 2012-05-15 - 2014-02-19 - F16H61/42
- 本发明涉及一种轮式装载机及轮式装载机的控制方法。该轮式装载机的牵引力控制部在牵引力控制过程中满足判定条件时，使最大牵引力减小。判定条件包括作业内容是挖掘、工作装置是起重失速状态、和驱动回路压是规定的液压阈值以上。
- 轮式装载机及轮式装载机的控制方法-201280001364.0
- 白尾敦 - 株式会社小松制作所
- 2012-05-15 - 2013-12-11 - F16H61/42
- 本发明涉及一种轮式装载机及轮式装载机的控制方法，该轮式装载机的牵引力控制部是在牵引力控制为打开状态时，使最大牵引力与牵引力控制为关闭状态下的最大牵引力相比降低。在牵引力控制为打开状态下满足判定条件时，牵引力控制部使最大牵引力增大。判定条件包括作业内容是挖掘、油门操作部件的操作量是规定的操作阈值以上、和动臂角度是规定的角度阈值以上。
- 作业车辆的发动机防超速控制装置-201180020465.8
- 小野寺由孝;桥本淳;平岩秀幸;金子慎治 - 株式会社小松制作所
- 2011-09-09 - 2013-01-02 - F16H61/42
- 本发明提供一种作业车辆的发动机防超速控制装置，该装置的目的在于在不使机械式制动器的作用提前的情况下防止发动机超速，抑制能量损失，解决燃油效率降低和制动装置冷却能力低下的问题。在发动机转速检测机构检测到的实际发动机转速超出发动机的最大转速的情况下，实际发动机转速变得越高，就将微动率的下限值设定得越高，对HST液压泵的容量进行调整，以得到对应于该实际发动机转速的微动率的下限值和对应于制动器操作机构的制动行程的由微动率设定机构所设定的微动率中较高的那个微动率。另外，在发动机转速检测机构检测到的实际发动机转速超出指令发动机转速，且压力时间变化率计测机构计测到的HST液压泵的吸入侧的压力的时间变化率变为规定值以上的情况下，该压力时间变化率变得越高，就将微动率的下限值设定得越高，对HST液压泵的容量进行调整，以得到对应于该压力时间变化率的微动率的下限值和对应于制动器操作机构的制动行程的由微动率设定机构所设定的微动率中较高的那个微动率。
- 静液压式变速车辆的控制装置-200980149334.2
- 石桥永至;迎野雅行;山本茂;小野寺由孝;石原隆男 - 株式会社小松制作所
- 2009-09-28 - 2011-11-16 - F16H61/42
- 一种静液压式变速车辆的控制装置，其能够抑制具有静液压式变速器的静液压式变速车辆因行驶负载而出现匹配转速变化。该装置具有车速设定部、液压传感器、限制转矩设定部、限制车速设定部、车速选择部、泵/马达容量控制部。车速设定部基于操作员发出的前进后退指令以及速度档指令来求出设定车速。液压传感器检测液压回路的压力。限制转矩设定部根据发动机转速求出静液压式变速器能够使用的限制转矩；限制车速设定部基于检测出的液压回路的压力以及由限制转矩设定部求出的限制转矩来求出限制车速。车速选择部选择由车速设定部设定的设定车速与由限制车速设定部求出的限制车速中较低的车速。泵/马达容量控制部基于由车速选择部选择的车速来控制可变容量泵以及可变容量马达的各自容量。
- 静液压式变速车辆的控制装置-200980149300.3
- 石桥永至;迎野雅行;山本茂;小野寺由孝;石原隆男 - 株式会社小松制作所
- 2009-09-28 - 2011-11-16 - F16H61/42
- 一种静液压式变速车辆的控制装置，其能够使具有HST的车辆达到所要求的车速并降低燃耗。该装置应用于具有静液压式变速器并能够利用燃料调节操纵杆将发动机转速设定为高空转转速及其以下的任一转速而行驶的车辆中，具有加减速按钮传感器、车速设定部、低旋转匹配转速设定部、静液压式变速器的泵-马达容量设定部。加减速按钮传感器检测操作员所指示的速度挡。车速设定部设定与所指示的速度挡相对应的车速。低旋转匹配转速设定部在设定车速处于预先设定的中低速度区域的情况下将发动机转速设定为规定的部分转速。泵/马达容量控制部基于设定车速来控制可变容量泵以及可变容量液压马达的各自容量。
- 液压模块-200980119166.2
- 乌多·布雷默;马丁·黑夫纳 - ZF腓德烈斯哈芬股份公司
- 2009-04-28 - 2011-05-04 - F16H61/42
- 带有两个倾斜轴驱动单元的液压模块具有轭架(1)，该轭架通过与活塞(6)处于有效连接中的芯轴(5)以如下方式围绕转轴(4)旋转，即，使倾斜轴驱动单元的排量得以调节。
- 液压活塞式发动机的行程容积的调整装置-200880109868.8
- 于尔根·莱格纳 - ZF腓德烈斯哈芬股份公司
- 2008-08-15 - 2010-08-25 - F16H61/42
- 本发明涉及一种调整装置，其用于调整斜轴结构方式的第一活塞式发动机(1)和斜轴结构方式的第二活塞式发动机(2)的行程容积，调整装置具有一个共用部件(4)，通过其可以调整行程容积，且调整装置具有阀门(12)，该阀门在超过工作管道(3)内最大压力水平时换向，使得共用部件(4)将行程容积向更小的功率消耗的方向上换向。
- 液压活塞式发动机行程容积的调整装置-200880109964.2
- 于尔根·莱格纳 - ZF腓德烈斯哈芬股份公司
- 2008-08-15 - 2010-08-25 - F16H61/42
- 本发明涉及一种调整装置，其用于调整呈斜轴结构类型的第一活塞式发动机(1)和呈斜轴结构类型的第二活塞式发动机(2)的行程容积，该调整装置具有一个共用部件(4)和阀(12)，通过所述共用部件(4)可以调整行程容积，所述阀(12)在超过工作管路(3)内最大压力水平时转换，使得共用部件(4)向较小的功率输入的方向转换行程容积。
- 具有中位漂移补偿和用于压力极限的温度补偿的液力传动系统-200780053716.6
- R·安德森;D·吉尔伯特 - 伊顿公司
- 2007-05-10 - 2010-03-31 - F16H61/42
- 一种用于储存和释放液压流体的液力传动系统(102)包括高压储存装置(138)、低压储存装置(138)以及在用于在液压能和机械能之间进行转化的泵-马达转速范围内工作的泵-马达(130)。泵-马达设置在高压储存装置和低压储存装置之间。在正常工作中，液力传动系统进入马达作用模式，其中使用泵-马达将液压能从高压储存装置释放并转化为机械能。它也进入泵作用模式，其中机械能被转化为液压能。存在中性状态，其中液压能在高压储存装置既不储存也不释放。一种使用变化的压力极限来补偿温度变化的方法有助于维持液力传动系统处于正常工作，从而提高液力传动系统内的效率。当泵-马达包括旋转斜盘(216)或类似结构时，对正常工作期间的漂移的补偿有助于促进液力传动系统的有效工作。
- 具备静液压式无级变速器的车辆的控制装置-200880017558.3
- 福田雄二;大司成俊 - 株式会社小松制作所
- 2008-03-27 - 2010-03-24 - F16H61/42
- 本发明提供一种具备静液压式无级变速器的车辆的控制装置，其准确地判定需要抑制液压马达等的超限运动的时期，不会导致作业效率的降低。基于检测出的车辆行进方向和检测出的液压泵(1)的各口(1a、1b)侧的检测压力(Pa、Pb)，算出液压泵(1)的喷出口(1a)侧的压力(Pa)与液压泵(1)的吸入口(1b)侧的压力(Pb)的压力差(ΔP)。根据算出的压力差控制发动机(4)、液压泵(1)中的至少任一个，以抑制发动机(4)、液压泵(1)、液压马达(2)中的至少任一个的超限运动。
- 具有可变供给泵的静压驱动系统-200880014702.8
- S·C·加尼特;M·J·格里克尼克;R·A·哈劳;D·J·麦金太尔;E·D·斯坦姆勒;T·L·汉德;A·亨德泽尔;R·R·哈肯;N·G·麦克罗斯蒂 - 卡特彼勒公司
- 2008-03-06 - 2010-03-17 - F16H61/42
- 提供了一种具有能够保持流体供给的储器(25)的液压系统(20)。该液压系统还具有能够向液压系统提供供给流体和导向控制流体的可变排量泵(36)。此外，该液压系统具有能够从可变排量泵接收供给流体并且对机构(22)进行驱动的闭环部分(32)。该液压系统还具有能够将导向控制流体从可变排量泵引导至闭环部分的导向流体供给部分(28)。
- 液压驱动装置及液压驱动车辆-200880002592.3
- 大司成俊 - 株式会社小松制作所
- 2008-01-09 - 2009-11-25 - F16H61/42
- 一种液压驱动装置及液压驱动车辆，具备泵控制部(31)，该泵控制部(31)具有：根据发动机(3)的转速设定对HST泵(10)的泵基准指令值的泵基准指令值设定部(31a)；在进行了微动操作的情况下对与其操作量对应的微动率进行确定，按照确定的微动率修正泵基准指令值，由此设定泵指令值的泵修正指令值运算部(31b)；基于由泵修正指令值运算部(31b)设定的泵指令值，设定用于控制HST泵(10)的容量的泵控制指令值的泵控制指令值设定部(31c)。本发明不会招致操作的复杂化，能够以液压效率良好的状态容易地执行遵从操作者意愿的操作。
- 液压驱动装置-200880002800.X
- 大司成俊 - 株式会社小松制作所
- 2008-01-09 - 2009-11-25 - F16H61/42
- 本发明提供一种能够进行柔性设定的液压驱动装置。该液压驱动装置利用从可变容量型的液压泵(10)排出的压力油驱动可变容量型的液压马达(20)，并将该液压马达(20)的驱动向外部输出，其中包括：扭矩上限值设定机构，其对液压马达(20)设定输出扭矩的上限值；控制机构，其在由扭矩上限值设定机构设定了输出扭矩的上限值时，根据该输出扭矩的上限值设定液压马达(20)的最大容量限制值，且根据输出扭矩的上限值设定液压泵(10)的最大容量限制值。
- 液压式行驶车辆的行驶控制装置-200780042523.0
- 佐竹英敏;小高克明;后藤勇树;一村和弘;近藤航 - 日立建机株式会社
- 2007-12-27 - 2009-09-16 - F16H61/42
- 本发明提供一种液压式行驶车辆的行驶控制装置。在该控制装置中，由转速传感器(71)(行驶速度检测机构)、液压传感器(72)(行驶操作检测机构)、液压传感器(73)(驱动状况检测机构)和电压传感器(74)(T/M速度级检测机构)检测与液压式行驶车辆的行驶状态有关的参数，并由控制单元(80)、电磁比例阀(81)、发动机控制装置(82)和马达调节器(33)根据与该行驶状态有关的参数判断液压式行驶车辆的运转状态，并根据该判断结果控制包括液压行驶马达(14)在内的行驶系统的等价容量和对液压行驶马达(14)供给的最大流量。像这样根据行驶状态控制泵流量和马达容量，能够在不降低燃料效率的情况下确保良好的行驶性能。
- 液压式无级式变速装置-200680034581.4
- 坂本训彦 - 洋马株式会社
- 2006-01-23 - 2008-10-08 - F16H61/42
- 本发明的液压式无级变速装置的课题在于，通过改变液压泵的容量，改变前进后退的输出特性，同时，获得高效率的输出特性；液压式无级变速装置由液压泵(10)和可变容量式液压马达(11)构成；具有根据该液压式无级变速装置接受的负荷进行容量控制的控制机构(4·10)；其中：连接相应于液压泵(10)的排出侧的液压回路(13)的压力进行容量控制的上述控制阀(204)，进行上述可变泵和马达(11)的容量控制。
- 双液压机变速器-200680021310.5
- K·E·格利斯曼;M·R·弗罗纳 - 托维克公司
- 2006-06-15 - 2008-08-27 - F16H61/42
- 模块化变速器仅使用带有活塞的一对小而轻的液压机来显著地提高容积效率，这些活塞主体部分的长度基本上与活塞进行往复运动的相应气缸的轴长相同。在一个闭合回路中有两个液压机运转，一个用作由车辆发动机驱动的泵，而另一个用作马达。每个机器具有一个完全铰接的斜盘。通过计算机控制，两个机器的斜盘角度无级改变，从而为启动、城市驾驶、根据负载和坡度而变化的爬坡以及公路上的超速传动等全部情况提供适当的最优发动机/车轮转速比率。这样实现了整个车辆的操作，而同时车辆发动机以相对恒定的转速和相对较低的RPM继续运转。
- 流体静力学驱动器及流体静力学驱动器的制动方法-200680011046.7
- 马丁·贝姆 - 博世力士乐股份有限公司
- 2006-12-15 - 2008-04-02 - F16H61/42
- 本发明涉及一种流体静力学驱动器(1)并涉及一种制动流体静力学驱动器(1)的方法。在所述流体静力学驱动器(1)中，在闭合回路中，液压泵(3)通过第一和第二工作管线(11，12)连接到液压马达(4)。所述静液压驱动器(1)包括制动器开动装置(37)以及至少一个减压阀(26，30)，所述减压阀(26，30)连接到位于液压马达(4)的下游的工作管线。当检测到所述制动器开动装置(37)开动时，所述液压泵(3)可被调节至制动传输速度。如果所述制动器开动装置(37)的开动强度增加，则所述液压马达(4)根据所述制动器开动装置(37)的开动强度沿着吸收量更大的方向进行调节。
- 作业车的负载控制结构-200610172911.8
- 西荣治;西启四郎;新海敦;中谷安信;冈本宗治;杉原阳一 - 株式会社久保田
- 2006-09-26 - 2007-08-29 - F16H61/42
- 一种作业车的负载控制结构，包括：检测变速操作件的操作位置的操作位置检测机构；检测发动机负载的负载检测机构；检测可变容量泵的斜盘的操作位置的斜盘位置检测机构；无级操作可变容量泵的斜盘的泵用操作机构；将可变容量马达的斜盘切换操作到包括高速位置和低速位置的至少两个变速位置上的马达用操作机构；控制泵用操作机构和马达用操作机构的动作的控制机构；控制机构包括：自动泵斜盘控制机构，根据负载检测机构的检测和斜盘位置检测机构的检测控制泵用操作机构的动作，以使发动机负载越大，可变容量泵的斜盘减速操作程度越大；控制马达用操作机构的动作的马达斜盘控制机构，以便于可变容量马达的斜盘切换到至少两个变速位置上。
- 液压驱动车辆的行走控制装置和液压驱动车辆-200480028258.7
- 立野至洋;一村和弘 - 日立建机株式会社
- 2004-09-17 - 2006-11-08 - F16H61/42
- 本发明的液压驱动车辆的行走控制装置包括由原动机(1)驱动的液压泵(10)、由从上述液压泵(10)供给的压力油驱动的行走马达(12)、对从液压泵(10)向行走马达(12)供给的压力油的流量进行控制的行走控制阀(11)、由经由控制阀(11)提供的马达负载压力进行切换并在负载压力降低时使行走马达(12)的回油侧管路(L1A)或(L1B)产生制动压力的平衡阀(13)、对行走马达(12)的超转速状态进行检测的超转速检测机构(42)、和在由超转速检测机构(42)检测到行走马达(12)的超转速状态时，直到通过切换平衡阀(13)而产生制动压力并依靠该制动压力解除行走马达(12)的超转速状态为止，抑制行走马达(12)旋转的马达超转速抑制机构(50)。
- 液压驱动的车辆-02830104.8
- 立野至洋;一村和弘;佐竹英敏 - 日立建机株式会社
- 2002-12-27 - 2006-01-04 - F16H61/42
- 一种液压驱动的车辆，其包括液压泵(11)、由来自液压泵(11)的压力油驱动的可变排量的行走液压马达(5)、用于根据其驱动压力改变液压马达(5)的排量的马达排量控制装置(17、18)、用于指令车辆的向前行驶和反向行驶的操纵构件(22)、用于控制从液压泵(11)到液压马达(5)的压力油的流动的装置(12)、用于检测操纵构件(22)的向与车辆前进方向的相反侧操作的装置(41A、41B)和被操作以在检测由逆操作检测装置(41A、41B)检测操纵构件(22)的逆操作时防止液压马达(5)产生空化的装置(25A、25B)。
- 专利分类
