[发明专利]AGV地图的基准点查找方法及装置、电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202110921738.1 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113377094A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 罗庇鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江华睿科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 江宇 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种AGV地图的基准点查找方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取AGV的当前坐标，并基于所述当前坐标在AGV地图中确定所述当前坐标所属的网格区域，其中，AGV地图按照预设网格尺寸被网格化为多个网格区域；查询与所述当前坐标所属的网格区域对应的基准点集合，其中，所述基准点集合包括至少一个基准点的坐标，所述至少一个基准点包括：与所述当前坐标所属的网格区域及其相邻网格区域内的基准点，和/或经过当前坐标所属的网格区域或其扩展网格区域的基准点连接线的端点的基准点；将所述基准点集合中与所述当前坐标的距离最小的基准点作为查找结果。本发明最近基准点确定精度较高，并提升了确定效率。 | ||
| 搜索关键词： | agv 地图 基准点 查找 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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