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[发明专利]一种基于工业固废制备的免烧免压砖及其制备方法-CN202310121196.9在审
发明人：张绍和;陈通顺;张晨阳;荣令龙;李俞露;高文锐;刘玉杰;张昊旸 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C04B28/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业固废制备的免烧免压砖及其制备方法，将工业固废粉与水泥混合获得固体混合粉料，将固体混合粉料与粘结剂、水混合，获得流动性浆状料，将流动性浆状料3D打印获得生坯，生坯养护即得免烧免压砖；所述粘结剂，按质量百分比计，包括如下组分，水性环氧树脂40‑60％、甲基三乙氧基硅烷5‑25％、硅酸钾10‑30％、甲基硅酸钠2‑10％、苯丙乳液0.5‑2％、无水乙醇0.5‑3％、聚羧酸减水剂1‑5％。本发明有机的将工业固废颗粒与浆料3D打印技术结合起来，最终通过3D打印获得免烧免压砖，所得免烧免压砖能满足砖抗压强度、抗折强度、抗风化性、抗冻性、防水性等的需要。
一种基于工业制备免烧免压砖及其方法

[发明专利]一种多层环状夹芯式孕镶金刚石钻头及其制备方法-CN202310050024.7在审
发明人：张绍和;高文锐;吴晶晶;张鑫鑫;曹函;肖婷;曾兰;孔祥旺;荣令龙 -专利权人：中南大学;湖南工业大学
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21B10/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层环状夹芯式孕镶金刚石钻头及其制备方法，所述多层环状夹芯式孕镶金刚石钻头包含多层结构的环状夹芯式工作层，所述环状夹芯式工作层沿环状夹芯式工作层由耐磨层与弱化层交替组成，所述制备方法为，将耐磨层丝状料与弱化层丝状料共同进行3D打印获得环状夹芯式工作层生坯，将生坯脱脂获得脱脂环状夹芯式工作层生坯，将脱脂环状夹芯式工作层生坯、非工作层、钻头刚体组装后进行烧结，即得。本发明金刚石钻头在钻进过程中，弱化层超前磨损使工作层出现凹槽，工作面自动形成多组刀刃状形貌，钻进效率高；且钻头采用熔丝制造工艺，满足耐磨层和弱化层超薄化、高精度化的需求，还节省制造时间，实现了制造方面的高效率和低成本。
一种多层环状夹芯式孕镶金刚石钻头及其制备方法

[发明专利]一种移动机器人核环境下的放射源定位及强度估计方法-CN201811653369.7有效
发明人：王伟东;杜志江;高文锐 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01T1/18 文献下载
摘要：一种移动机器人核环境下的放射源定位及强度估计方法，涉及放射源空间位置和强度信息估计领域，解决了在稀疏累积测量条件下，移动机器人既无法基于梯度信息寻源，又无法通过回归算法定位放射源的问题。本发明涉及的算法基于粒子滤波框架，引入测量活跃范围和权重修正因子的概念，通过泊松观测模型驱动粒子群向真实状态移动；利用高斯过程回归和sigmoid函数对粒子权重进行校正，从而加快粒子群的预测收敛速度，引入均值‑提升算法技术对状态空间进行聚类处理，快速识别并计算出有效放射源的位置。实现了对放射源的高精度和高效率定位，并对环境辐射飘移表现出很强的鲁棒性。本发明适用于放射源定位。
一种移动机器人环境放射源定位强度估计方法

[发明专利]一种用于假手触觉反馈的仿神经电位触发刺激系统与反馈方法-CN202210292855.0在审
发明人： 高文锐;尹奎英;赵菁菁 -专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61F2/70 文献下载
摘要：科技发展的日新月异极大地促进了人造假手的发展，然而在实际应用过程中依然存在一些问题，解决假肢运动灵巧性与操作控制直观性之间的矛盾，成为当前灵巧假手系统亟待解决的关键技术环节。本发明提出了一种用于假手触觉反馈的仿神经电位触发刺激系统与反馈方法，可以根据假手端感知到的压力信息选择特定的仿神经兴奋模型作为刺激波形的触发信号，并以指尖压力信号作为神经兴奋模型输入变量，产生出发形态在时域和频域上均不相同的刺激波形，实现压力觉、振动觉、痛觉等特异性感觉信息的直接本体感受，提升假手系统精细操作能力与设备使用能效。
一种用于假手触觉反馈神经电位触发刺激系统方法

[发明专利]一种多通道电刺激系统与刺激方法-CN202210294726.5在审
发明人： 高文锐;尹奎英;刘川 -专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61F2/68 文献下载
摘要：现有商业化假肢手系统已经发展出较为美观外形与足够多驱动自由度，可以满足截肢患者的日常生活，然而普遍缺乏有效的感觉反馈功能而无法将假手设备纳入到本体感觉映像。一方面使得残肢患者在使用过程中容易产生控制疲劳感与心理抵触情绪，造成灵巧手设备使用频率的大幅度较少或者放弃使用的现象；另一方面，压力觉、位置觉等多重感觉反馈的缺失也导致患者无法实时做出捏取、抓握、触摸等精细动作，成为当前假手研究领域亟需解决的关键技术环节。本发明提供了一种用于灵巧手触觉与位置觉反馈的多通道电刺激系统和刺激方法，可以输出高实时性、宽频率、多通道的便携式电刺激设备，专门设计多通道选通电路用于扩展恒压源刺激通道数量，解决电路尺寸过大与假手系统便携性要求之间的矛盾；同时匹配设计电流监测电路，防止由皮肤阻抗变化或电极脱落导致的电流聚集现象发生。
一种通道刺激系统方法

[发明专利]一种气体源伪源确认方法-CN201910802551.2有效
发明人：王伟东;杜志江;王艺博;高文锐 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种气体源伪源确认方法，涉及气体寻源技术领域，为解决现有技术中气体源定位准确性低的问题，包括步骤一：获取气体源位置，并将其作为原点，以该原点平行于搜索区域坐标轴建立确认区域坐标系；步骤二：针对障碍物建立其周围环境的代价地图，并对障碍物进行膨胀处理；步骤三：根据确认区域坐标系和障碍物周围环境中的代价地图规划确认区域边界，选择矩形区域作为气体源确认区域，使机器人运动，构建确认区域边界；步骤四：机器人沿确认区域边界独立运动三圈，通过气体传感器测量确认区域边界处气体的浓度；最后根据公式确定气体源真伪，本发明以统计方法为基础，包括气体源确认规则和确认区域边界划分规则两部分，气体源确认准确性高。
一种气体源伪源确认方法

[发明专利]一种面向未知环境的多放射源在线探寻方法-CN202110733051.5有效
发明人：王伟东;杜志江;白华;高文锐;丁鹏超;王公成;刘月明 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：一种面向未知环境的多放射源在线探寻方法，属于未知空间内多放射源位置和强度信息在线探寻技术领域。解决现有了未知空间内多放射源检测存在准确性差，效率低的问题。本发明每次测量集迭代中，消耗的时间与粒子群数目呈线性关系，因此不会随放射源数目的增加而陷入维度灾难困境，体现了本发明所述在线预测方法的高效性。此外，由于在原始PSPF算法基础上引入了自适应差分进化思想，使得本发明方法不仅减少了各个群的粒子数，还提高了预测的准确性。本发明适用于未知环境的多放射源探寻。
一种面向未知环境放射源在线探寻方法

[发明专利]一种摆臂式轮履复合移动平台-CN201811168724.1在审
发明人：王伟东;杜志江;高文锐 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：一种摆臂式轮履复合移动平台，它涉及机器人技术领域，以解决目前移动机器人平台不能适应各种路况的问题。本发明包括车体、两个行走组件、两个前行走发泡轮、两个后行走发泡轮和四个摆臂组件；两个行走组件对称设置在车体的两侧，每个行走组件上设有两个前行走发泡轮和两个后行走发泡轮，其中两个摆臂组件对称设置在车体前部的两侧,另外两个摆臂组件对称设置在车体后部的两侧，其中两个摆臂组件能绕着前行走发泡轮的轮心摆动，另外两个摆臂组件能绕着后行走发泡轮的轮心摆动。本发明适用于机器人的行走。
发泡轮摆臂组件对称设置行走组件轮履复合移动平台摆臂式摆动车体轮心机器人技术领域移动机器人平台车体后部车体前部路况机器人

[发明专利]一种用于机械臂俯仰及回转的紧凑型复合关节-CN201811168715.2在审
发明人：王伟东;杜志江;高文锐 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：一种用于机械臂俯仰及回转的紧凑型复合关节，它涉及机械手臂领域。本发明解决了现有的机械手臂的各关节自由度都是相对独立的，存在结构拖沓、臃肿，导致空间利用率低，故障率高，且电机回转时容易出现关节处电线磨损，甚至损坏的问题。本发明的肩部俯仰主动齿轮安装在肩部俯仰电机输出轴上，第二谐波减速器安装在肩部仰俯座上，肩部俯仰从动齿轮安装在第二谐波减速器动力输入端，肩部俯仰从动齿轮与肩部俯仰主动齿轮相啮合，肩部回转主动齿轮安装在肩部回转电机输出轴上，第一谐波减速器安装在肩部底座上，肩部回转从动齿轮安装在第一谐波减速器动力输入端，肩部回转从动齿轮与肩部回转主动齿轮相啮合。本发明用于机械手臂肩部俯仰及回转结构。
肩部俯仰回转谐波减速器机械手臂主动齿轮相啮合俯仰从动齿轮动力输入端从动齿轮复合关节主动齿轮机械臂输出轴关节自由度空间利用率电机回转电线磨损俯仰电机回转电机回转结构相对独立故障率仰俯座底座关节臃肿

[发明专利]一种电动星箭连接分离装置-CN201510147839.2有效
发明人：王智;韩康;高文锐;邵雅荣 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：一种电动星箭连接分离装置属于航天器连接与分离技术领域，该装置包括：力矩电机、拔杆、凸轮驱动环、滚柱外环、滚柱内环、滚柱、内轴套、连接螺栓、锁紧环、分块螺母、波状压簧、退出器、键槽基板、压簧、主壳体和上盖；本发明是航天器领域中不可缺少的一个关键技术，解决了原有火工分离技术冲击大、分离装置质量大、存在单点失效风险的问题，可重复使用多次、无冲击、无需特殊设计点火电路、质量小、分离过程无气体排出，并可以在地面试验中验证其性能。可提高星箭连接分离系统的可靠性，对我国非火工连接技术的发展有重要的研究价值。
一种电动连接分离装置

[发明专利]空间反射镜支撑、调焦一体化装置-CN201410822356.3有效
发明人：王智;朱延江;高文锐;韩康;冯善辉 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G02B7/198 文献下载
摘要：空间反射镜支撑、调焦一体化装置属于空间光学遥感技术领域，该装置包括：步进电机、齿轮副、丝杠、螺母、连接架、杠杆臂、支撑平台、支杆和调焦主框架；步进电机带动齿轮副旋转，通过齿轮副驱动丝杠转动，丝杠带动螺母上下运动；螺母与连接架连接，当螺母上下移动时，会带动杠杆臂的输入端上下移动；杠杆臂与调焦主框架的下平台、杠杆臂与支撑平台、支撑平台与调焦主框架之间采用柔性结构连接，杠杆臂输入端上下移动带动支撑平台微动实现调焦功能；支杆与支撑平台连接实现反射镜的支撑功能。本发明是空间光学遥感器的一个关键技术，解决了原有机构功能单一、整机可靠性低的问题，减少整机活动部件的数量，提高系统的空间环境适应能力及可靠性。
空间反射支撑调焦一体化装置

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