[实用新型]一种机器人的指力反馈机械手及其医院临床辅助机器人有效
| 申请号： | 202120456486.5 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN214772138U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 麦骞誉 | 申请（专利权）人： | 路邦科技授权有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 佛山市顺为知识产权代理事务所(普通合伙) 44532 | 代理人： | 关健垣;黄家权 |
| 地址： | 中国香港数码港道10*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人的指力反馈机械手及其医院临床辅助机器人，所述指力反馈机械手包括伸缩手指和/或夹紧手指；所述伸缩手指包括用于触发触控键的触控部、以及用于检测触控部按压作用力的伸缩力反馈模块，触控部往复活动设置；所述夹紧手指包括用于夹持旋钮键的夹紧块、以及用于检测夹紧块作用旋钮键旋转角度的横向驼机，夹紧块往复横向转动设置；所述伸缩力反馈模块和/或横向驼机通讯连接机械手控制系统，机械手控制系统读取伸缩力反馈模块和/或横向驼机的检测数据。本指力反馈机械手能向系统反馈作用于操控键的指力，以便对操控键实施有效控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 反馈 机械手 及其 医院 临床 辅助 | ||
【主权项】：
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