[发明专利]自动码垛的方法、设备以及存储装置有效
| 申请号： | 201980011704.X | 申请日： | 2019-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN111788134B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 王春晓 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/22 | 分类号： | B65G57/22 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动码垛的方法、设备以及存储装置。该方法包括：根据预设规则确定位于同一平面的第一至第四基准点，以及位于另一平面的第五基准点，并获取第一至第五基准点的坐标；获取码垛阵列的总行数、总列数和总层数；根据第一基准点和第三基准点，确定码垛阵列的列方向向量；根据第一基准点和第五基准点，确定码垛阵列的层方向向量；根据待计算码垛点的列序数、总列数以及第一基准点、第二基准点、第三基准点和第四基准点的坐标确定待计算的码垛点所在列对应的行方向向量；以及根据待计算码垛点的行序数、列序数、层序数、行方向向量、列方向向量和层方向向量以及码垛阵列的总行数、总列数和总层数确定待计算码垛点的坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 码垛 方法 设备 以及 存储 装置 | ||
【主权项】：
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