[发明专利]自动行驶辅助装置、路边设备及自动行驶辅助系统

摘要

本发明提供一种自动行驶辅助装置。地图数据库(200)存储地图数据(290)。地图数据包含设定于车道交叉、汇合或分岔的交叉路口区域的位置基准点的识别信息、及位置基准点的绝对位置的位置基准点数据。通信系统(111)接收位置基准点的识别信息、和其它车辆相对于位置基准点的绝对位置的相对位置。车辆位置信息处理部(113)根据所接收的位置基准点的识别信息，从位置基准点数据中取得位置基准点的绝对位置。车辆位置信息处理部根据所取得的位置基准点的绝对位置和所接收到的其它车辆的相对位置，确定其它车辆的位置。

主权项

1.一种自动行驶辅助装置，该自动行驶辅助装置搭载于本车辆，其特征在于，具有：存储部，该存储部中存储有位置基准点数据，该位置基准点数据包含设定于车道交叉、汇合或分岔的交叉路口区域的位置基准点的识别信息、及与其它车辆通用的所述位置基准点的位置信息；接收部，该接收部接收所述位置基准点的识别信息、及其它车辆相对于所述位置基准点的位置信息的相对位置；以及确定部，该确定部根据所接收到的所述位置基准点的识别信息，从所述位置基准点数据中取得所述位置基准点的位置信息，根据所取得的所述位置基准点的位置信息和所接收到的所述其它车辆的相对位置，确定所述其它车辆的位置。