[发明专利]货物搬运方法、装置、服务器以及搬运机器人在审
| 申请号： | 202111290856.3 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN114030800A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 艾鑫;陈叶广;卓少凯 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 宋兴;黄健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供一种货物搬运方法、装置、服务器以及搬运机器人。本实施例提供的货物搬运方法包括：获取机器人的位置信息和空闲槽位信息；根据位置信息、空闲槽位信息和第一搬运任务包括的第一目标物位置，为所述机器人分配第二搬运任务；其中，所述第一搬运任务和所述第二搬运任务中的一个为取货任务，另一个为归还任务。从而可以灵活设置搬运策略，在获取搬运过程中实现货物的边还边取，有效地提高了货物搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 货物 搬运 方法 装置 服务器 以及 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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