[发明专利]一种图像处理方法、机器人及介质

摘要

本发明实施例公开了一种图像处理方法、机器人及介质。该方法包括：得到并更新目标区域的基准背景图像；对目标区域图像采集得到当前时间点目标区域的第一状态图像，并识别各目标对象以及目标对象在目标区域中的区域位置，以根据区域位置提取第一子图像。采集得到下一时间点目标区域的第二状态图像，并根据区域位置提取第二子图像；根据第一子图像和第二子图像，确定各目标对象的第一状态变化信息。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决不同图像采集时的光照条件的不同，可能影响后续图像处理准确性的问题，实现提高区域中目标对象状态变化识别准确性的效果。