[发明专利]一种力反馈大行程机械手抓在审
| 申请号： | 202110756411.3 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113319877A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 赵鹏;季康龙;张龙威;黄笑;樊萱;赵晖;涂昶昶;焦栋斌;任丰原 | 申请（专利权）人： | 兰州大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248 | 代理人： | 马英 |
| 地址： | 730000 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种力反馈大行程机械手抓，包括机械手抓和控制电路；所述控制电路用于控制机械手抓的抓取。本发明的平行开合设计可以避免受力不均匀的问题，同时兼备滑轨可以获得较大的行程，适用于不同几何关系的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 反馈 行程 机械手 | ||
【主权项】：
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