[发明专利]一种手持式GPS设备坐标校准方法及系统在审

申请号：	202111056991.1	申请日：	2021-09-09
公开（公告）号：	CN113970766A	公开（公告）日：	2022-01-25
发明（设计）人：	郝双东;赵德庆;侯国正;张健桥;杨宏智;孙仁刚;张兴洲;李园园	申请（专利权）人：	山东省物化探勘查院
主分类号：	G01S19/40	分类号：	G01S19/40
代理公司：	济南圣达知识产权代理有限公司 37221	代理人：	董雪
地址：	250013 山***	国省代码：	山东;37
权利要求书：	查看更多	说明书：	查看更多
摘要：	本发明公开了一种手持式GPS设备坐标校准方法及系统，包括：在EXCEl表格内编制坐标转换所需的计算公式；获取GPS设备在标准点测得的坐标值，以及所述标准点的标准坐标值；将上述获取的数据输入到所述EXCEl表格的相应位置，得到GPS设备的设定的参数值。本发明将编制了GPS设备坐标转换所需的计算公式的EXCEL表格置于便携式终端内部，GPS设备测得坐标值能够现场输入到便携终端内，通过EXCEL表格进行计算，简单快捷，计算结果准确可靠，提高了手持式GPS参数校正效率，解决了野外测绘时参数校正不便的难题，同时降低了对于操作人员的专业性要求。
搜索关键词：	一种手持 gps 设备坐标校准方法系统
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摘要：本申请公开了一种基于遥感图像提升移动终端定位精度的方法及装置，包括：接收由遥感卫星采集的与目标地面区域对应的遥感图像；按照预先设置的密度等级划分标准，根据遥感图像中反射物的密度，将遥感图像划分成多个图像块；在与各个图像块对应的地面区域内分别设置基准站，并且各个基准站生成对应的误差校正表；根据误差校正表中的基准站的位置信息和移动终端的卫星定位信息，确定目标误差校正表；以及根据目标误差校正表中的误差校正信息，对与移动终端的卫星定位信息对应的伪距误差进行校正。从而，能够达到提升移动终端的定位精度的技术效果。

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摘要：本发明属于导航系统分布式校正技术领域，公开了针对转发攻击的北斗卫星导航系统分布式校正方法，包括S1、北斗系统转发攻击的同源性分析：北斗系统仿真定位程序从卫星信息中实现对无人车的定位，并根据定位对攻击的同源性进行分析；S2、同源攻击下的系统建模：根据来自同一信源不同设备接收到的同源信号，将转发攻击看作一种同源传感器攻击，并以此构建受到转发攻击的系统模型；S3、观测器的设计及增益矩阵的选取：设计观测器用于实现在转发攻击下北斗系统的定位校正；S4、重构系统定位；本发明结合分布式系统中攻击同源性和安全状态观测器重构状态特性两方面特点，实现攻击下的定位校正。

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摘要：本发明涉及一种基于贝叶斯模型的连续性风险加速测试方法，其包括：S1)利用贝叶斯模型建立小样本的连续性风险模型；S2)连续性风险测试指标以及待测试区域设定；S3)在待测试区域进行时间和区域两个维度的卫星几何遍历，向待测站点播发卫星模拟信号，生成测距观测量，向测距观测量注入随机噪声，开展连续性风险测试；S4)评估系统连续性风险。本发明提出一种基于贝叶斯模型的连续性风险加速测试方法，在确保连续性风险模型准确性的基础上，提升评估结果的保守性，有效应对连续性风险测试检验样本数量庞大的场景约束，加速实现系统连续性风险测试。

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摘要：本发明涉及一种基于稳定分布参数概率密度估计的GBAS伪距误差包络方法，包括：获取GBAS伪距误差的样本序列；对样本序列建立四参数稳定分布模型；基于保护级的完好性监测对GBAS误差包络的对称性要求，确定出稳定分布的偏度参数和位置参数的具体值；在确定了偏度参数和位置参数后，确定出稳定分布的稳定性参数和尺度参数的概率分布；根据稳定性参数和尺度参数的概率分布以及真实误差超过误差阈值的概率分布进行全概率积分，确定出总完好性风险与误差阈值的对应关系；进而得到满足总完好性风险需求的误差阈值；利用误差阈值计算出用于伪距误差包络的放大因子。本发明克服高斯包络过于保守的问题，从而显著降低算得的保护级，提升系统连续性。

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申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S19/40
摘要：本发明公开了一种基于天基外辐射源信号的运动目标探测补偿方法，包括：S1：生成RD谱，将整个观测时间分为N块，其中每块观测时间为Tb；S2：目标运动补偿，设定待测目标的参考位置，相对于参考位置，对距离徙动进行补偿，并且对多普勒偏移进行修正，在目标运动补偿结束后，输出一系列距离多普勒图，该系列的RD谱即为补偿后的结果图；S3：积累补偿后的RD谱，对得到的补偿后的结果图进行非相干积累，得到最终的积累结果图，基于最终的积累结果图，对待测目标进行探测。相比传统天基外辐射源运动目标探测方法，本方法中，通过相位补偿，能够提高小RCS运动目标信噪比，使得小RCS的运动目标信噪比明显高于噪声信噪比，最终能够准确地对运动目标进行探测。

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申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S19/40
摘要：本发明公开了一种基于GPS数据轨迹纠偏控制系统及方法，包括车辆中控系统及服务器，该车辆中控系统包括数据采集模块和车辆控制模块，该服务器包括接收数据模块和纠偏数据分析模块；该车辆中控系统将采集的车辆信息及车辆控制信息通过物联网传输至该服务器，所述服务器分析处理接收的信息控制车辆运行。该方法包括：1、获取定位点位置定位信息；2、对GPS位置信息轨迹进行数据纠偏分析判断；3、判定GPS位置定点轨迹数据变动点数是否小于10％；4、根据纠偏数据分析模块分析判断得到GPS数据最终轨迹。本发明提供一种定位误差范围小，定位精确，定位成本低，效率高的一种基于GPS数据轨迹纠偏控制系统及方法。

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摘要：本申请公开了一种规避光学遥感卫星影像水体耀斑的方法及电子设备，该方法包括：获取当前成像待采集矢量区域的中心点坐标、星载双频GPS观测数据、GPS导航卫星轨道参数、钟差参数和环境参数，并推算预设预报时间区间内的卫星轨道预报参数；根据中心点坐标和卫星轨道预报参数分别计算卫星高度角和卫星方位角所对应的第一数据集；计算太阳高度角和太阳方位角所对应的第二数据集，根据第一数据集和第二数据集确定指定时间所对应的高度角差值和方位角差值；根据预设的高度角度差值取值范围和方位角度差值取值范围进行光学遥感卫星影像采集。本申请解决了现有技术中所采集的遥感卫星影像的水体区域质量不满足实际需求的技术问题。

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摘要：本发明公开了一种高边坡GNSS监测数据高程修正方法及系统，涉及GNSS边坡监测技术领域，该方法包括：获取基站点的第一观测数据以及至少一个GNSS测点的第二观测数据，至少一个GNSS测点中，具有与基站点形成高差的GNSS测点；计算每一第二观测数据与第一观测数据之间的变化量，分别获得波动数据；基于所有波动数据建立高差改正模型；利用高差改正模型获得待测点的修正值，将修正值赋予该待测点的初始观测数据；该系统为该方法的虚拟装置。该修正方法及系统通过布置在边坡变形范围外的至少一个不同高程GNSS测点，能够依据该些高程GNSS测点与基站点之间的数据统计相对变化规律建立高程改正模型，依据该模型即可在其他测点的对流层延迟进行额外修正。

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申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S19/40
摘要：本发明公开了一种改进的GNSS自适应处理误差矫正方法，涉及阵列信号处理领域，基于采样协方差矩阵特征分解，构建噪声投影矩阵，将相关矢量投影到噪声子空间，降低相关矢量中的干扰分量，同时改变时域加权结构，降低GNSS信号相关函数叠加多峰的影响，提供一种高精度的干扰抑制方法；本发明，一方面空时中心抽头约束产生的权值，可以使以中心相关峰为参考叠加后的鉴相曲线更稳定；另一方面通过特征分解协方差矩阵得到的投影矩阵，解决因为中心抽头约束矩阵造成协方差逆矩阵与相关矢量中干扰部分不正交，降低产生的残差干扰，进一步降低干扰分量，提高自适应权值收敛的速度。

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摘要：本发明公开了一种基于伪不变目标的遥感器反射波段在轨角度响应评估方法，包括以下步骤：伪不变目标区域筛选；伪不变目标数据提取；伪不变目标大气顶方向模型构建；伪不变目标大气顶方向特性订正；仪器辐射响应角度依赖关系RVS构建；RVS在轨时间变化特性分析，本发明适用于卫星载荷定标技术领域，通过进行伪不变目标区域筛选，数据提取，再进行模型构建，方向特性订正，进而得到不同伪不变目标的大气顶方向特性订正后的归一化反射率时间序列，经过数据分析可得出仪器辐射响应角度依赖关系RVS,以及RVS在轨时间变化特性，基于所获得的辐射响应的角度依赖关系可为卫星载荷定标校正优化提供有效依据,获得更为可靠的辐射响应,提高在轨定标质量。

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摘要：本发明提供了一种基于GNSS卫星位置观测的垂线偏差测量和验证方法，所涉及的领域主要为光电跟踪测量领域，高精度测量与标定。针对光电跟踪测量数据，需要修正设备位置的垂线偏差来达到高精度测量的目的。本发明首先通过GNSS系统测量光电设备的大地站址，然后通过对GNSS系统卫星(包括GPS卫星、Glonass卫星、Galileo卫星或北斗卫星等)的位置进行据观测，并比对GNSS卫星广播星历产生的位置引导数，实现垂线偏差的测量。同时也可以在得到垂线偏差数据的条件下，利用GNSS首先定位光电设备的大地站址，然后利用GNSS卫星广播星历计算光电设备的引导数据进行位置观测，比对观测结果，验证垂线偏差的正确性。

基于DCB改正北斗卫星导航系统频点精密单点定位方法-202110424069.7
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摘要：本发明属于卫星导航领域，特别涉及一种DCB改正北斗卫星导航系统频点精密单点定位方法，包括从IGS官网获取原始观测文件、精密轨道、精密钟差、以及各项改正文件包含DCB改正文件；通过粗差剔除、数据有效性检验等数据预处理手段获取干净的观测值；进行周跳探测、轨道钟差计算、各项误差改正，根据频点B1C、B2a、B1C、B2a利用DCB改正公式进行更正；用改正过后的观测值构建法方程，进行kalman滤波得到最终的定位结果；本发明够缩短PPP收敛时间，提高PPP定位精度。

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摘要：本发明提供了一种车辆位置信息生成方法、装置及电子设备，车辆位置信息生成方法包括：获取车辆的运行信息和定位信息；根据运行信息判断第一GPS设备定位信息的第一信息状态；当第一GPS设备定位信息处于准确状态时，将其作为目标定位信息；当其处于偏差状态时，根据第二GPS设备定位信息分析其偏差原因；根据偏差原因和定位信息确定目标定位信息；基于第一信息状态和目标定位信息生成车辆位置信息。本发明通过应用绑定设备，节约额外安装其他定位设备成本的同时提升信息来源的丰富程度；通过分析偏差原因，确定偏差是由设备导致的还是环境导致的，有利于针对偏差原因做出科学的处置策略，保证车辆定位设备位置信息的可靠性。

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摘要：本发明公开了一种GPS行驶轨迹修正方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据车辆的当前GPS数据和历史GPS数据检测车辆是否处于怠速状态，在车辆处于怠速状态时，根据当前GPS数据对GPS记录时间进行更新，获得目标GPS记录时间，将历史GPS数据中的GPS坐标作为目标GPS坐标，根据目标GPS记录时间和目标GPS坐标对车辆的GPS行驶记录进行修正。由于本发明根据车辆当前以及历史GPS数据来判断是否处于怠速状态，并对处于怠速状态的车辆进行GPS数据的更新，根据更新后的GPS数据对车辆的原始行驶轨迹进行修正，从而过滤掉车辆由于处于怠速状态造成的非主观目的偏移在GPS路线图上的轨迹偏移，获得更高质量的GPS数据轨迹信息。

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发明人：李青成;郑福;王家乐 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/40
摘要：本发明公开了一种智能终端的实时GNSS多路径误差改正方法及系统，包括：实时获取智能终端的伪距观测值、基站观测值；基于所述伪距观测值与所述基站观测值进行计算，得到原始单差残差；基于所述原始单差残差提取出多路径误差；基于智能终端的伪距观测值、多路径误差，得到实现GNSS多路径误差改正。采用本方法无需对智能终端以及GNSS处理模块改造，从站间单差提取多路径误差，实现智能终端伪距多路径误差改正，从而经济、有效提升移动智能终端的定位精度。

一种卫星天线相位中心偏差计算方法及装置-202010442999.0
发明人：肖国锐;曾添;隋立芬;贾小林;冯来平 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S19/40
摘要：本发明涉及一种卫星天线相位中心偏差计算方法及装置，属于天线测量和卫星定位导航技术领域。方法包括：获取各测站的历史观测量；以GNSS的基本观测方程为基础，建立非组合PCO估计模型，非组合PCO估计模型包括各频点的伪距方程和载波相位方程；各频点包括第一频点、第二频点和第三频点；根据历史观测量、以及非组合PCO估计模型得到第三频点的PCO。本发明建立的非组合PCO估计模型包括各频点的伪距方程和载波相位方程，因此通过该模型可以对第三频点的PCO进行单独计算，得到准确的第三频点的PCO，不仅可以提升精密轨道和钟差确定的精度，还可以应用于求解地球参考框架尺度参数、精化卫星光压模型、研究电离层延迟的二阶项影响等，实现高精度定位。

一种卫星定位修正方法-201910170104.X
发明人：马林;刘天一 -专利权人：清博（昆山）智能科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S19/40
摘要：本发明公开了一种卫星定位修正方法，其包括以下步骤：基于双天线卫星接收机测量载体位置、载体方向、速度方向；处理器根据测得的速度方向与载体方向的关系，判断载体在前进还是后退；当载体前进时，处理器向前修正载体位置；当载体后退时，处理器向后修正载体位置。本方法可以避免载体转弯时定位位置反向移动，避免载体失控。

一种定位信号补偿方法、系统、电子设备和可读存储介质-202211637282.7
发明人：岳文庆;徐磊;吕践 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S19/40
摘要：本发明提供一种定位信号补偿方法、系统、电子设备和可读存储介质，其中定位信号补偿方法包括：获取故障点信息库与目标车辆的行驶路线，将行驶路线与故障点信息库进行对比，判断行驶路线中是否存在故障点；若存在，运行预测性补偿策略和实时补偿策略，若不存在，运行实时补偿策略，并在判定当前定位位置定位失效时执行定位信号补偿策略；定位信号补偿策略包括：根据所述目标车辆的行驶信息和行驶路线，对所述目标车辆的定位信号进行补偿。本发明提供的定位信号补偿方法，能够在无信号或信号较弱的地方获取定位补偿结果，从而避免目标车辆在行驶过程中出现定位失败的问题。

一种顾及衍射非视距信号的GNSS定位改正方法-202310175435.9
发明人：姚尧;陈雯;董大南;张成龙 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S19/40
摘要：本发明公开了一种顾及衍射非视距信号的GNSS定位改正方法，其特点是将NLOS信号区分成反射和衍射两种不同类型，并在GNSS定位中采用不同的模型进行改正，具体包括：对NLOS信号进行信号反射和衍射的检测，若判定为反射信号，则计算反射信号延迟；若判定为衍射信号，则计算衍射信号延迟，通过对不同的NLOS信号进行区分改正可以有效提升城市环境中的定位精度。本发明与现有技术相比具有将NLOS信号分为反射和衍射信号分别进行改正的特点，提升了定位精度，进一步优化了NLOS信号改正方法，这将更进一步的提升城市峡谷环境中定位的鲁棒能力，具有较好的应用场景。

专利分类

G 物理

G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置

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[发明专利]一种手持式GPS设备坐标校准方法及系统在审

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