[发明专利]一种可以自动拼接的机械手

说明书

本发明属于机械维修技术领域，具体涉及一种可以自动拼接的机械手，包括调节机构、机械手机构和拼接机构，所述调节机构设于机械手机构上侧，所述调节机构与机械手机构可拆卸连接，所述拼接机构设于调节机构内，所述拼接机构与调节机构可拆卸连接，所述拼接机构与机械手机构通过线缆连接，所述拼接机构包括横向拼接结构、纵向拼接结构和连杆结构，所述横向拼接结构设于纵向拼接结构左侧，所述横向拼接结构与纵向拼接结构固定连接，所述连杆结构设于纵向拼接结构下侧，所述纵向拼接结构与连杆结构固定连接。本发明的造价成本较低，而且适用范围更广，非常适合市场推广使用。

技术领域

本发明属于机械维修技术领域，具体涉及一种可以自动拼接的机械手。

背景技术

公开号为CN106271075B的中国专利公开了一种拼焊拼接机械手，包括底座以及安设于所述底座上的拼接定位装置，所述拼接定位装置包括可沿所述底座竖直方向移动的整体框架，于所述整体框架内并排设置有第一拼板定位区与第二拼板定位区，于所述第一拼板定位区内设置有安装于所述整体框架上的至少一组第一Y向滑轨，各所述第一Y向滑轨沿X向依次间隔分布，每一所述第一Y向滑轨沿其轴向依次设置有若干第一吸盘抓手，于所述第二拼板定位区内设置有若干第二吸盘抓手以及可驱使各所述第二吸盘抓手X向移动与Y向移动的XY滑台，所述XY滑台包括沿Y向依次间隔分布的若干X向滑轨以及与各所述X向滑轨一一对应的若干调整架，每一所述调整架滑动设置于对应所述X向滑轨上，每一所述调整架上均安装有若干所述第二吸盘抓手，且每一所述第二吸盘抓手均通过第二Y向滑轨与所述调整架连接，所述第二吸盘抓手与对应所述第二Y向滑轨滑动连接；还包括位于所述第二拼板定位区内用于竖向压紧的至少一个压紧梁，所述压紧梁沿Y向延伸且靠近所述第一拼板定位区；所述压紧梁为多个，各所述压紧梁位于同一直线上；每一所述压紧梁均包括固定于整体框架上的连接板、位于所述连接板下方且水平设置的压板以及连接所述连接板与所述压板的至少一组活动架，所述活动架包括端部相互铰接的两根转动杆，且两所述转动杆的另一端部分别与所述连接板以及所述压板可转动连接，各转动轴线相互平行；每一所述压紧梁均包括多组所述活动架，且各所述活动架的铰接处均采用气缸连接；所述底座上水平设置有滑道，所述拼接定位装置通过滑台桥架与所述滑道滑动连接；所述滑台桥架包括与所述滑道滑动连接的滑台座以及可相对所述滑台座竖向移动的升降台，所述升降台的下端与所述整体框架连接；所述第一吸盘抓手包括安装至所述第一Y向滑轨上的第一连接座以及与所述第一连接座通过竖向螺杆连接的第一吸盘，或者所述第二吸盘抓手包括安装至所述XY滑台上的第二连接座以及与所述第二连接座之间通过竖向螺杆连接的第二吸盘。

但是，仍然存在下列问题：

现有三轴或者四轴机械手的造价成本高，并且在实际使用中，有很多不需要三轴机械手，在成本上显然三轴机械手不适用。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种可以自动拼接的机械手，用以解决现有三轴或者四轴机械手的造价成本高不适用的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种可以自动拼接的机械手，包括调节机构、机械手机构和拼接机构，所述调节机构设于机械手机构上侧，所述调节机构与机械手机构可拆卸连接，所述拼接机构设于调节机构内，所述拼接机构与调节机构可拆卸连接，所述拼接机构与机械手机构通过线缆连接。

进一步，所述拼接机构包括横向拼接结构、纵向拼接结构和连杆结构，所述横向拼接结构设于纵向拼接结构左侧，所述横向拼接结构与纵向拼接结构固定连接，所述连杆结构设于纵向拼接结构下侧，所述纵向拼接结构与连杆结构固定连接。

进一步，所述横向拼接结构包括横向步进电机、电机连接机构、齿条和固定架，所述横向步进电机与电机连接机构固定连接，所述电机连接机构与齿条啮合，所述横向步进电机、电机连接机构和齿条均固定于固定架上。