[发明专利]抓取机构及机械手在审
| 申请号： | 202110943999.3 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113478524A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 罗文龙;徐建;姚金柯;余有存;陈晓峰;崔向华;史宏旻;王鹏 | 申请（专利权）人： | 北京建筑机械化研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京诚呈知识产权代理事务所(普通合伙) 11883 | 代理人： | 杨凌波 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓取机构及机械手，该抓取机构借由连接机构装设于回转机构上，回转机构安装于工程机械设备上，该抓取机构包括：销孔，其开设于靠近人防门的侧边的区域；插接口，其包括两个，两个插接口形成于连接机构上，两个插接口朝向相反；挂臂，其包括两个，两个挂臂的尾部分别插入两个插接口中；每个挂臂靠近头部的位置均开设有穿孔；两个挂臂上的穿孔用于与人防门上的两个销孔对应；销轴，其包括两个，两个销轴分别对应两个销孔，每个销轴均用于依次穿设所对应的穿孔和销孔；其中：销轴上开设有径向贯通的插槽，插槽用于供止挡条穿设以在止挡条穿设插槽后，止挡条限制销轴从销孔脱出以使人防门附接于挂臂上。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机构 机械手 | ||
【主权项】：
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