[发明专利]车辆预测变道图像显示方法、装置、电子设备和可读介质有效

专利信息
申请号: 202110606032.6 申请日: 2021-06-01
公开(公告)号: CN113044042B 公开(公告)日: 2021-09-21
发明(设计)人: 孙磊;倪凯 申请(专利权)人: 禾多科技(北京)有限公司
主分类号: B60W40/06 分类号: B60W40/06;B60W50/00;B60W50/14
代理公司: 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 代理人: 陈佳
地址: 100099 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开的实施例公开了车辆预测变道图像显示方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括:获取车道线信息、当前车辆的定位信息和目标车辆的检测信息;确定初始变道概率向量和变道概率转移矩阵;基于车道线信息、当前车辆的定位信息和目标车辆的检测信息,生成目标车辆的瞬时信息;基于车道线信息、目标车辆的检测信息、初始变道概率向量、变道概率转移矩阵和目标车辆的瞬时信息,生成目标车辆的目标变道概率向量;基于目标车辆的目标变道概率向量,生成目标车辆预测变道图像以及显示。该实施方式可以提高生成目标车辆预测变道图像的准确度。
搜索关键词: 车辆 预测 图像 显示 方法 装置 电子设备 可读 介质
【主权项】:
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