[发明专利]基于健侧腿多源信息的下肢假肢分层控制系统及方法有效
| 申请号： | 202111129256.9 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113730053B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 张定国;王彦凇 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61F2/70 | 分类号： | A61F2/70;A61F2/72;A61B5/389;A61B5/103;A61B5/00;A61B5/11 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于健侧腿多源信息的下肢假肢分层控制系统及方法，包括：人机系统模块、传感系统模块、信号预处理模块和分层控制器；传感系统模块安装于人机系统模块的人体健康腿一侧；分层控制器由顶层控制器模块、中层控制器模块和底层控制器模块组成。信号预处理模块的输入端为传感系统模块的信号输出，其输出分为两部分，分别连接顶层控制器模块和中层控制器模块；顶层控制器模块的输出连接中层控制器模块；中层控制器模块的输出连接底层控制器模块；底层控制器模块与人机系统模块的假肢侧进行双向交互。本发明能够实现实际使用中不同步态类型的步态离散切换，并且可以在同个步态周期内根据人体意图实时连续调整行走速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 健侧腿多源 信息 下肢 假肢 分层 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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- 本实用新型公开了一种手指模块及假肢，该假肢包括手掌及该手指模块，手指模块包括手指本体、基座及驱动机构，基座与手指本体活动连接，基座用于与手掌可拆卸连接；驱动机构，与基座连接，驱动机构与手指本体连接，以驱动手指本体活动。本实用新型改进了手指模块的结构，使假肢的维修更加方便。
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