[发明专利]一种机器人用无线基站释放装置在审

专利信息
申请号: 202111299609.X 申请日: 2021-11-04
公开(公告)号: CN113859098A 公开(公告)日: 2021-12-31
发明(设计)人: 朱锋;郭爱军;贾云;单杰;尚国银 申请(专利权)人: 国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
主分类号: B60P7/135 分类号: B60P7/135
代理公司: 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 代理人: 刘锐
地址: 017219 内蒙古自治区鄂*** 国省代码: 内蒙古;15
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摘要: 发明公开一种机器人用无线基站释放装置,属于井下救援设备领域。包括:基座,所述基座安装于行走机器人上;安装于基座上的基站限位机构,包括用于限制信标基站竖直方向位置的第一限位部以及用于限制信标基站水平方向位置的第二限位部,所述第二限位部包括移动限位件,所述移动限位件可相对所述基座移动;驱动机构,用于控制所述移动限位件在第一位置与第二位置之间移动,所述第一位置时,所述移动限位件用于限制所述信标基站的位置,所述第二位置时,所述移动限位件释放所述信标基站。本发明解决了现有机器人用无线基站释放装置工作可靠性不高的问题。
搜索关键词: 一种 机器人 无线 基站 释放 装置
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  • 本实用新型公开了桥梁U肋板转运装置,涉及桥梁建造相关技术领域。本实用新型包括转运车体和运载组件,其中所述转运车体的内部固定连接有运载组件;所述运载组件包括主载板、U型托架和微移底板,所述主载板上表面的中心位置固定连接有U型托架,所述U型托架的内部固定连接有胶垫,所述胶垫的表面均匀设置有倒刺条,所述主载板底部的中心位置固定连接有微移底板,所述微移底板的底部沿中心位置固定连接有两个加强架,两个所述加强架的一侧分别固定连接有两个弹簧杆和两个液压杆。本实用新型通过转运车体和运载组件,解决了桥梁U肋板转运装置易滑脱和缺少缓冲结构的问题。
  • 一种玻璃钢反应釜固定机构-202310758850.7
  • 俞航;俞林忠;钟烨楠 - 杭州华泽环保有限公司
  • 2023-06-26 - 2023-09-01 - B60P7/135
  • 本发明属于玻璃钢反应釜运输技术领域,具体为一种玻璃钢反应釜固定机构,包括底座,底座的顶部两侧均安装有限位机构,底座的顶部开设有滑槽,滑槽的内腔一侧壁固定安装有丝杆电机,丝杆电机的传动轴外端固定连接有双向丝杆,双向丝杆的两侧外壁均套装有适配的丝杆滑块,丝杆滑块的顶部和对应限位机构固定连接。本发明通过丝杆电机能够带动双向丝杆进行转动,从而能够带动两个的丝杆滑块像话靠近或者远离,从而能够驱动限位机构在底座上进行移动,从而能够利用限位机构贴合于玻璃钢反应釜外壁进行限位,从而相较于以往沙袋限位稳固性更高,从而保证限位效果,避免存在危险,同时具备调节性,从而能够适应不同大小的玻璃钢反应釜进行限位。
  • 一种车用高强度货物固定装置-202310362020.2
  • 任超群;陶立 - 张家港欣迈克五金工具有限公司
  • 2023-04-06 - 2023-08-29 - B60P7/135
  • 本发明涉及车用货物固定技术领域,特别涉及一种车用高强度货物固定装置包括承接底座,所述承接底座沿其宽度方向排布的其中一侧开设有均匀排布的多组限位槽。本发明在对线缆收卷筒进行固定时,先通过同组的两个限位槽对收卷筒进行初步限位,防止沿承接底座长度方向排布的多个收卷筒之间发生移动碰撞,之后再通过储存组上连接的编织绑带与限位组的上下配合限位作用,实现对收卷筒的多方位的限位固定,防止收卷筒发生滚动,通过对收卷筒的多方位限位固定,从而提高了线缆收卷筒运输固定的稳定性,避免因收卷筒的固定方式单一,固定效果差,导致收卷筒之间发生碰撞损坏,以及增加收卷筒与编织绑带之间的摩擦力,缩短编织绑带寿命的问题。
  • 一种波形梁钢护栏安装车-202310767232.9
  • 刘飞香;张海涛;聂四军;曹振彪;卯春秋;王庆楠 - 中国铁建重工集团股份有限公司
  • 2023-06-27 - 2023-08-29 - B60P7/135
  • 本发明涉及一种波形梁钢护栏安装车,包括:车辆、车厢、桁架机器人以及卸料装置。所述车厢设置在所述车辆上,车厢的底部设置托架以及成对设置的限位架,托架设置在两个限位架之间,托架包括连续设置的多个V型定位块;波形梁设置在V型定位块上,且波形梁位于两个限位架之间,V型定位块能够对波形梁在第一方向上进行限位,限位架能够对波形梁在第二方向上进行限位,其中第一方向和第二方向为相互垂直的两个方向。桁架机器人设置在车厢的顶部,卸料装置设置在车厢的底部。本申请通过V型定位块和限位架对波形梁的长度方向和宽度方向进行限位,避免了波形梁在运输过程容易产生滑动的情况产生,减小了运输过程的风险。
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