[发明专利]基于组合趋近律的永磁同步电机滑模控制方法及存储介质在审
| 申请号： | 202110598926.5 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113497578A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 沈亚莉;姚晓东;王爱元;刘思豪 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院;佛山市高明区明戈新型电机电控研究院 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/05;H02P21/18 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于组合趋近律的永磁同步电机滑模控制方法及存储介质，其中，滑模控制方法包括：步骤1：获取永磁同步电机实际的转子角速度和转子角度数据；步骤2：建立永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型，获取两相静止坐标系下的电流分量数据；步骤3：通过速度环和电流环获得电压分量数据；步骤4：通过电压分量数据获取逆变器开关信号数据；步骤5：将开关信号数据经过三相逆变器后输出三相定子电压数据；步骤6：使用三相定子电压数据控制永磁同步电机的转速和转矩，实现电机调速。与现有技术相比，本发明具有控制效果好、响应速度快、鲁棒性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 组合 趋近 永磁 同步电机 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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