[发明专利]一种可灵活切换作业形态的跨水面穿梭型无人船有效
| 申请号： | 202110648288.3 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113212670B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 吕小文;陈正;张敏捷;聂勇;李贞辉;孙向伟;唐建中 | 申请（专利权）人： | 海南浙江大学研究院 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63H21/20;B63H1/14;B63G8/08;B63G8/22 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 572000 海南省三亚市崖*** | 国省代码： | 海南;46 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可灵活切换作业形态的跨水面穿梭型无人船。主要由无人船主体、形态转换系统、混合动力系统与升潜转换系统构成，无人船主体内布置有多个升潜水舱，升潜水舱和升潜转换系统连接，形态转换系统和混合动力系统安装在无人船主体上，通过混合动力系统带动无人船主体运动，通过形态转换系统带动无人船主体的运动阻力，通过升潜转换系统控制各个升潜水舱内的水液面，进而调控无人船主体浮沉。本发明的无人船可通过内置升潜水舱控制无人船的沉浮，根据环境需要在表面艇、半潜与全潜三种状态进行切换，具备良好的环境适应能力与隐蔽能力，应用广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灵活 切换 作业 形态 水面 穿梭 无人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于海南浙江大学研究院，未经海南浙江大学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110648288.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种汽车轮毂复合刀具及风孔一次成型方法
- 下一篇：带有法兰的拉深件的拉深模具
