[发明专利]摩擦系数估计设备和摩擦系数估计方法

摘要

公开了摩擦系数估计设备和摩擦系数估计方法。一种摩擦系数估计设备被配置为通过向所述表面照射光并检测反射光的镜面反射光成分和漫反射光强度来估计片形介质表面的摩擦系数。所述摩擦系数估计设备包括照射单元，包括第一照射单元和第二照射单元；镜面反射光接收单元包括第一镜面反射光接收单元，接收反射光的第一镜面反射光成分并检测第一镜面反射光强度，第二镜面反射光接收单元，接收反射光的第二镜面反射光成分并检测第二镜面反射光强度；以及漫反射光接收单元，接收反射光的漫反射光成分并检测漫反射光强度；以及控制单元，根据第一反射光强度系数和第二反射光强度系数，估计所述表面的摩擦系数。

主权项

一种摩擦系数估计设备，包括：照射单元，包括：第一照射单元，以第一入射角向片形介质的表面上照射光；以及第二照射单元，以不同于所述第一入射角的第二入射角向所述介质的表面上照射光；镜面反射光接收单元，包括：第一镜面反射光接收单元，接收当从所述第一照射单元发射的光在所述表面反射时获得的反射光的第一镜面反射光成分并检测表明所述第一镜面反射光成分的强度的第一镜面反射光强度，以及第二镜面反射光接收单元，接收当从所述第二照射单元发射的光在所述表面反射时获得的反射光的第二镜面反射光成分并检测表明所述第二镜面反射光成分的强度的第二镜面反射光强度；漫反射光接收单元，接收当从所述照射单元发射的光在所述表面反射时获得的反射光的漫反射光成分并检测表明所述漫反射光成分的强度的漫反射光强度；以及控制单元，根据第一反射光强度系数和第二反射光强度系数，估计所述表面的摩擦系数，其中，所述第一反射光强度系数是当所述第一照射单元将光照射在所述表面上时所述漫反射光强度与所述第一镜面反射光强度的比值，以及所述第二反射光强度系数是当所述第二照射单元将光照射在所述表面上时所述漫反射光强度与所述第二镜面反射光强度的比值。