[发明专利]一种可以自动拼接的机械手在审
申请号: | 202110643822.1 | 申请日: | 2021-06-09 |
公开(公告)号: | CN113305815A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 张来金;陈来花 | 申请(专利权)人: | 深圳市鑫麟钰鼎科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J9/10;B25J15/08 |
代理公司: | 重庆壹手知专利代理事务所(普通合伙) 50267 | 代理人: | 彭啟强 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于机械维修技术领域,具体涉及一种可以自动拼接的机械手,包括调节机构、机械手机构和拼接机构,所述调节机构设于机械手机构上侧,所述调节机构与机械手机构可拆卸连接,所述拼接机构设于调节机构内,所述拼接机构与调节机构可拆卸连接,所述拼接机构与机械手机构通过线缆连接,所述拼接机构包括横向拼接结构、纵向拼接结构和连杆结构,所述横向拼接结构设于纵向拼接结构左侧,所述横向拼接结构与纵向拼接结构固定连接,所述连杆结构设于纵向拼接结构下侧,所述纵向拼接结构与连杆结构固定连接。本发明的造价成本较低,而且适用范围更广,非常适合市场推广使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 可以 自动 拼接 机械手 | ||
【主权项】:
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