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[发明专利]一种笼型异步电动机节能控制系统-CN202111648684.2有效
发明人：王爱元;姚晓东;张海燕;李子金 -专利权人：上海电机学院;佛山市高明区明戈新型电机电控研究院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种笼型异步电动机节能控制系统，其特征在于，包括笼型异步电动机、磁控电抗器、晶闸管可控整流单元、计算控制单元和检测单元，磁控电抗器的三相交流侧与笼型异步电动机的三相定子绕组串联，磁控电抗器的控制端与晶闸管可控整流单元的电源连接，检测单元连接笼型异步电动机和计算控制单元，计算控制单元连接晶闸管可控整流单元；检测单元用于获取笼型异步电动机的输入电压和输入电流，并输入至计算控制单元，计算控制单元用于根据输入电压和输入电流的变化量生成触发信号，并输入至晶闸管可控整流单元，晶闸管可控整流单元用于根据触发信号调节直流输出电压，并传输至磁控电抗器的控制端。与现有技术相比，本发明具有节能效率高、控制方法简单、可操作性强等优点。
一种异步电动机节能控制系统

[发明专利]一种盘式无铁芯永磁电机的绕组结构及其制造方法-CN202110733690.1有效
发明人：王爱元;姚晓东;张海燕;张超;李子金 -专利权人：上海电机学院;佛山市高明区明戈新型电机电控研究院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02K3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种盘式无铁芯永磁电机的绕组结构及其制造方法，其中绕组结构包括三个单相绕组盘和侧压板，单相绕组盘周向互差120度电角度沿轴向叠放，三个单相绕组盘固定连接，侧压板安装在顶部的三相绕组盘上。与现有技术相比，本发明具有生产和运行效率高、制造工艺简单、省材料、制造成本低、机械强度高、散热性好等优点。
一种盘式无铁芯永磁电机绕组结构及其制造方法

[发明专利]一种盘式无铁芯永磁电机绕组盘及其制备方法-CN202210817321.5在审
发明人：王爱元;姚晓东;张海燕;李子金 -专利权人：上海电机学院;佛山市高明区明戈新型电机电控研究院
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02K3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种盘式无铁芯永磁电机绕组盘及其制备方法，该绕组盘包括依次装配连接的支撑定位座、绕组和盖板，其中，支撑定位座和盖板均采用复合材料制作而成，绕组位于绕组盘的轴向中心位置，支撑定位座和盖板分别位于绕组盘的轴向两侧，绕组盘采用径向中间薄、内外两侧厚的环形结构，中间薄区域的内部为绕组直线部分，两侧厚区域的内部为绕组端部。与现有技术相比，本发明能够克服现有灌封绕组盘的不足，在保证电机可靠运行的基础上降低成本、简化制造工艺，同时具有有效气隙短、永磁体用量少、电机性能优、方便拆卸检修等优势。
一种盘式无铁芯永磁电机绕组及其制备方法

[发明专利]一种盘式有铁芯永磁同步电机的定子结构及其加工方法-CN202210817160.X在审
发明人：王爱元;姚晓东;张海燕;李子金 -专利权人：上海电机学院;佛山市高明区明戈新型电机电控研究院
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02K1/2793 文献下载
摘要：本发明涉及一种盘式有铁芯永磁同步电机的定子结构及加工方法，该定子结构包括在轴向中心位置设置齿槽的定子铁芯、绕组、机壳和左、右侧压板，左、右侧压板与机壳和两侧端盖在径向外圆处通过螺栓连接，左、右侧压板与定子铁芯的径向外圆处通过螺栓连接，绕组嵌放安装于齿槽内。与现有技术相比，本发明将齿槽设置于定子铁芯的轴向中心位置，彻底消除了齿槽对有铁芯电机运行性能的不利影响，减少电机齿槽引起的谐波、转矩脉动、振动噪声，降低杂散损耗，提高运行效率；定子铁芯的齿槽实现绕组的定位和支撑保护，同时消除了电机运行时无铁芯电机绕组由于电磁应力集中容易受损变形的问题，能够减少永磁体用量、降低成本，且具有加工制造简便的优点。
一种盘式有铁芯永磁同步电机定子结构及其加工方法

[发明专利]基于滑模观测器的电机控制方法、设备及存储介质-CN202210185415.5在审
发明人：宋毅;沙林林;宋泽航;姚晓东 -专利权人：上海电机学院;佛山市高明区明戈新型电机电控研究院
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于滑模观测器的永磁同步电机控制方法、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：步骤S1、构建永磁同步电机PMSM在α、β坐标系下的数学模型，得到α‑β坐标系下的定子电流方程；步骤S2、确定滑模面，将滑膜观测器的符号函数替换为分段指数函数，构建新型滑模观测器，得到永磁同步电机PMSM的反电动势估计值，进而估计定子电流以及转子位置信号。与现有技术相比，本发明减少了永磁同步电机低速控制时抖振现象，具有控制精度高的优点。
基于观测器电机控制方法设备存储介质

[发明专利]一种电机定子绕组灌封方法-CN202210539288.4在审
发明人：张淑艳;姚晓东 -专利权人：华东理工大学;上海电机学院;佛山市高明区明戈新型电机电控研究院
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02K15/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机定子绕组的灌封方法，通过调节流过电机定子绕组的电流来实现对电机定子绕组预热温度、灌封温度和固化温度的控制，经过电机定子绕组装模、电机定子绕组预热、灌封材料注入、真空脱泡、加热固化和冷却脱模步骤完成电机定子绕组的灌封。本发明可以使电机定子绕组快速、均匀地升温至定子绕组灌封所需温度，操作简单、方便、不受烘箱限制，适用于各种功率等级、各种类型、各种结构形式和各种尺寸的电机定子绕组，具有极强的通用性，灌封后的电机定子绕组内部以及表面无空隙、无空洞、粘结均匀，结构强度高，提高电机定子加工效率，增强电机定子的绝缘性、导热性和抗震性，进而提升电机工作稳定性，延长电机的使用寿命。
一种电机定子绕组方法

[发明专利]具有内置自适应起动电阻的绕线式异步电机及其冷却系统-CN202210049890.X在审
发明人：王爱元;姚晓东;张海燕;李子金 -专利权人：上海电机学院;佛山市高明区明戈新型电机电控研究院
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02P1/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有内置自适应起动电阻的绕线式异步电机及其冷却系统，包括三相绕线式异步电动机主机、多个起动电阻、多个具有相同动作电压的过电压继电器以及连接主机转子绕组、过电压继电器和起动电阻的连接线构成，其中三相绕线式异步电动机的主机包括定子绕组、定子铁芯、转子绕组、转子铁芯、转轴等部件，过电压继电器和起动电阻设置在转轴上，转子绕组通过导线与过电压继电器和起动电阻依次连接，过电压继电器根据转轴的转速自动控制接入转子绕组的起动电阻的阻值，同时还包括通过风冷进行冷却的冷却系统，具体包括轴流叶轮、离心叶轮、内有轴向通风沟的机壳、风罩。与现有技术相比，本发明具有电动机起动性能好、集成性强、安全可靠等优点。
具有内置自适应起动电阻绕线式异步电机及其冷却系统

[发明专利]一种无刷直流电机控制方法、装置、介质及设备-CN202111560930.9在审
发明人：宋泽航;宋毅;沙林林;姚晓东 -专利权人：上海电机学院;佛山市高明区明戈新型电机电控研究院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种无刷直流电机控制方法、装置、介质及设备，所述方法包括以下步骤：采用脉振高频信号注入法进行转子位置估计；获取位置估计误差信号，采用两个二阶广义积分器对所述位置估计误差信号进行滤波，实现各次谐波的同时消除；基于滤波后的位置估计误差信号获得最终的电机控制信号。与现有技术相比，本发明降低无刷直流电机低速运行时的误差，从而提高相应设备低速运转时的准确程度。
一种直流电机控制方法装置介质设备

[发明专利]一种基于新型滑模观测器的永磁同步电机控制方法-CN202210055410.0在审
发明人：沙林林;宋毅;宋泽航;姚晓东 -专利权人：上海电机学院;佛山市高明区明戈新型电机电控研究院
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于新型滑模观测器的永磁同步电机控制方法，在滑模观测器中加入优化函数，同时采用超螺旋算法作为滑模观测器的核心算法，对永磁同步电机的电动势进行计算，得到永磁同步电机的控制指令，根据控制指令对永磁同步电机进行控制。与现有技术相比，本发明具有削弱滑模观测器的抖振，改善滑模控制系统的性能；同时有效提高了永磁同步电机转速的稳定性，明显降低转速估计误差，优化转子位置的跟踪，增强电机的稳态性能及抗干扰能力等优点。
一种基于新型观测器永磁同步电机控制方法

[发明专利]基于组合趋近律的永磁同步电机滑模控制方法及存储介质-CN202110598926.5在审
发明人：沈亚莉;姚晓东;王爱元;刘思豪 -专利权人：上海电机学院;佛山市高明区明戈新型电机电控研究院
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于组合趋近律的永磁同步电机滑模控制方法及存储介质，其中，滑模控制方法包括：步骤1：获取永磁同步电机实际的转子角速度和转子角度数据；步骤2：建立永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型，获取两相静止坐标系下的电流分量数据；步骤3：通过速度环和电流环获得电压分量数据；步骤4：通过电压分量数据获取逆变器开关信号数据；步骤5：将开关信号数据经过三相逆变器后输出三相定子电压数据；步骤6：使用三相定子电压数据控制永磁同步电机的转速和转矩，实现电机调速。与现有技术相比，本发明具有控制效果好、响应速度快、鲁棒性好等优点。
基于组合趋近永磁同步电机控制方法存储介质

[发明专利]一种无刷直流电机转矩脉动的抑制方法-CN202110598521.1在审
发明人：刘思豪;姚晓东 -专利权人：上海电机学院;佛山市高明区明戈新型电机电控研究院
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无刷直流电机转矩脉动的抑制方法，抑制方法包括：步骤1：建立三相永磁无刷直流电机的数学模型；步骤2：在步骤1数学模型的基础上建立转矩脉动抑制模型；步骤3：完善无刷直流电机模型，实现无刷直流电机转矩脉动的抑制。与现有技术相比，本发明具有抑制效果好、成本低廉的等优点。
一种直流电机转矩脉动抑制方法

[发明专利]一种径向-轴向复合磁通的外转子永磁同步电机-CN202110259816.6在审
发明人：王爱元;姚晓东;张海燕;张超;李子金 -专利权人：上海电机学院;佛山市高明区明戈新型电机电控研究院
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种径向‑轴向复合磁通的外转子永磁同步电机，包括永磁体组，永磁体组包括：两组充磁方向相反的轴向永磁体，分别贴装在两端盖的内表面，以形成平行于电机轴轴向的轴向磁通；若干充磁方向相反的径向永磁体，贴装在外壳的内周壁并均匀环绕定子铁芯的中心轴线均布，且任意相邻两个径向永磁体的极性相反；其中，每组轴向永磁体中任意相邻两个轴向永磁体的极性相反，径向永磁体与每组轴向永磁体在数量上相等，每个轴向永磁体与其对应的径向永磁体同极相对。能够减小电机绕组的端部尺寸，降低损耗、提高效率、减少铜材的用量，进一步提升电机的转矩/功率密度，有利于性能优良的软磁复合材料在外转子电机中的应用。
一种径向轴向复合外转永磁同步电机

[发明专利]一种盘式无铁芯永磁电机的水冷却系统-CN202110124548.7在审
发明人：王爱元;姚晓东;张海燕;张超;李子金 -专利权人：上海电机学院;佛山市高明区明戈新型电机电控研究院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种盘式无铁芯永磁电机的水冷却系统，包括至少两个安装在机壳内侧壁的冷却座，冷却座为环形结构并与转轴同轴，冷却座贴靠定子绕组盘；冷却座设有沿其周长方向延伸的、用于通入冷却水的冷却水道，冷却水道具有相互错开的、处于机壳外侧壁的、与冷却水循环系统相接的冷却水进水口和冷却水出水口，冷却水进水口和冷却水出水口相互靠近。在不增大电机外部尺寸的前提下，提升散热效果，提升电机的电负荷能力，延长电机的使用寿命。
一种盘式无铁芯永磁电机水冷系统

[发明专利]一种用于切向充磁的永磁同步电机弱磁扩速的转子结构-CN202110205588.4在审
发明人：王爱元;姚晓东;张海燕;张超;李子金 -专利权人：上海电机学院;佛山市高明区明戈新型电机电控研究院
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于切向充磁的永磁同步电机弱磁扩速的转子结构，每个永磁体均配置有隔磁组件、铁芯块和弹性体；每个永磁体的隔磁组件包括内侧隔磁座；内侧隔磁座固定插装在转子铁芯中，并具有铁芯安装槽，铁芯安装槽内活动安装有铁芯块，内侧隔磁座的铁芯安装槽和对应的永磁体安装槽均沿同一个径向方向延伸，铁芯块通过弹性体与永磁体内侧连接；在转子的实际转速高于额定转速时，铁芯块向外压缩弹性体并至少部分地沿径向向外穿出内侧隔磁座的铁芯安装槽，并与转子铁芯接触，永磁体产生的磁通的经过铁芯块的部分增大，经过电机气隙的部分相应地减小，绕组电动势下降，自动实现弱磁高速运行，满足宽范围调速的工程要求。
一种用于充磁永磁同步电机弱磁扩速转子结构

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