[发明专利]一种陀螺仪组合高阶误差系数分离与补偿方法和系统有效
| 申请号： | 202111045640.0 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113865585B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 魏宗康;周姣 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 杨春颖 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种陀螺仪组合高阶误差系数分离与补偿方法和系统，该方法包括：建立陀螺仪组合高阶误差系数分离测试系统；基于建立的陀螺仪组合高阶误差系数分离测试系统，进行陀螺仪组合高阶误差系数分离测试，得到测试结果；根据测试结果，结合陀螺仪组合误差模型，分离出陀螺仪组合的各项误差系数；根据分离出的陀螺仪组合的各项误差系数，对参与导航解算的陀螺仪组合误差进行修正，进而实现对惯性导航陀螺仪测量误差的补偿。本发明可分离出陀螺仪组合的各项误差系数，通过误差补偿提高了陀螺仪组合的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陀螺仪 组合 误差 系数 分离 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】：
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