[发明专利]一种高质量作业插秧机及其导航控制方法有效
| 申请号： | 202110666546.0 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113341985B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 周中华 | 申请（专利权）人： | 北京博创联动科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 杨国瑞 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区西小口路66*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及农机导航控制技术领域，公开了一种高质量作业插秧机及其导航控制方法。本发明创造提供了一种能够提高插秧作业质量的新型高速插秧机，即通过在插秧机车身上增配横向往复移动机构和机具定位器，可以在基于车身定位器的定位结果控制行走车跟随规划行走路线的同时，还可以基于所述机具定位器的定位结果来发现插秧机具是否偏离所述规划行走路线，并在发现偏离时可以通过所述横向往复移动机构及时地驱动所述插秧机具靠近所述规划行走路线，使所述插秧机具能够相对于所述行走车独立自由地及时跟随规划行走路线，避免出现种植不均匀的现象，提高插秧作业质量，特别适用于在平整度差的地块上进行插秧作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 质量 作业 插秧机 及其 导航 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京博创联动科技有限公司，未经北京博创联动科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110666546.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于工业视觉的卷烟楼库智慧仓储系统
- 下一篇：供水管理系统及管理方法
