[发明专利]车辆预测变道图像显示方法、装置、电子设备和可读介质有效
申请号: | 202110606032.6 | 申请日: | 2021-06-01 |
公开(公告)号: | CN113044042B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 孙磊;倪凯 | 申请(专利权)人: | 禾多科技(北京)有限公司 |
主分类号: | B60W40/06 | 分类号: | B60W40/06;B60W50/00;B60W50/14 |
代理公司: | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人: | 陈佳 |
地址: | 100099 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开的实施例公开了车辆预测变道图像显示方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括:获取车道线信息、当前车辆的定位信息和目标车辆的检测信息;确定初始变道概率向量和变道概率转移矩阵;基于车道线信息、当前车辆的定位信息和目标车辆的检测信息,生成目标车辆的瞬时信息;基于车道线信息、目标车辆的检测信息、初始变道概率向量、变道概率转移矩阵和目标车辆的瞬时信息,生成目标车辆的目标变道概率向量;基于目标车辆的目标变道概率向量,生成目标车辆预测变道图像以及显示。该实施方式可以提高生成目标车辆预测变道图像的准确度。 | ||
搜索关键词: | 车辆 预测 图像 显示 方法 装置 电子设备 可读 介质 | ||
【主权项】:
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