[发明专利]一种涂胶顶盖总成三轴上下料机械手装置有效
申请号: | 202111437597.2 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN114082601B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 邵建昌 | 申请(专利权)人: | 南京信昌塑胶电子有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/00;B05C11/10;B01F33/81;B01F101/36 |
代理公司: | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人: | 李俊奇 |
地址: | 211200 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种涂胶顶盖总成三轴上下料机械手装置,包括承载板,所述承载板顶部中心处开设有凹槽,所述滑槽内腔活动连接有移动板,且所述移动板顶部固定连接有若干线性排列的齿块,所述齿块前后两侧均固定连接有左右对称设置的两个第二连接块,若干所述第二连接块内腔均贯穿设有移动杆,若干所述移动杆远离移动板中心处的一侧均共同贯穿设有移动块,本发明相比于多关节机械手装置,做处了简化处理,极大的降低了工厂的使用成本,使其在简化处理的情况下,也能够完成对顶盖总成进行涂胶的工作,提高“机器换人”的普及率。 | ||
搜索关键词: | 一种 涂胶 顶盖 总成 上下 机械手 装置 | ||
【主权项】:
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