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[发明专利]自移动机尾找正方法-CN202311063486.9在审
发明人：赵春光;叶壮;孙秀斌;刘军伟;郭爱军;李存洲;崔耀;李林方;刘晓宾;高鹏 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种自移动机尾找正方法，包括：对自移动机尾的位置进行检测，得到自移动机尾相对于顺槽皮带机的位置；控制自移动机尾向顺槽皮带机平移，将自移动机尾移动到预设的修正区域；在修正区域对自移动机尾的位姿进行检测，得到自移动机尾相对于顺槽皮带机的实时位姿；根据实时位姿，对自移动机尾进行位姿修正，将自移动机尾调整到与顺槽皮带机平行且对接的设定位姿；对自移动机尾相对于巷道的位姿进行检测，得到自移动机尾相对于巷道的绝对位姿；根据绝对位姿，对自移动机尾进行位姿修正，将自移动机尾调整到与巷道平行的位姿。通过本方案，实现了对自移动机尾的智能化、无人化操控的目的。
移动机尾方法

[实用新型]万向铰接组件及具有其的支架搬运车-CN202320850681.5有效
发明人：李文君;周志伟;郭爱军;王丽威;韩飞;谷丽东 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种万向铰接组件及具有其的支架搬运车，包括：铰接轴的第一连接端用于与待连接结构连接，铰接轴的第二连接端处设置有第一键槽和第二键槽；铰接座上设置有连接孔，铰接轴靠近第二连接端的至少部分设置在连接孔内，铰接座远离第一连接端的环形铰接端设置有第三键槽；当铰接轴处于第一安装位置时，第一键槽与第三键槽相对设置以形成第一安装键槽；当铰接轴处于第二安装位置时，第二键槽与第三键槽相对设置以形成第二安装键槽；安装结构，安装结构安装在第一安装键槽或第二安装键槽内。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的万向铰接组件的运维成本较高的技术问题。
万向铰接组件具有支架搬运车

[实用新型]电机信号的处理电路和电子设备-CN202321044977.4有效
发明人：高文才;郭爱军;董志超;鞠晨;郭琪 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H03H7/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种电机信号的处理电路和电子设备，电机信号的处理电路包括第一运算放大器、滤波电路和信号放大电路；第一运算放大器的反向输入端用于与第一传感器的信号输出端电连接，第一运算放大器的正向输入端用于与第二传感器的信号输出端电连接；滤波电路包括滑动变阻器、第二运算放大器和第一电阻模块；信号放大电路包括第二电阻模块、第三电阻模块、第一电容模块和第三运算放大器。相比现有方案无需较高成本的投入，即可实现对电机信号调整信噪比、滤波和放大的功能，进而解决了现有方案能够对电机信号调整信噪比、滤波和放大的芯片的成本较高的问题。
电机信号处理电路电子设备

[实用新型]液压油箱-CN202320924934.9有效
发明人：张立辉;郭爱军;刘建宇;王亚军;王斌 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液压油箱，包括：箱体，箱体具有相互间隔的回油腔和吸油腔；回油阀块，设置在箱体的侧壁上并和回油腔的底部连通，回油阀块的侧壁和/或底部具有多个转接通道，多个转接通道间隔设置，多个转接通道的端部均延伸至箱体的边缘；吸油阀块，设置在回油阀块所在的箱体的侧壁上并和回油阀块间隔，吸油阀块和吸油腔连通，吸油阀块的顶部具有多个转接口，多个转接口的开口在水平方向以及竖直方向上均间隔；泵体，泵体具有第一吸油管道和第一回油管道，第一吸油管道和其中一个转接通道连通，第一回油管道和其中一个转接口连通。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的液压油箱占地面积大、与泵体连接困难的问题。
液压油箱

[发明专利]工业组态的生成方法、生成装置和监控系统-CN202310886875.5在审
发明人：鞠晨;徐楠;郭爱军;罗伟;文辉;王文文 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请提供了一种工业组态的生成方法、生成装置和监控系统，该方法包括：构建多个第一数据分析模型，第一数据分析模型用于根据工业设备的第一实时运行参数组和第一额定运行参数分析工业设备的运行状态；获取生产流程信息，并根据生产流程信息确定至少一个目标第一数据分析模型，生产流程信息包括完成生产流程的工业设备的启动顺序；对目标第一数据分析模型根据启动顺序进行组合，得到目标工业组态，目标工业组态用于监测生产流程。该方法在数据分析需求增加时可以根据现有模型进行复制和组合得到满足新要求的工业组态，解决了现有技术中组态数据绑定复杂，难于扩展的问题。
工业组态生成方法装置监控系统

[实用新型]锚具及具有其的锚索装置-CN202321188867.5有效
发明人：王庆雄;郭爱军;杨俊彩;王亚军;范润喜 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锚具及具有其的锚索装置，锚具包括：套筒，具有相对设置的第一端和第二端，套筒的内径沿套筒的第一端至套筒的第二端的方向逐渐增大；内衬，具有相对设置的第一端和第二端，内衬的外径沿内衬的第一端至内衬的第二端的方向逐渐增大，内衬的外侧壁与套筒的内侧壁的结构相适配，内衬的侧壁上设计有多个开口，开口沿内衬的轴向设置，多个开口均具有相对设置的第一端和第二端，开口的第二端设置在内衬的第二端，开口的第一端与内衬的第一端之间具有间隔；夹片，设置在内衬内，夹片与内衬的内侧壁之间具有限位结构。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的锚具的通用性较低以及锚索装置拆卸难度较高的问题。
具有装置

[实用新型]液压油箱-CN202320347475.2有效
发明人：韩飞;杜芳元;杨利军;郭爱军;谷丽东;郭剑锋 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液压油箱，包括：箱体，具有出油腔和回油腔，出油腔上设置有出油口，回油腔上设置有回油口；连接法兰，设置在回油口处，连接法兰具有主流通通道和分支通道，主流通通道沿连接法兰的轴向设置，分支通道设置在连接法兰的侧壁上，主流通通道与回油口连通，分支通道用于与备用油泵连通；转接管，具有相互连通的第一管路和第二管路，第一管路的延伸方向与第二管路的延伸方向具有夹角，第一管路与主流通通道连通，第二管路用于与主油泵连通；回油阀块，回油阀块具有排油口和多个进油口，排油口与回油口连通，进油口用于连接回油管路。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的液压油箱结构复杂的问题。
液压油箱

[外观设计]机器人-CN202330182724.2有效
发明人：田宝雄;郭爱军;王斌;陶亚东;朱子祺;尚明;马智军 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于煤矿仓内的物体升降等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人

[发明专利]矿用安全帽的佩戴检测方法、其装置以及电子设备-CN202310872134.1在审
发明人：王旭峰;郭爱军;鞠晨;毛自新;沈飞 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种矿用安全帽的佩戴检测方法、其装置以及电子设备。该方法包括：首先，获取目标图像；之后，构建Faster RCNN神经网络算法结构，并对Faster RCNN神经网络算法结构进行训练，得到安全帽佩戴检测模型，Faster RCNN神经网络算法结构以VGG16为卷积神经网络提取图像特征；之后，采用安全帽佩戴检测模型对目标图像进行图像识别，确定目标图像中的人脸的上方是否有安全帽；最后，在人脸的上方有安全帽的情况下，确定目标图像中的人物佩戴安全帽。该方法将VGG16作为特征提取网络的主干网络，检测精度高且效率高，进而解决了现有技术检查安全帽佩戴情况效率低的问题。
安全帽佩戴检测方法装置以及电子设备

[发明专利]用于缓冲冲击电流的供电线路和电子设备-CN202310837497.1在审
发明人：贺海涛;王泰基;郭爱军;刘玉录;鞠晨;徐楠 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于缓冲冲击电流的供电线路和电子设备。该供电线路包括输入回路和缓冲电路；输入回路的交流输入端与缓冲电路的第一端电性连接，输入回路的交流输出端与缓冲电路的第二端电性连接；缓冲电路包括供电电源电路、输入电压采样电路、输出电压采样电路、比较控制电路、档位控制电路和限流电路；交流输入端分别与供电电源电路、输入电压采样电路以及限流电路电性连接，交流输出端分别与输出电压采样电路和限流电路电性连接，供电电源电路与档位控制电路电性连接，输入电压采样电路分别与档位控制电路和比较控制电路电性连接，比较控制电路与输出电压采样电路电性连接，档位控制电路分别与比较控制电路和限流电路电性连接。
用于缓冲冲击电流供电线路电子设备

[发明专利]干扰抑制电路和电子装置-CN202310848936.9在审
发明人： 郭爱军;鞠晨;徐楠;王军 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02M1/44 文献下载
摘要：本申请提供了一种干扰抑制电路和电子装置，干扰抑制电路通过设置恒定电压源、电压比较器和电流放大器，从而在电感模块使得电感模块的输出端和恒定电压源的输入端之间的电压降低的情况下，电压比较器输出第一电流，电流放大器接收到第一电流后，将第一电流进行放大处理，得到第二电流，由于电感模块与电流放大器并联，从而使得第二电流绕过电感模块，进而提高了电感模块的输出端和恒定电压源的输入端之间的电压，解决了现有方案在负载电流瞬间变大的情况下，由于电感的特性会使得电感两端的电压升高，从而造成射频设备两端的电压降低，使得降低后的射频设备两端的电压无法驱动射频设备的情况。
干扰抑制电路电子装置

[发明专利]复杂路面防滑方法、防滑装置和矿用车辆-CN202310598965.4在审
发明人： 郭爱军;谷丽东;张子龙;陈跃;韩飞;赵香 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种复杂路面防滑方法、防滑装置和矿用车辆，该方法包括：获取车辆的实时滑转率和车辆所处路面的实时附着系数，实时滑转率用于表征因滑转引起的车辆速度损失，实时附着系数为附着力与车轮的法向压力的比值，法向压力为垂直于车轮受力面的力；通过FCM算法对实时滑转率和实时附着系数进行寻优，得到最优滑转率；根据最优滑转率和实时滑转率，计算滑转率偏差；在滑转率偏差不在预设范围内的情况下，采用改进PID算法计算车辆的输出电机的目标转矩；根据目标转矩，控制输出电机运转。该方法解决了现有防滑方法算法精度不够的问题。
复杂路面防滑方法防滑装置车辆

[发明专利]煤流的控制方法、装置和煤流监测系统-CN202310957624.1在审
发明人：阮进林;叶壮;方中喜;崔耀;郭爱军;李林方;张森浪;刘军伟;孙秀斌;许联航 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种煤流的控制方法、装置和煤流监测系统，该方法包括：接收3D摄影机发送的三维煤流点云数据，并基于三维空间重建技术，对三维煤流点云数据进行处理，得到煤流空间数据；对煤流空间数据在时间域上进行积分处理，得到单位时间煤流量，并采用大块煤识别模型对煤流空间数据进行处理，得到大块煤等级；根据大块煤等级和单位时间煤流量所处的煤流量区间，确定刮板输送机的负重等级；根据负重等级，将刮板输送机的运输速度调整为与负重等级对应的速度。从而提高了煤流监测的精确度，进而解决了现有方案监测煤流的精确度较低的问题。
控制方法装置监测系统

[发明专利]一种可清理仓壁挂煤的巡检机器人-CN202310146932.6在审
发明人：田宝雄;郭爱军;王斌;陶亚东;朱子祺;刘煊;吴林 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本发明提出了一种可清理仓壁挂煤的巡检机器人，属于煤仓巡检技术领域。所述可清理仓壁挂煤的巡检机器人，包括：承载架，其设置在巡检机器人的底部；刷辊，其支撑在承载架上并位于巡检机器人的侧向，刷辊呈纵向设置，刷辊包括辊轴和设置在辊轴表面的刷体，承载架上设置有用于驱动刷辊转动的动力装置；防尘罩，所述刷辊通过辊轴的顶端与防尘罩转动连接被安装在防尘罩内部，防尘罩的外侧设置有用于刷体伸出以接触仓壁的敞口，防尘罩的底部设置有排煤通道，防尘罩的顶部设置有用于在仓壁上滚动的滚轮。本发明将清除仓壁挂煤的功能集成至巡检机器人上，具有清除仓壁挂煤更加便捷、安全的优点。
一种清理壁挂巡检机器人

[发明专利]集成式液压控制阀组及具有其的车辆-CN202310642181.7在审
发明人： 郭爱军;张子龙;谷丽东;刘孔林;赵晟;刘渊 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种集成式液压控制阀组及具有其的车辆。集成式液压控制阀组，包括制动单元阀体、行车制动阀体组件、驻车制动阀体组件，行车制动阀体组件集成设置在制动单元阀体上，行车制动阀体组件包括双路充液阀，双路充液阀与进油口连通，双路充液阀用于控制行车制动踏板阀进而实现行车制动，驻车制动阀体组件集成设置于制动单元阀体上，驻车制动阀体组件包括驻车电磁换向阀，驻车电磁换向阀与双路充液阀的油路可连通的设置，控制驻车电磁换向阀的通电和断电可实现驻车解除和驻车制动，实现了车辆动力源控制、行车制动、驻车制动、驻车解除等功能，便于安装及维修，能够降低成本、增加维修性及实用性。
集成液压控制具有车辆

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