[发明专利]基于车道线的车辆位姿校准方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 202111375141.8 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114034307A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 王林杰;张海强;李成军 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01S19/48 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 刘湘菲 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于车道线的车辆位姿校准方法、装置和电子设备。该方法包括：获取车辆当前位置的外部环境图像中的第一车道线信息及获取车辆的当前位置在对应的高精地图中的第二车道线信息；获取第一车道线信息在车辆坐标系中对应的第一采样点及获取第二车道线信息在车辆坐标系中对应的第二采样点；将第一采样点与对应的第二采样点进行匹配，获得位姿校准量；根据位姿校准量对车辆的当前位姿信息进行校准，获得校准后的车辆位姿信息。本申请提供的方案，能够校准车辆位姿，提高车辆的定位精度和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车道 车辆 校准 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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